版本更新概況

1、新增/更新的中間件(Middleware)

[New]OpENer

Ethernet/IP協(xié)議棧

[New]Canopen

Canopen DS301 協(xié)議棧

[New]rvbacktrace

RISC-V 32位架構(gòu)下的?；厮蒈浖?/p>

-支持使用fp寄存器回溯

-支持遍歷指令進(jìn)行?；厮?/p>

[New]Trace Recorder

程序運(yùn)行追蹤軟件

-支持FreeRTOS

-支持RT-Thread

[Update]FreeRTOS

增加新的臨界段管理方法

-支持高優(yōu)先級(jí)中斷不受RTOS臨界段影響

[Update]uC/OS-III

增加使用gptmr作為系統(tǒng)時(shí)鐘源的支持

[Update]hpm_sdmmc

增加 SDIO 協(xié)議棧支持

增加 中斷驅(qū)動(dòng) 模式支持‘’

增加 RTOS 支持（基于CMSIS-RTOS2）

[Update]hpm_mclv2

增加pid控制器轉(zhuǎn)換為硬件3p-3z控制器的支持

增加二型PLL濾波器的支持

優(yōu)化電流環(huán)的計(jì)算時(shí)間為1us

修復(fù)空指針，增加極對(duì)數(shù)支持,修復(fù)6-step模式下扇區(qū)錯(cuò)誤

[Update]CherryUSB

CherryUSB版本由v1.4.0更新至v1.4.2

[Update]LVGL

LVGL版本由v9.1更新至v9.2

2、新增/更新的組件(Components)

[New]I2C components

增加DMA方式的讀寫(xiě)API,支持主機(jī)和從機(jī)模式

增加POLLING方式的讀寫(xiě)API,支持主機(jī)和從機(jī)模式

增加DMA方式的帶從設(shè)備的寄存器地址的讀寫(xiě)API，支持主機(jī)模式

增加POLLING方式的帶從設(shè)備的寄存器地址的讀寫(xiě)API，支持主機(jī)模式

[Update]PLB components

增加PLB LIN時(shí)鐘檢測(cè)功能

增加濾波器功能

3、Samples改動(dòng)

[New]Canopen 例程

演示baremetal下，兩塊開(kāi)發(fā)板分別作為master和slave,進(jìn)行SDO,PDO,NMT等交互的過(guò)程

[New]rvbacktrace 例程

演示baremetal下，rvbacktrace在函數(shù)調(diào)用,中斷以及異常情況下的?；厮荼憩F(xiàn)

演示在RT-Thread下，rvbacktrace對(duì)單一線程和所有線程的?；厮荼憩F(xiàn)

[New]mhd_wifi_demo例程

演示基于AP6256Wi-Fi 模塊的網(wǎng)絡(luò)通信功能 （基于FreeRTOS+LWIP）

支持 AP + STA 模式

支持wifi ,ping ,iperf等測(cè)試命令

[New]OpENer 例程

演示Remote IO例程

演示使用OpENer控制電機(jī)的例程(單核/雙核)

[New]Trace Recorder 例程

演示FreeRTOS下Trace Recorder的使用

演示RT-Thread下Trace Recorder的使用

[New]uC/OS-III 例程

新增了使用gptmr作為系統(tǒng)時(shí)鐘源的例程

[New]CherryUSB 例程

新增了UVC Device攝像頭例程

新增了CDC ACM Host例程

[New]i2c_components 例程

新增了DMA I2C例程, 支持主機(jī)和從機(jī)

新增了POLLING i2c例程, 支持主機(jī)和從機(jī)

[New]TSN 例程

新增TSN Frame Preemption(IEEE802.1 Qbu)例程

新增TSN STMID FRER(IEEE802.1 CB)例程

新增TSN PSFP (IEEE802.1 Qci) 例程

[New]UART_LIN slave 例程

新增通過(guò)PLB檢測(cè)LIN波特率，實(shí)現(xiàn)UART LIN slave波特率自適應(yīng)的例程

[Update]EtherCAT例程

支持對(duì)ESC的EEPROM進(jìn)行初始化。能夠解決初次使用時(shí)EEPROM為空情況下checksum校驗(yàn)失敗的問(wèn)題，或程序升級(jí)時(shí)，需要更新EEPROM內(nèi)容的情況。無(wú)需通過(guò)主站工具如TwinCAT等去更新EEPROM內(nèi)容，由程序直接初始化EEPROM內(nèi)容。程序代碼中須包含由SSC Tool生成的EEPROM數(shù)據(jù)(eeprom.h)：

如果當(dāng)前EEPROM中的EtherCAT Slave Controller Configuration Area數(shù)據(jù)checksum校驗(yàn)失敗，則會(huì)使用eeprom.h中的數(shù)據(jù)初始化EEPROM內(nèi)容。

如果checksum校驗(yàn)成功，則會(huì)進(jìn)一步校驗(yàn)當(dāng)前EEPROM中的Product Code和Revision Code。如果Product Code不同或eeprom.h中的Revision Number大于當(dāng)前EEPROM已存儲(chǔ)的Revision Number時(shí)，則會(huì)使用eeprom.h中的數(shù)據(jù)初始化EEPROM。

[Update]時(shí)鐘使能由在board中使能改為在app中使能

刪除了board_init_clock()中的大部分外設(shè)時(shí)鐘使能（clock_add_to_group），由應(yīng)用程序根據(jù)外設(shè)使用情況自行使能。

[Update]bldc foc 例程

提供了電流環(huán)計(jì)時(shí)功能，并提供可復(fù)現(xiàn)1us電流環(huán)的方法

[Update]I2S 例程

I2S 例程使用的DMA由HMDA切換成XDMA

使用i2s_config_multiline_transfer()接口，支持多l(xiāng)ines傳輸

[Update]RGB_LED 例程

支持PWM2控制RGB LED

[Update]SDM 例程

支持測(cè)試SDM不同的工作狀態(tài)(Polling/采樣中斷/超限中斷/硬件觸發(fā))，提供采樣值與電壓值之間換算的計(jì)算示例(與采樣器件屬性相關(guān))。

4、測(cè)試工具版本

ZCC 3.2.4, libnn/lindsp 3.2.5

Segger Embedded Studio 8.20

IAR workbench for RISC-V 3.30.1

5、已知問(wèn)題

ZCC (3.2.4) 相關(guān)

在開(kāi)啟-O3優(yōu)化時(shí)，某些情況下會(huì)將rodata段放到sdata段中

IAR Embedded Workbench相關(guān)

可以從IAR官網(wǎng)購(gòu)買或者下載試用版本（14天），調(diào)試方式目前僅支持I-jet調(diào)試（正與IAR溝通解決使用openocd gdbserver進(jìn)行調(diào)試出現(xiàn)的問(wèn)題）

在工程開(kāi)啟優(yōu)化可能導(dǎo)致程序運(yùn)行異常

使用EWRISCV集成的Andes toolchain，coremark分?jǐn)?shù)低于使用Segger Embedded Studio集成的Andes Toolchain的結(jié)果