12月13日至14日，2023中國移動機器人(AGV/AMR)產(chǎn)業(yè)發(fā)展年會在廣東東莞成功舉辦。作為自動化領域的開拓創(chuàng)新者，倍加福積極參會，在會上，IVC技術經(jīng)理殷福根先生與在場觀眾深入探討分享：視覺技術，讓AGV/AMR機器人工作更自主。通過對倍加福產(chǎn)品及解決方案的展示，充分呈現(xiàn)了倍加福如何以前沿創(chuàng)新的傳感器科技，為AGV/AMR 應用提供更完善的一站式解決方案，為物流行業(yè)智能化注入了新的活力。

讓AGV/AMR機器人工作更自主

自動導引車(AGV)因其高度的靈活性而在現(xiàn)代物流行業(yè)得到廣泛應用，AGV越來越多地被用于獨立的將貨物運輸至目的地。在運輸過程中，必須確保AGV在其車道上安全行駛，準確可靠地完成裝卸，并且在任何情況下避免與人員或物體發(fā)生碰撞，必須通過穩(wěn)定而可靠的傳感器來實現(xiàn)AGV的相關運輸。倍加福傳感器可應用于AGV 多種應用場景，例如：LiDAR 傳感器、二維碼導航技術用于高精度導航;速度、高度、轉向角度和傾斜角度的監(jiān)測;托盤和貨物的可靠識別;貨物運輸以及承載平臺的安全控制;以及距離檢測和防撞檢測等等。

AGV/AMR 解決方案

1. AGV視覺導航

PGV視覺導航系統(tǒng)

倍加福PGV系統(tǒng)能引導車輛沿著顏色碼帶和位置碼帶運動，通過本體視覺識別功能實現(xiàn)車輛啟動、停止、拐彎等功能......

2. AMR機械臂目標物定位

3D 雙目視覺傳感器

倍加福雙目3D視覺內(nèi)置2個140萬像素高清鏡頭，可應用于“短距離、高精度” 的測量場景，在600mm安裝距離下，最高分辨率達0.35mm。在AMR與線邊設備的協(xié)同作業(yè)應用中，AMR機械臂上安裝3D雙目視覺相機，可動態(tài)檢測目標物的位置，確保機械臂穩(wěn)定可靠的定位抓取......

3. 貨物條碼讀取、位置定位

2D 智能視覺

倍加福VOS 智能視覺相機，采用鏡頭，光源一體化設計，可輕松將VOS相機集成到AGV/AMR 協(xié)作機械臂上，通過視覺技術來確定目標物體位置，方便機械臂準確抓取，同時，通過VOS的讀碼功能可以用于識別包裝箱上的條碼信息......

4. AGV動態(tài)監(jiān)測

IMU F99慣性測量單元

慣性測量單元IMU F99 高精度地檢測與直線運動的任何偏差，輸出AGV車輛經(jīng)過轉角時的轉向角速度值(°/sec)，提供設備動態(tài)檢測和準確導航所需的附加數(shù)據(jù)，可用于慣性導航，防止AGV傾斜側翻…

倍加福在物流AGV/AMR領域深耕多年，為用戶提供了豐富的工業(yè)傳感器技術產(chǎn)品以及一站式的解決方案，滿足自動導引車輛的各種要求。例如，通過高性能技術的 LiDAR 傳感器確保高精度導航;通過各種傳感器和系統(tǒng)實現(xiàn)安全高效的負載運輸以及詳細的環(huán)境感知等等。無論是自動機器人、叉車AGV還是移動機器人，倍加福理想的解決方案確保自動導引車輛在運輸過程中順利平穩(wěn)地運行，助力推動物流行業(yè)的自動化智能化升級。

審核編輯：湯梓紅