1、背景

隨著工業(yè)化和信息化的發(fā)展，工業(yè)設備日益復雜，運行環(huán)境多樣化，對運維效率和安全性提出了更高的要求。傳統(tǒng)的人工巡檢方式受限于人力資源、環(huán)境因素等多種因素，已經(jīng)難以滿足現(xiàn)代工業(yè)的需求。為了解決這一問題，智能巡檢機器人及在線監(jiān)測系統(tǒng)應運而生。

2、智能巡檢機器人及在線監(jiān)測系統(tǒng)功能與優(yōu)勢

自動巡檢：智能巡檢機器人可以自動完成對設備的檢查，無需人工參與，大大提高了運維效率。
實時監(jiān)測：在線監(jiān)測系統(tǒng)可以24小時不間斷地收集設備運行數(shù)據(jù)，實時傳輸?shù)?a target="_blank">中心控制系統(tǒng)，便于運維人員快速發(fā)現(xiàn)問題并進行處理。
安全性提升：在危險或不適合人類工作的環(huán)境中，智能巡檢機器人可以代替人工進行巡檢，有效降低安全風險。
數(shù)據(jù)驅(qū)動的決策支持：智能巡檢機器人及在線監(jiān)測系統(tǒng)可以收集大量設備運行數(shù)據(jù)和環(huán)境數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)分析，可以為運維決策提供有力支持。
降低人工成本：智能巡檢機器人可以替代人工進行巡檢，減少人員需求，降低人工成本。

3、智能巡檢機器人

智能巡檢機器人通常配備有多種傳感器，包括高清攝像頭、紅外熱成像儀、聲音監(jiān)測設備等，使它們能夠?qū)μ囟ǖ脑O施或環(huán)境進行全面的監(jiān)測。例如，在電力系統(tǒng)中，這些機器人可以用來檢查變電站的設備狀態(tài)，紅外熱成像可以探測設備的異常溫度，而聲音監(jiān)測可以識別設備的異常噪音。這些機器人在特定的路徑上自主移動，或通過遙控操作進行巡視，它們可以減少人為巡檢的風險，提升巡檢的速度和準確性。
智能巡檢機器人在功能上可以實現(xiàn)：
定點路徑巡檢：按照預設的路徑進行巡檢，確保每個檢查點都被覆蓋。
遙控巡檢：運維人員可以通過遠程控制機器人在現(xiàn)場進行特定區(qū)域的檢查。
實時視頻監(jiān)控：通過高清攝像頭進行實時視頻流傳輸，讓運維人員能夠?qū)崟r查看現(xiàn)場情況。
環(huán)境參數(shù)監(jiān)測：搭載的傳感器可以監(jiān)測溫度、濕度、氣體濃度等環(huán)境參數(shù)。

4、在線監(jiān)測系統(tǒng)

在線監(jiān)測系統(tǒng)則通常指的是部署在設施現(xiàn)場的各種傳感器和數(shù)據(jù)采集裝置，它們可以24小時不間斷地收集設備和環(huán)境的數(shù)據(jù)，通過有線或無線網(wǎng)絡實時傳輸?shù)街行目刂葡到y(tǒng)。這些系統(tǒng)可以對設施的運行狀態(tài)進行實時監(jiān)控，對可能的故障進行預測和預警，從而實現(xiàn)主動維護。
在線監(jiān)測系統(tǒng)的關(guān)鍵特點包括：
實時數(shù)據(jù)采集與傳輸：通過各種傳感器實時采集設備運行數(shù)據(jù)和環(huán)境數(shù)據(jù)，并通過網(wǎng)絡迅速傳輸。
遠程監(jiān)控中心：數(shù)據(jù)傳輸?shù)街行目刂葡到y(tǒng)，運維人員可以在控制中心實時查看和分析數(shù)據(jù)。
故障預測與預警：通過數(shù)據(jù)分析預測設備的潛在故障，及時發(fā)出警報，減少故障帶來的影響。
數(shù)據(jù)分析與優(yōu)化：收集的數(shù)據(jù)可以用于深入分析，幫助優(yōu)化設備運行和維護策略。

5、應用案例

化工行業(yè)：實現(xiàn)了智能化無人巡檢，通過配電物聯(lián)網(wǎng)云平臺，結(jié)合實時視頻拼接和物聯(lián)信息采集技術(shù)，實現(xiàn)了對配電站室的高效管理。

主控室使用的是直線形軌道機機器人，根據(jù)現(xiàn)場情況，軌道布置為直線型，機器人沿著軌道對現(xiàn)場二排屏柜進行移動巡檢。并且后臺可設置巡檢路線。

住宅小區(qū)配電房：河北雄安新區(qū)容東片區(qū)安置房項目輸變電工程項目，設計在每個開關(guān)站內(nèi)部署一至兩套巡檢機器人對開關(guān)站進行巡檢任務管理和巡檢數(shù)據(jù)的采集分析工作。

審核編輯 黃宇