AGV自動搬運(yùn)小車作為一種無人駕駛工業(yè)搬運(yùn)車輛，高效高速、準(zhǔn)確定位對于AGV小車來說十分重要。利用RFID技術(shù)控制AGV讀卡器來實(shí)現(xiàn)站點(diǎn)定位，相對于其他定位方式（慣性定位、超聲波定位、激光定位、二維碼定位等）不僅結(jié)構(gòu)簡單，成本低，而且更容易實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)站點(diǎn)定位。

AGV小車通過PLC、單片機(jī)或運(yùn)動控制板來控制，可以與上位機(jī)進(jìn)行無線通信，將自己的運(yùn)行位置和工作狀態(tài)上報(bào)給上位機(jī)，并執(zhí)行上位機(jī)的相應(yīng)指令。

應(yīng)用方案

AGV讀卡器：用來采集標(biāo)簽的數(shù)據(jù)及把采集到的信息反饋到后臺，將AGV讀卡器安裝在AGV小車底部；

AGV讀卡器

RFID電子標(biāo)簽：將標(biāo)簽安裝在地面軌道的相應(yīng)節(jié)點(diǎn)上，并錄入相應(yīng)的數(shù)據(jù)信息，賦予每個(gè)節(jié)點(diǎn)上的標(biāo)簽一個(gè)ID號和定義。

RFID電子標(biāo)簽

AGV小車上的AGV讀卡器通過讀取地面軌道的RFID電子標(biāo)簽信息，做出相應(yīng)的動作（如改變速度、選擇軌道、定位和停車等）。如在站點(diǎn)A處代表AGV小車經(jīng)過此處時(shí)要進(jìn)行拐彎，用ID0001表示。在AGV小車經(jīng)過站點(diǎn)A處時(shí)，AGV讀卡器讀取A處的電子標(biāo)簽ID號，AGV小車控制器根據(jù)讀取到的標(biāo)簽信息，控制小車做出相應(yīng)的動作，從而實(shí)現(xiàn)AGV小車的調(diào)度系統(tǒng)功能、站點(diǎn)定位功能。

方案效益

通過RFID技術(shù)的快速、精準(zhǔn)識別特點(diǎn)，可以使得AGV小車在高速行駛時(shí)也能準(zhǔn)確地獲取到其站點(diǎn)位置與工作狀態(tài)。

1.相比較于其他站點(diǎn)識別方案，RFID站點(diǎn)識別方案易于安裝和維護(hù)，成本低，不需要對現(xiàn)場進(jìn)行大的改造；

2.AGV讀卡器具有良好的環(huán)境適應(yīng)性，能在高溫、濕潤、灰塵等惡劣環(huán)境下穩(wěn)定工作；

3.AGV讀卡器具有高速穩(wěn)定識別的特點(diǎn)，能夠保證AGV小車在連續(xù)作業(yè)中的高效率和高可靠性，提升了整體物流搬運(yùn)的智能化水平。

審核編輯 黃宇