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Ixxat產(chǎn)品案例--通過CAN-IB卡和CANopen協(xié)議進行伺服控制器通信

盟通科技 ? 2024-11-15 13:42 ? 次閱讀
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電子產(chǎn)品生產(chǎn)的精度和速度:Ixxat的CAN-IB600/PCIe可確保對分配器單元的可靠控制,解決通信問題并提高效率。

分配器的速度和精度:PC接口和CAN-IB系列允許外部精度控制

在電子產(chǎn)品生產(chǎn)的創(chuàng)新裝配線上,精度和速度至關(guān)重要。一家美國機械工程公司完全依賴Ixxat集成PC接口CAN-IB600/PCle的高可靠性和靈活性,使用外部PC控制分配器單元。分配器單元、步進電機、伺服控制器、具有控制X/Y坐標系連接軟件的高級IPC之間的相互作用必須在這里得到解決。該解決方案尋求基于CANopen協(xié)議的通信接口

精度和兼容性: PC 控制需要優(yōu)化

用于精確涂覆粘合劑的電子生產(chǎn)機器以前使用定制的PCI卡從外部控制分配器單元。一個主要問題是可靠有效地控制伺服控制器,該控制器作為CANopen協(xié)議從機工作。伺服控制器負責控制步進電機,步進電機用于精確快速地移動分配器單元。

然而,錯誤反復(fù)發(fā)生,電機、伺服控制器和控制器PC之間的通信不可靠,不夠準確。此外,由于處理器和驅(qū)動程序版本不同,集成問題一再出現(xiàn),這擾亂了生產(chǎn)并造成了代價高昂的錯誤。

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具有CANopen協(xié)議的集成接口:CAN-IB600/PCIe

HMS Networks的CAN-IB600/PCIe接口卡被實現(xiàn)為IPC中外部控制軟件和伺服控制器之間的中央通信接口。緊湊型卡在這里充當CANopen主機,控制伺服控制器,伺服控制器操作線性驅(qū)動器,從而控制分配器單元的運動。

這種強大而靈活的接口的集成使解決通信問題成為可能。使用具有特定驅(qū)動程序和處理器組合的Windows 10計算機可確??刂破魍昝婪€(wěn)定地工作。

最大的集成自由度: CAN-IB系列提供靈活性

CAN-IB卡的特點是可靠性和靈活性。該卡有兩個可切換的CAN/CAN-FD通道,用于快速數(shù)據(jù)傳輸,并支持簡單集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中。同時,可以將多張卡集成到PC中以增加容量。它與不同驅(qū)動程序和處理器的高度兼容性是其成功使用的決定性因素。

作為PCI Express,該卡以緊湊的格式提供高功能,非常適合功能強大的嵌入式系統(tǒng)。模塊化卡概念還允許通過擴展卡和背負式模塊對客戶特定接口進行簡單擴展。該卡支持用于額外CAN低速或LIN通道的擴展卡,可以通過軟件進行切換。所有CAN-IB系列板卡都是電隔離的,以保護它們免受過電壓的影響,并保護網(wǎng)絡(luò)免受電氣損壞。VCI驅(qū)動程序包支持多種現(xiàn)場總線,并為各種連接要求提供全面的解決方案。

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