在本次文章中，我們將剖析幾種常見(jiàn)的室內(nèi)定位技術(shù)的原理、適用場(chǎng)景及特點(diǎn)。這次的分享并非停留在理論階段，而是基于我們長(zhǎng)期的從業(yè)經(jīng)驗(yàn)，希望對(duì)大家在選擇技術(shù)路線上能夠有所幫助。

藍(lán)牙信標(biāo)是一種依靠?jī)?nèi)部電池供電，持續(xù)發(fā)送周期性信號(hào)，部署在大型商場(chǎng)、機(jī)場(chǎng)、醫(yī)院等公共建筑內(nèi)部的天花板或墻上，早期用于發(fā)送廣播消息，后演變?yōu)槭覂?nèi)定位技術(shù)的設(shè)備，其通過(guò)手機(jī)掃描信號(hào)強(qiáng)度并上報(bào)云端服務(wù)器解算位置后推送至手機(jī)來(lái)提供室內(nèi)定位導(dǎo)航服務(wù)。

藍(lán)牙尋向定位技術(shù)是通過(guò)分析無(wú)線信號(hào)中精度較高的相位信息來(lái)判斷無(wú)線電磁波的來(lái)波方向從而解算出定位終端所在平面位置的一種新技術(shù)，網(wǎng)絡(luò)部署方式類似安裝吸頂燈，通過(guò)改變定位基站懸掛高度和定位終端使用高度來(lái)影響覆蓋面積和部署間距，經(jīng)過(guò)幾年市場(chǎng)進(jìn)入期后在公檢法司、醫(yī)療、文博、商超等領(lǐng)域嶄露頭角，不斷帶動(dòng)創(chuàng)新型應(yīng)用。

第一類，多房間類型的建筑內(nèi)的人資監(jiān)管，例如公安局，看守所，醫(yī)院住院部和診區(qū)等，采用定位網(wǎng)絡(luò)監(jiān)管人員的行動(dòng)軌跡和行為動(dòng)線等信息。

第二類，高大空間類型的建筑，包括機(jī)場(chǎng)、會(huì)展中心、博物館、圖書館、生產(chǎn)廠房、物流倉(cāng)庫(kù)等，層高動(dòng)輒8米以上。

第三類，對(duì)定位精度和實(shí)時(shí)性有較高要求，一般是指1米以下的定位精度需求，或者200毫秒級(jí)別的位置刷新頻率需求，通常出現(xiàn)在制造業(yè)的精細(xì)化管理上，例如常見(jiàn)的停車場(chǎng)區(qū)域。

超寬帶 (UWB) 定位技術(shù)

超寬帶定位技術(shù)是通過(guò)發(fā)送和接收極短脈沖信號(hào)并測(cè)量信號(hào)在空中飛行時(shí)間來(lái)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)測(cè)距定位的技術(shù)，有 TOF、TDOA 和 AOA 等不同技術(shù)路線，全場(chǎng)定位精度與基站部署密度相關(guān)，定位精度高于藍(lán)牙尋向但有應(yīng)用限制條件，主要適用于工業(yè)領(lǐng)域高價(jià)值人資定位、體育運(yùn)動(dòng)定位以及狹長(zhǎng)隧道和礦井中的一維定位。

聲學(xué)定位

聲學(xué)定位是一種通過(guò)聲學(xué)定位基站持續(xù)播放頻率 16.5-23.5KHz 的超聲波定位信號(hào)，由帶有麥克風(fēng)的定位終端拾取并計(jì)算與基站距離從而獲得定位導(dǎo)航服務(wù)的亞米級(jí)精度室內(nèi)定位技術(shù)，產(chǎn)業(yè)生態(tài)剛起步，適合與帶麥克風(fēng)和大容量電池的移動(dòng)終端匹配，提供手機(jī)定位導(dǎo)航服務(wù)或工作人員安全定位追蹤，也適合在隧道內(nèi)進(jìn)行車輛追蹤。

Wi-Fi定位

WI-FI 定位是利用已有的 WiFi 網(wǎng)絡(luò)通過(guò)多臺(tái) WiFi 路由器或單臺(tái)路由器多天線進(jìn)行基于信號(hào)強(qiáng)度或波達(dá)方向的定位解算以實(shí)現(xiàn)數(shù)米級(jí)別精度，或通過(guò)建立路由器 IP 地址和地理位置對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)庫(kù)，根據(jù)終端接收廣播信號(hào)后檢索數(shù)據(jù)庫(kù)確定地理位置，定位精度僅可達(dá)樓宇級(jí)別，常用于老人兒童的定位手表等的室內(nèi)定位技術(shù)。

射頻標(biāo)簽RFID

射頻標(biāo)簽 RFID 技術(shù)是一種嚴(yán)格意義上非實(shí)時(shí)定位技術(shù)，常作為分揀技術(shù)出現(xiàn)，可作為定位技術(shù)補(bǔ)充或替代方案以實(shí)現(xiàn)路徑引導(dǎo)，其無(wú)源標(biāo)簽成本低廉且無(wú)需電池和復(fù)雜電路，無(wú)需電能維護(hù)或回收，適合管理零散、價(jià)值低、數(shù)量大的資產(chǎn)，在自動(dòng)售貨、圖書館、零售賣場(chǎng)、機(jī)場(chǎng)安檢等場(chǎng)景以及鞋服制造和物流分揀等生產(chǎn)管理中廣泛應(yīng)用，同時(shí)也是智慧托盤等的常用技術(shù)。

生態(tài)對(duì)比

這套定位系統(tǒng)若是需要支持普通手機(jī)，那基本就要在藍(lán)牙、聲學(xué)和WiFi技術(shù)中選擇，因?yàn)樗鼈兪蔷哂惺謾C(jī)生態(tài)的。在此基礎(chǔ)之上，需要同時(shí)進(jìn)行業(yè)主企業(yè)內(nèi)部的人資管理，那就最好選擇藍(lán)牙信標(biāo)或者藍(lán)牙尋向技術(shù)路線了，因?yàn)榭蛇x擇的終端設(shè)備是最多的，價(jià)格也比較親民。

定位終端功耗對(duì)比

主要取決于被定位對(duì)象是誰(shuí)了。對(duì)象可以分為兩大類：能源充沛型和能源稀缺型。在能源充沛的情況下，定位終端的續(xù)航能力不是瓶頸，各項(xiàng)有源定位技術(shù)都可能選用；而在能源稀缺型場(chǎng)景，定位終端不方便頻繁充電換電，如果又需要較長(zhǎng)的續(xù)航時(shí)間，就要優(yōu)先選擇藍(lán)牙或者RFID這樣低功耗的技術(shù)路線。

定位精度對(duì)比

根據(jù)實(shí)際需求考慮定位精度，或者是建筑特點(diǎn)、場(chǎng)地面積、終端數(shù)量等指標(biāo)，最終確定技術(shù)方案。

成本對(duì)比

定位系統(tǒng)造價(jià)由建設(shè)和終端采購(gòu)成本組成，成本排名僅供參考，具體項(xiàng)目受需求影響大，選擇技術(shù)路線難一概而論，基本思路是對(duì)少量高價(jià)值移動(dòng)目標(biāo)選高精度高價(jià)格技術(shù)，對(duì)中等價(jià)值資產(chǎn)選中等價(jià)位技術(shù)，對(duì)大量小體型資產(chǎn)選定位終端成本低的技術(shù)。

總結(jié)

從以上分析來(lái)看，各種室內(nèi)定位技術(shù)的生態(tài)對(duì)比，終端功耗，定位精度及成本對(duì)比上都有差異，具體采用哪種技術(shù)還是需要根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景來(lái)決定的。但藍(lán)牙尋向定位技術(shù)不僅可以單基站定位，而且能適應(yīng)高大空間，定位終端也具有功耗低、時(shí)延低的優(yōu)勢(shì)，正在停車導(dǎo)航、機(jī)場(chǎng)、會(huì)展中心、博物館等公共建筑領(lǐng)域推廣，并且借助藍(lán)牙數(shù)傳功能，在醫(yī)療和制造行業(yè)開(kāi)始成為數(shù)據(jù)+定位雙網(wǎng)合一的基礎(chǔ)建設(shè)，無(wú)疑可能是未來(lái)的技術(shù)主流。

審核編輯 黃宇