隨著低功耗藍牙（BLE）技術的不斷發(fā)展，藍牙定位的測距算法也越來越多，比如RSSI（接收信號強度指示）、AoA（到達角）、AoD（出發(fā)角）、ToA （到達時間）、TDoA（到達時間差）、ToF（飛行時間）等。不同測距算法的實現難度、功耗及精度不一樣，大家可以根據自己的預算及精度要求選擇相應的測距算法。在眾多測距算法中，RSSI是最具性價比的，其具有功耗低、成本低、使用簡單的優(yōu)勢。本文將介紹主動式藍牙RSSI定位系統和被動式藍牙RSSI定位系統的原理。

主動式藍牙RSSI定位系統

主動式藍牙RSSI定位系統也叫終端側藍牙RSSI定位系統，定位原理如下：

1、在定位區(qū)域部署藍牙信標（一般至少需要3個，因為定位算法至少需要知道3個點的RSSI值才能準確地測距），藍牙信標周期性地向周圍發(fā)送藍牙廣播信息；

2、當定位終端（智能手機、平板等）進入藍牙信標廣播覆蓋范圍內，會掃描并接收藍牙信標的廣播信息（包含MAC地址、RSSI等信息）；

3、定位終端通過內置的定位算法和地圖，以及和云端后臺地圖引擎數據庫進行交互，即可在地圖上標記出定位終端的具體位置。

被動式藍牙RSSI定位系統

被動式藍牙RSSI定位系統也叫網絡側藍牙RSSI定位系統，定位原理如下：

1、藍牙定位標簽（卡片、安全帽、手環(huán)等）工作在藍牙廣播狀態(tài)，將自身的MAC地址、電量、RSSI等信息進行廣播；

2、藍牙網關掃描并接收藍牙定位標簽的廣播信息，并通過網線或者無線網絡將相關信息傳輸到中央定位引擎；

3、中央定位引擎通過定位算法計算出藍牙定位標簽的位置，并通過地圖引擎在展示終端顯示。

新銳科創(chuàng)主被動一體藍牙RSSI定位系統

新銳科創(chuàng)主被動一體藍牙RSSI定位系統由藍牙信標、藍牙定位卡、LoRa網關、服務器（定位算法引擎、3D可視化地圖引擎）等組成。該系統用LoRa網關取代藍牙網關，可以最大限度減少網關的使用量，保證低功耗和遠距離傳輸的統一，節(jié)省了系統部署成本，是比較理想的低成本高精度藍牙定位系統。

該系統的拓撲圖如下：

系統原理：

1、藍牙信標工作在藍牙廣播狀態(tài)，將自身的MAC地址、電量、RSSI等信息廣播出去；

2、藍牙定位卡掃描并收集藍牙信標的廣播信息，并將藍牙信標的廣播信息通過LoRa轉發(fā)給LoRa網關；

3、LoRa網關收集藍牙定位卡信息及藍牙信標廣播信息，并通過4G/5G網絡或網線將信息傳輸到服務器；

4、服務器定位引擎根據藍牙定位卡信息及藍牙信標廣播信息，運行定位算法計算出藍牙定位卡的位置，并通過地圖引擎在展示終端顯示。

新銳科創(chuàng)是專業(yè)的室內外高精度人員定位系統廠家及服務商，致力于為各行各業(yè)的合作伙伴提供優(yōu)質的人員定位產品及人員定位整體解決方案。

審核編輯 黃宇