概述：西門子S7-1200/1500系列PLC采用PROFINET實(shí)時(shí)以太網(wǎng)通訊協(xié)議，要連接帶EtherCAT通訊功能的伺服驅(qū)動(dòng)器、傳感器等設(shè)備時(shí)，需要進(jìn)行通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換。開疆智能Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)KJ-PN-ECAT提供了快速可行的解決方案，支持兩種實(shí)時(shí)以太網(wǎng)通訊協(xié)議之間的轉(zhuǎn)換，可作為主站（加主站授權(quán)）或從站，兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)獨(dú)立運(yùn)行，通過內(nèi)部數(shù)據(jù)映射實(shí)現(xiàn)連接，且每個(gè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)都提供雙端口交換機(jī)方便連接和網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展。

在博圖軟件中，通過導(dǎo)入外部設(shè)備的GSD文件，可以使軟件識(shí)別并組態(tài)該網(wǎng)關(guān)設(shè)備。在博圖的設(shè)備組態(tài)界面中，能夠找到添加的開疆智能Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)模塊，并進(jìn)行相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置和網(wǎng)絡(luò)連接配置。為了確保網(wǎng)關(guān)在網(wǎng)絡(luò)中能夠被正確識(shí)別和通信，需要設(shè)置唯一的IP地址和設(shè)備名稱，且該名稱和IP地址要與后續(xù)的配置軟件保持一致，避免通信錯(cuò)誤。根據(jù)實(shí)際連接的設(shè)備數(shù)據(jù)量需求，設(shè)置合適的輸入輸出字節(jié)數(shù)長(zhǎng)度，以確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確傳輸和處理。

將配置好的參數(shù)和網(wǎng)絡(luò)設(shè)置下載到西門子PLC中，使PLC按照設(shè)定的參數(shù)進(jìn)行通信和控制。打開開疆智能Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)配置軟件進(jìn)行ECAT設(shè)置使用專門的網(wǎng)關(guān)配置軟件對(duì)EtherCAT一側(cè)的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行設(shè)置，以實(shí)現(xiàn)與EtherCAT設(shè)備的連接和通信。在配置軟件中新建項(xiàng)目時(shí)選擇PN2ECAT選項(xiàng)，表明該項(xiàng)目是用于實(shí)現(xiàn)PROFINET到EtherCAT的通信轉(zhuǎn)換。再次強(qiáng)調(diào)兩者的一致性，確保整個(gè)通信系統(tǒng)的無縫連接和正確通信。在配置軟件的設(shè)備列表中，找到要連接的EtherCAT設(shè)備，如凱?？萍伎偩€步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器等，并進(jìn)行選定。

在下方參數(shù)欄中添加所用參數(shù)項(xiàng)，若文件已把參數(shù)寫死，只需選擇需要的參數(shù)即可。通過正確配置設(shè)備參數(shù)，確保設(shè)備能夠按照預(yù)期的方式工作。完成所有的設(shè)置和配置后，啟動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行。此時(shí)，開疆智能Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)模塊作為Sick傳感器與西門子PLC之間的橋梁，通過配置軟件進(jìn)行簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)映射，實(shí)現(xiàn)了S7-1200PLC通過PROFINET協(xié)議對(duì)伺服器進(jìn)行控制。

通過開疆智能Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)，無需更換現(xiàn)有設(shè)備，即可實(shí)現(xiàn)西門子PLC與EtherCAT設(shè)備的連接，節(jié)省了成本和時(shí)間。根據(jù)實(shí)際需求，可以將網(wǎng)關(guān)設(shè)置為主站或從站，適應(yīng)不同的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)和控制要求。每個(gè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)都提供雙端口交換機(jī)，方便連接更多的設(shè)備和進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展。通過配置軟件進(jìn)行簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)映射，無需復(fù)雜的編程，即可實(shí)現(xiàn)不同協(xié)議設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。在系統(tǒng)運(yùn)行前，進(jìn)行充分的測(cè)試和調(diào)試，確保通信穩(wěn)定可靠。

審核編輯 黃宇