各位關注先楫的小伙伴們，基于Nuttx v12.4.0版本和hpm_sdk v1.4.0版本的HPMicro Nuttx v0.2.0正式發(fā)布了。

Repo鏈接為：https://github.com/hpmicro/nuttx_hpmicro

支持的開發(fā)板

HPM6750EVK2

HPM6300EVK

HPM6200EVK

HPM5300EVK

提供的主要功能

對如下drivers進行了適配：

基本通信外設: UART，I2C, SPI, CAN, SDIO

高速通信接口: USB, Ethernet

定時器類: GPTIMER, RTC

其他：FPU, DMA, ADC, PWM, GPIO, RANDOM

提供了如下apps示例

HPM6750EVK2: fpu, gpio, nsh, adc, can, cansock, lvgl_lcd, mmcsd, i2c_tools, nx_lcd_demo, pwm, random, rtc, tcpecho, timers, usb_dev_cdcacm, usb_dev_msc, usb_host, userled

HPM6300EVK: fpu, gpio, nsh

HPM6200EVK: fpu, gpio, nsh

HPM5300EVK: fpu, gpio, nsh

開發(fā)環(huán)境搭建

開發(fā)環(huán)境

Ubuntu 22.04 LTS

下載并安裝軟件依賴包

請安裝相關軟件依賴包，執(zhí)行指令如下

sudo apt install 
bison flex gettext texinfo libncurses5-dev libncursesw5-dev xxd 
gperf automake libtool pkg-config build-essential gperf genromfs 
libgmp-dev libmpc-dev libmpfr-dev libisl-dev binutils-dev libelf-dev 
libexpat-dev gcc-multilib g++-multilib picocom u-boot-tools util-linux 
kconfig-frontends curl

下載并安裝GCC

下載鏈接為：

https://github.com/hpmicro/riscv-gnu-toolchain/releases/tag/2022.05.15

在Home路徑中新建ToolChain文件夾，路徑為 ~/Toolchain ，并將工具鏈解壓至該文件夾中

在 ~/.bashrc 文件中的最后一行新增如下語句，將工具鏈加入到環(huán)境變量 $PATH 中。

export PATH=$PATH:~/Toolchain/riscv32-unknown-elf-newlib-multilib_2022.05.15_linux/riscv32-unknown-elf-newlib

下載并安裝OpenOCD

下載鏈接為：

https://github.com/hpmicro/riscv-openocd/releases/tag/hpm_xpi_v0.2.0

將其解壓至 ~/Toolchain 文件夾中

在 ~/.bashrc 文件中的最后一行新增如下語句，將工具加入到環(huán)境變量 $PATH 中。

export PATH=$PATH:~/Toolchain/openocd-linux

克隆 nuttx_hpmicro 代碼倉庫

nuttx_hpmicro 包含 nuttx 和 apps 兩個submodule，克隆指令如下：

git clone --recursive https://github.com/hpmicro/nuttx_hpmicro.git

HPMicro 移植的相關源碼路徑

nuttx_hpmicro/nuttx/arch/risc-v/include/hpmicro

nuttx_hpmicro/nuttx/arch/risc-v/src/hpmicro

nuttx_hpmicro/nuttx/boards/risc-v/hpmicro

解決Ubuntu 22.04 CH340系列串口芯片無法識別問題

hpm6750evk2使用CH340作為調試串口，但在Ubuntu 22.04不識別，主要原因是驅動被brltty占用了，解決辦法禁用占用項，指令如下：

sudo systemctl stop brltty-udev.service

sudo systemctl mask brltty-udev.service

sudo systemctl stop brltty.service

sudo systemctl disable brltty.service

編譯并執(zhí)行NSH示例

編譯nsh示例

以nsh為例，到nuttx_hpmicro/nuttx目錄下，執(zhí)行指令如下：

./tools/configure.sh -l hpm6750evk2-sdk:nsh
make

下載并運行

使用 FireDAP仿真器 + OpenOCD 的方式進行下載調試

以hpm6750evk2為例，到nuttx_hpmicro/nuttx/arch/risc-v/src/hpmicro/hpm_sdk/boards/openocd目錄下啟動OpenOCD，指令如下:

openocd -f probes/cmsis_dap.cfg -f soc/hpm6750-single-core.

cfg -f boards/hpm6750evk2.cfg

打開串口調試終端Console，指令如下：

sudo picocom -b 115200 /dev/ttyUSB0

到nuttx_hpmicro/nuttx目錄下

使用GDB下載并運行程序，指令如下

riscv32-unknown-elf-gdb ./nuttx
    (gdb) target remote localhost:3333
    (gdb) mon reset halt
    (gdb) load
    (gdb) c

可在串口調試終端進行交互

NuttShell (NSH)
nsh> 
nsh> help
help usage:  help [-v] []

    ?         echo      free      ls        ps        uname
    cat       env       help      mount     pwd       usleep
    cd        exec      kill      printf    sleep

Builtin Apps:
    hello    nsh      sh
nsh> hello
Hello, World!!

審核編輯：劉清