一、開(kāi)創(chuàng)性ADAS/AD仿真模擬工具

康謀aiSim5是繼康謀aiSim4后的開(kāi)創(chuàng)性ADAS/AD仿真模擬工具，通過(guò)AI創(chuàng)作內(nèi)容，配備高度優(yōu)化的傳感器模擬和提供確定且可重復(fù)的環(huán)境模擬支持，打破傳統(tǒng)仿真的局限性，為下一代仿真工具的真實(shí)性、適應(yīng)性和行業(yè)匹配度設(shè)定新的標(biāo)準(zhǔn)。

康謀aiSim5完全繼承了上了一代仿真工具的全部?jī)?yōu)勢(shì)，具備模擬極端天氣條件的能力，并實(shí)現(xiàn)多個(gè)GPU分布式渲染的物理級(jí)傳感器模擬。作為世界上首個(gè)通過(guò)ISO 26262 ASIL D級(jí)標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證的汽車仿真模擬驗(yàn)證工具，康謀aiSim還提供了云原生的UI和開(kāi)放的SDK，確保了用戶的流暢體驗(yàn)，并使得開(kāi)發(fā)人員能將康謀aiSim集成到自定義工具鏈中。

二、功能介紹

1、仿真引擎

康謀aiSim5搭載aiSim AIR仿真引擎，能夠?yàn)锳DAS/AD提供高質(zhì)量的仿真?zhèn)鞲衅鲾?shù)據(jù)流，并通過(guò)高度并行化、減少內(nèi)存占用、平衡工作負(fù)載和異步數(shù)據(jù)傳輸?shù)确绞絻?yōu)化計(jì)算資源的使用，康謀aiSim針對(duì)不同仿真需求提供多種渲染技術(shù)，包括實(shí)時(shí)性強(qiáng)的光柵化技術(shù)和高保真渲染的光線追蹤技術(shù)。

2、外部渲染API

除此之外，康謀aiSim5新推出了外部渲染API，能夠使用基于NeRF和3D Gaussian Splatting等AI算法生成的逼真環(huán)境，并實(shí)現(xiàn)混合交通場(chǎng)景模擬。

3、自適應(yīng)測(cè)試模塊

在康謀aiSim5中，提供了新的自適應(yīng)測(cè)試模塊，能夠?qū)?shù)百個(gè)場(chǎng)景參數(shù)進(jìn)行排列組合，創(chuàng)建出大量的變體場(chǎng)景，為ADAD/AD堆棧動(dòng)態(tài)調(diào)整測(cè)試場(chǎng)景，輕松輸出測(cè)試結(jié)果，并使用aiSim數(shù)據(jù)可視化的工具創(chuàng)建覆蓋率報(bào)告。

4、合成數(shù)據(jù)

同時(shí)，康謀aiSim5創(chuàng)建出的大量多樣的合成數(shù)據(jù)，包含了高保真的傳感器數(shù)據(jù)流，與真實(shí)數(shù)據(jù)集高度相關(guān)，能夠?yàn)锳D軟件測(cè)試提供Corner Case，填補(bǔ)了數(shù)據(jù)集的空缺，覆蓋了感知系統(tǒng)測(cè)試的需求。

（在同一場(chǎng)景中，aiSim4合成數(shù)據(jù)集、真實(shí)世界數(shù)據(jù)集和aiSim5合成數(shù)據(jù)集檢測(cè)同一目標(biāo)檢測(cè)算法的結(jié)果。）

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審核編輯 黃宇