無人機(jī)在進(jìn)行任何形式的飛行時(shí)，必須了解空中平臺(tái)的方向、其運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)以及飛行方向。

通常用于測量此運(yùn)動(dòng)的是IMU，IMU提供無人機(jī)在橫滾、俯仰和偏航方面的加速度和角速度數(shù)據(jù)。常見應(yīng)用包括控制和穩(wěn)定、測量和測試。

一款I(lǐng)MU ER-MIMU-M02將加速度計(jì)、陀螺儀、磁力計(jì)（磁羅盤）與氣壓計(jì)（高度計(jì)）集成于一體，性能優(yōu)秀的同時(shí)成本較低，滿足用戶需求。

慣性感知的精度革新

ER-MIMU-M02內(nèi)置的MEMS陀螺儀以2°/h的零偏不穩(wěn)定性，0.08°/√h的角度隨機(jī)游走特性，可降低無人機(jī)長時(shí)間飛行中的姿態(tài)漂移?！?50o/s的測量范圍足以覆蓋無人機(jī)從懸停到高速飛行的全場景需求。MEMS加速度計(jì)24μg的零偏不穩(wěn)定性與0.02m/s√h 隨機(jī)游走有效抑制了短時(shí)間內(nèi)速度積分的累積誤差，±16g 的動(dòng)態(tài)范圍可應(yīng)對(duì)起飛拉升、緊急制動(dòng)等極端工況。

同時(shí)，集成的三軸磁力計(jì)與氣壓計(jì)形成了多源數(shù)據(jù)融合的基礎(chǔ)，磁力計(jì) 120μGauss的分辨率與50μGauss的噪聲密度可提供磁北方向數(shù)據(jù)，氣壓計(jì)0.1mbar的分辨率為海拔高度測量提供輔助。

這種精度的實(shí)現(xiàn)，離不開內(nèi)置的高性能補(bǔ)償算法。通過溫度補(bǔ)償，ER-MIMU-M02在- 40°C~80°C 的全溫度范圍內(nèi)保持穩(wěn)定輸出，即使在高溫或低溫高空環(huán)境中，也能為無人機(jī)提供可靠的慣性數(shù)據(jù)支撐。

適配無人機(jī)場景

對(duì)于航拍攝影無人機(jī)而言，陀螺儀的低零偏不穩(wěn)定性與角度隨機(jī)游走特性，為云臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的角速率數(shù)據(jù)，可快速響應(yīng)突發(fā)側(cè)風(fēng)導(dǎo)致的姿態(tài)變化，將機(jī)身姿態(tài)波動(dòng)控制在極小范圍，確保航拍畫面的平穩(wěn)流暢。加速度計(jì)的高精度則保障了懸停時(shí)的位置保持精度，使無人機(jī)能精準(zhǔn)鎖定目標(biāo)。

在更復(fù)雜的行業(yè)級(jí)應(yīng)用中，如電力巡檢無人機(jī)穿越電磁干擾區(qū)，或測繪無人機(jī)在山區(qū)峽谷中飛行時(shí)，ER-MIMU-M02的多傳感器融合能力展現(xiàn)出獨(dú)特優(yōu)勢。多傳感器協(xié)同則能在地形起伏中精準(zhǔn)控制飛行。

審核編輯 黃宇