PLC通過CANopen監(jiān)控變頻器的運行是工業(yè)中較為常見的應用，控制中心系統(tǒng)通過監(jiān)控變頻器不同的狀態(tài)來控制變頻器啟停，設(shè)定變頻器的運行速度進而控制電機。監(jiān)控系統(tǒng)采用西門子1500系列PLC，支持PROFINET協(xié)議，變頻器為匯川產(chǎn)品，支持CANopen協(xié)議，作為CANopen從站設(shè)備。

1.1 解決方案

匯川變頻器在正產(chǎn)工作時支持CANopen協(xié)議，作為CANopen從站，監(jiān)控系統(tǒng)西門子S7-1500系列PLC支持PROFINET協(xié)議。協(xié)議上不一致無法直接通訊實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。需要通過第三方的協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊來實現(xiàn)不同協(xié)議之間的數(shù)據(jù)交換。在本案例中使用PROFINET Slave to CANopen Master網(wǎng)關(guān)模塊WL-ABC3033，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的整體交互。實現(xiàn)PLC遠程控制變頻器啟動/停止，頻率給定以及DI信息讀取等。

自動化任務概述

下圖提供自動化任務的概述，WL-ABC3033網(wǎng)關(guān)模塊連接西門子S7-1500 PLC(PROFINET)和匯川變頻器（支持CANopen協(xié)議通訊選項卡MD38CAN2）通訊。

圖2.1 自動化任務概述

本文例子基于以下使用環(huán)境創(chuàng)建

組件SIMATIC S7-1500 CPU 6ES7 515-2AM01-0AB0 V2.5

WL-ABC3033 PROFINET Slave to CANopen Master網(wǎng)關(guān)

通用功能型HVD100系列、MD38CAN2 5 匯川通用型變頻器、CANopen通訊選項卡

軟件描述

CANopen Configuration Studio V2.4.5.11 TIA Portal V15

2.3 參數(shù)配置舉例

2.3.1 匯川變頻器CAN通訊參數(shù)以及PDO命令

根據(jù)匯川通用型變頻器手冊設(shè)置CANopen相關(guān)設(shè)置功能碼

DIP撥碼設(shè)置通訊波特率以及Node ID :

以及PDO參數(shù)，如下圖：

圖2.3.1 CANopen通訊選項卡RPDO映射表

圖2.3.2 CANopen通訊選項卡TPDO映射表

網(wǎng)關(guān)配置

將WL-ABC3033與PC相連，給WL-ABC3033上電；

打開配置軟件，根據(jù)需求在配置軟件中進行配置，

1） 先將MD38CAN2的EDS文件復制至CCT指定路徑：C:Program Files (x86)CANopen Configuration StudioDevicesEDS

2） CCT新建工程，添加主設(shè)備與從屬設(shè)備，主設(shè)備，設(shè)置波特率等；

圖2.3.3 ET005波特率參數(shù)

從站設(shè)備節(jié)點地址 = 1，與MD38CAN2撥碼Node ID一致(多個從屬設(shè)備以此方法添加)；

圖2.3.4 從屬設(shè)備節(jié)點地址

配置網(wǎng)關(guān)的PDO參數(shù)，添加對象，設(shè)置偏移地址：

圖2.3.5 CCT配置網(wǎng)關(guān)PDO參數(shù)

3. 生成CDC文件，將配置下載到WL-ABC3033中；

4. 正確連接PLC與網(wǎng)關(guān)設(shè)備；

2.4 TIA Portal工程

2.4.1 CPU與WL-ABC3033網(wǎng)關(guān)設(shè)備視圖

2.4.2 CANopen數(shù)據(jù)偵聽報文

3 結(jié)論

在本案例中PROFINET Slave to CANopen Master網(wǎng)關(guān)模塊WL-ABC3033作為變頻器設(shè)備與西門子PLC之間的橋梁，通過配置軟件進行簡單的數(shù)據(jù)映射，快速的實現(xiàn)了監(jiān)控系統(tǒng)S7-1500 PLC通過PROFINET協(xié)議遠程控制CANopen協(xié)議的匯川變頻器，保證系統(tǒng)正常安全運行，滿足客戶自動化控制需求

審核編輯 黃宇