近期，意法半導(dǎo)體推出了汽車級(jí)慣性模塊ASM330LHBG1，集成三軸MEMS加速度計(jì)和三軸MEMS陀螺儀模塊及安全軟件庫(kù)，為汽車廠商帶來一個(gè)經(jīng)濟(jì)高效的功能安全性應(yīng)用解決方案。

ASM330LHBG1符合AEC-Q100 1級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，適用于-40°C至125°C環(huán)境工作溫度，可安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)艙周邊和陽(yáng)光直射區(qū)域等工作環(huán)境。這些模塊可以提高車輛導(dǎo)航、車身電子、駕駛輔助設(shè)備和高度自動(dòng)化駕駛系統(tǒng)的定位準(zhǔn)確度和可靠性。典型的應(yīng)用包括導(dǎo)航系統(tǒng)、防抖攝像頭、激光雷達(dá)（LiDAR）和雷達(dá)（RADAR）、主動(dòng)懸架、車門模塊、車聯(lián)網(wǎng) (V2X) 系統(tǒng)、自適應(yīng)車燈、動(dòng)作激活功能。

ASM330LHBG1配備意法半導(dǎo)體的機(jī)器學(xué)習(xí)核心（MLC）和可編程有限狀態(tài)機(jī)（FSM），可以運(yùn)行人工智能 (AI) 算法，具有極低的功耗和智能功能。這款I(lǐng)MU與意法半導(dǎo)體的車規(guī)IMU引腳對(duì)引腳兼容，采用相同的寄存器配置，具有較低的工作溫度范圍，可實(shí)現(xiàn)無縫升級(jí)。

此外，該IMU模塊還包含嵌入式溫度補(bǔ)償功能，確保模塊在寬范圍工作條件下的定位穩(wěn)定性，六路同步輸出可以提高航位推算算法的準(zhǔn)確度。模塊還提供I2C、MIPI I3C 和 SPI 串行接口、智能可編程中斷和 3KB FIFO端口，可簡(jiǎn)化傳感器數(shù)據(jù)管理任務(wù)，最大限度地減少主機(jī)處理器的工作負(fù)荷。

該IMU模塊配套軟件庫(kù)經(jīng)過第三方獨(dú)立測(cè)試認(rèn)證，符合 ISO26262 標(biāo)準(zhǔn)，用兩個(gè) ASM330LHBG1模塊可以構(gòu)建達(dá)到相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)的冗余系統(tǒng)。這種基于通用硬件的組合符合獨(dú)立安全要素 (SEooC)的要求，使系統(tǒng)認(rèn)證能夠達(dá)到汽車安全完整性等級(jí) B (ASIL B) 。該軟件庫(kù)包含傳感模塊配置軟件、數(shù)據(jù)采集前操作驗(yàn)證軟件，以及傳感數(shù)據(jù)采集處理軟件。每個(gè)操作步驟都對(duì)應(yīng)一個(gè)錯(cuò)誤代碼，當(dāng)檢測(cè)到故障時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)一個(gè)錯(cuò)誤代碼。該解決方案由兩個(gè)相同的傳感器組成，為應(yīng)用提供冗余配置，檢查來自兩個(gè)不同感測(cè)源的數(shù)據(jù)是否一致。

ASM330LHBG1現(xiàn)已投入生產(chǎn)，采用14引腳、2.5mm x 3mm VFLGA塑料焊盤網(wǎng)格陣列封裝。

審核編輯：劉清