AGV自動(dòng)搬運(yùn)小車(chē)作為一種無(wú)人駕駛工業(yè)搬運(yùn)車(chē)輛，高效高速、準(zhǔn)確定位對(duì)于AGV小車(chē)來(lái)說(shuō)十分重要。利用RFID技術(shù)控制AGV讀卡器來(lái)實(shí)現(xiàn)站點(diǎn)定位，相對(duì)于其他定位方式（慣性定位、超聲波定位、激光定位、二維碼定位等）不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，而且更容易實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)站點(diǎn)定位。

AGV小車(chē)通過(guò)PLC、單片機(jī)或運(yùn)動(dòng)控制板來(lái)控制，可以與上位機(jī)進(jìn)行無(wú)線通信，將自己的運(yùn)行位置和工作狀態(tài)上報(bào)給上位機(jī)，并執(zhí)行上位機(jī)的相應(yīng)指令。

應(yīng)用方案

AGV讀卡器：用來(lái)采集標(biāo)簽的數(shù)據(jù)及把采集到的信息反饋到后臺(tái)，將AGV讀卡器安裝在AGV小車(chē)底部；

AGV讀卡器

RFID電子標(biāo)簽：將標(biāo)簽安裝在地面軌道的相應(yīng)節(jié)點(diǎn)上，并錄入相應(yīng)的數(shù)據(jù)信息，賦予每個(gè)節(jié)點(diǎn)上的標(biāo)簽一個(gè)ID號(hào)和定義。

RFID電子標(biāo)簽

AGV小車(chē)上的AGV讀卡器通過(guò)讀取地面軌道的RFID電子標(biāo)簽信息，做出相應(yīng)的動(dòng)作（如改變速度、選擇軌道、定位和停車(chē)等）。如在站點(diǎn)A處代表AGV小車(chē)經(jīng)過(guò)此處時(shí)要進(jìn)行拐彎，用ID0001表示。在AGV小車(chē)經(jīng)過(guò)站點(diǎn)A處時(shí)，AGV讀卡器讀取A處的電子標(biāo)簽ID號(hào)，AGV小車(chē)控制器根據(jù)讀取到的標(biāo)簽信息，控制小車(chē)做出相應(yīng)的動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)AGV小車(chē)的調(diào)度系統(tǒng)功能、站點(diǎn)定位功能。

方案效益

通過(guò)RFID技術(shù)的快速、精準(zhǔn)識(shí)別特點(diǎn)，可以使得AGV小車(chē)在高速行駛時(shí)也能準(zhǔn)確地獲取到其站點(diǎn)位置與工作狀態(tài)。

1.相比較于其他站點(diǎn)識(shí)別方案，RFID站點(diǎn)識(shí)別方案易于安裝和維護(hù)，成本低，不需要對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行大的改造；

2.AGV讀卡器具有良好的環(huán)境適應(yīng)性，能在高溫、濕潤(rùn)、灰塵等惡劣環(huán)境下穩(wěn)定工作；

3.AGV讀卡器具有高速穩(wěn)定識(shí)別的特點(diǎn)，能夠保證AGV小車(chē)在連續(xù)作業(yè)中的高效率和高可靠性，提升了整體物流搬運(yùn)的智能化水平。

審核編輯 黃宇