2024年2月7日，法國RTaW公司正式宣布北匯信息成為其在中國區(qū)的授權經(jīng)銷商。

RTaW公司
RTaW（RealTime-at-Work) 是一家專注于關鍵嵌入式系統(tǒng)模擬仿真、設計以及配置的法國公司，由法國國家信息與自動化研究所（INRIA）實時系統(tǒng)團隊在2007年創(chuàng)立。其研發(fā)團隊在關鍵嵌入式系統(tǒng)的模擬仿真，實時分析和配置優(yōu)化方面擁有豐富的經(jīng)驗，已公開發(fā)表超過100篇會議或期刊文章。RTaW的主要產(chǎn)品RTaW-Pegase, 是一款用于對汽車、航空航天等領域提供實時網(wǎng)絡的仿真和配置工具，通過對網(wǎng)絡系統(tǒng)的性能評估和優(yōu)化配置以提高網(wǎng)絡的可靠性和可預測性。已在全球領域廣泛應用。

產(chǎn)品介紹

RTaW-Pegase

RTaW-Pegase支持TSN（時間敏感型網(wǎng)絡）、CAN/CAN FD/CAN XL、LIN、FlexRay等車內(nèi)通信網(wǎng)絡，用于車外通信的無線網(wǎng)絡，以及核內(nèi)任務調(diào)度等。除了精確的實時仿真分析外，RTaW-Pegase還可以計算通信延遲和緩沖區(qū)利用率的上限（最壞情況分析），以及使用先進的自動配置算法來確保硬件和軟件組件的正確性和優(yōu)化方式。RTaW-Pegase的網(wǎng)絡建模和仿真能力能夠讓用戶在早期的設計階段進行準確的性能和可靠性分析，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)的潛在問題，從而在項目初期就能夠確保系統(tǒng)的實時性和可靠性，大幅提高系統(tǒng)研發(fā)的效率，降低成本。

RTaW&北匯信息合作

RTaW公司CEO——Jér?me Michel表示:“我們非常驕傲北匯信息成為我們公司的經(jīng)銷商。北匯信息專注于汽車行業(yè)并且跟全球和本地汽車整車廠有著廣泛合作，我們確信北匯信息有能力支持我們，更好推廣RTaW-Pegase，幫助客戶設計和優(yōu)化嵌入式通信架構，尤其是汽車行業(yè)。我們跟北匯信息的“價值創(chuàng)造、共享成功”的理念完全一致！”

北匯信息總經(jīng)理趙智博表示:

“我們非常榮幸成為RTaW在中國的經(jīng)銷商。北匯信息作為國內(nèi)汽車TSN技術實踐先行者，一直致力于為客戶提供完整的TSN解決方案。相信隨著RTaW-Pegase的加入，我們將為客戶提供更加全面的技術支持和咨詢，包括 TSN 的設計、仿真、開發(fā)和測試等方面，幫助客戶有效地設計、實現(xiàn)和優(yōu)化其網(wǎng)絡系統(tǒng)，從而在快速變化的技術環(huán)境中保持競爭優(yōu)勢?！?span style="color:rgb(127,196,0);">RTaW-Pegase重點模塊介紹Ethernet TSN - 時間敏感網(wǎng)絡

可視化圖形建模：節(jié)點，數(shù)據(jù)流，拓撲結(jié)構，路由等

支持AUTOSAR Arxml文件導入

支持CSV文件格式導入導出

支持Switched 以太網(wǎng)

支持所有速率的傳輸：100Mbit/s, 1000Mbit/s, 10Gbit/s等等

T1S（10BASE-T1S，10M短距離車載以太網(wǎng)）

支持TCP(Transmission Control Protocol,傳輸控制協(xié)議)

支持UDP協(xié)議傳輸

支持TFTP協(xié)議傳輸

模擬仿真：支持時間高度精確的模擬仿真，支持配置節(jié)點內(nèi)時鐘漂移，節(jié)點啟動時間

最壞情況分析：支持基于數(shù)學推導Network Calculus理論計算時延和內(nèi)存使用的上限，可以結(jié)合模擬仿真功能一起使用以對網(wǎng)絡性能有一個更加全面的了解

支持內(nèi)存配置，以及模擬仿真和最壞情況分析

支持模擬仿真丟包率

支持模擬仿真的最壞場景重現(xiàn)：內(nèi)存和時延

支持計算和模擬網(wǎng)絡節(jié)點以及鏈路負載

支持TSN協(xié)議的建模，模擬仿真，最壞情況分析以及自動化配置：

IEEE802.1Q-2018（Virtual Bridged Local Area Networks，VLAN,虛擬局域網(wǎng)）

IEEE802.1Qav（Credit Based Shaper, 信令令牌整形協(xié)議）

IEEE802.1Qbv TAS（Time Aware Shaper,時間感知整形協(xié)議）

IEEE802.1Qbu（Frame Preemption,幀優(yōu)先權）

IEEE802.1CB（Frame Replication and Elimination for Reliability，幀冗余可靠性傳輸）

IEEE802.1AS-2020（精準時間同步協(xié)議）

IEEE802.1Qcr（異步流量整形）

支持IEEE802.1Qci（Per-Stream Filtering and Policing（PSFP），數(shù)據(jù)流過濾策略）的仿真。

支持YANG模型xml文件導出

支持TTE模擬仿真、最壞情況分析

支持AFDX模擬仿真、最壞情況分析

支持SOME/IP：支持Event，F(xiàn)ire&Forgot, Method (request/response)

支持DDS: 支持RPC協(xié)議，支持DeadlineQoS et LatencyBudgetQoS 等QoS協(xié)議

支持MQTT：支持3個等級的QoS

支持Signal通訊

支持PDU通訊

支持和其他模塊比如CAN模塊一起搭建一個混合的網(wǎng)絡，并支持模擬仿真和最壞情況分析

What-if 假定分析：標準負載

支持甘特圖展示結(jié)果

Software-Defined-Vehicle (SDV) 軟件定義汽車SDV 模塊允許對 ECU 上執(zhí)行的任務/可運行對象進行描述、模擬和執(zhí)行最壞情況的可調(diào)度性分析。該模塊支持實時操作系統(tǒng)提供的調(diào)度機制，例如符合 Autosar Classic 平臺的調(diào)度機制：固定優(yōu)先級調(diào)度非搶占式固定優(yōu)先級調(diào)度可調(diào)度的表它支持計算/模擬系統(tǒng)級別的端到端延遲，例如 傳感器 -> ECU -> 網(wǎng)絡 -> ECU -> 執(zhí)行器，并且可以可視化（甘特圖）和優(yōu)化。后續(xù)北匯信息將發(fā)布更多關于 RTaW-Pegase 的技術文章，歡迎感興趣的讀者持續(xù)關注。