最早的汽車革命經(jīng)歷了“蒸汽裝置——燃油汽車——純電動(dòng)車輛”的過程。無人駕駛革命也正在通過類似的技術(shù)革新實(shí)現(xiàn)演變。

從搭載了無數(shù)服務(wù)器的自動(dòng)駕駛雛形，到真正能夠上路的無人駕駛汽車，無疑是一個(gè)巨大的飛躍，這其中的關(guān)鍵便是將更多的計(jì)算能力融入到更小的空間。更是得益于諸如NVIDIA Xavier系統(tǒng)級(jí)芯片這樣的技術(shù)突破，使得這一關(guān)鍵因素可以實(shí)現(xiàn)。

那么，這種計(jì)算能力能夠發(fā)揮什么樣的功能呢？為了找到全面實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的路徑，美國(guó)汽車工程師學(xué)會(huì)（亦稱作國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)）詳細(xì)介紹了自主能力的六個(gè)等級(jí)，以便在受到諸多因素影響的技術(shù)領(lǐng)域建立一個(gè)清晰的基準(zhǔn)。以下內(nèi)容詳細(xì)剖析了自主駕駛能力的等級(jí)和相應(yīng)級(jí)別車輛問世的時(shí)間。

L0級(jí) – 上世紀(jì)70年代的旅行車

消費(fèi)級(jí)車輛推出時(shí)間：1900年至今

作為最低級(jí)別，L0級(jí)本質(zhì)上就是“座位+方向盤”，自動(dòng)化程度為零（不包含自動(dòng)變速裝置）。從《假期歷險(xiǎn)記》（National Lampoon’s Vacation）中克拉克·葛利斯伍德駕駛的旅行車到多種多樣的現(xiàn)代汽車，皆屬于此級(jí)別車輛。

另外，配備駕駛員輔助系統(tǒng)、可以發(fā)出視覺或聽覺報(bào)警的現(xiàn)代汽車也屬于這一等級(jí)，比如配備車道偏離警告系統(tǒng)的沃爾沃或裝載移動(dòng)物體探測(cè)系統(tǒng)的尼桑。不過，除了增加鳴笛和閃光燈功能之外，這些汽車仍完全依靠人類駕駛員來轉(zhuǎn)向和控制速度。

無論是美觀的大容量基礎(chǔ)款家庭旅行車，還是配備視覺、聽覺報(bào)警系統(tǒng)的現(xiàn)代汽車，它們都屬于L0級(jí)自動(dòng)駕駛車輛。

L1級(jí) - 大多數(shù)人車庫里的汽車

消費(fèi)級(jí)車輛推出時(shí)間：2007年

現(xiàn)在大多數(shù)的汽車都內(nèi)置攝像頭和傳感器等器件，以幫助限制行駛速度或提供輔助制動(dòng)。具體例子包括福特帶有制動(dòng)功能的碰撞預(yù)警系統(tǒng)，當(dāng)距離其他車輛過近時(shí)，汽車會(huì)減速；以及尼桑的智能巡航控制系統(tǒng)，當(dāng)曲線行駛時(shí)可以設(shè)定速度并控制接下來的路程。當(dāng)然，對(duì)于該級(jí)別的車輛來說，如果您將手從方向盤上拿開，也是萬萬不可以的。

L2級(jí) - 已在一些豪華汽車中推行

消費(fèi)級(jí)車輛推出時(shí)間：2014年

當(dāng)今大多數(shù)高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)均屬于L2級(jí)，包括特斯拉的Autopilot（自動(dòng)輔助駕駛）、凱迪拉克的Supercruise（超級(jí)巡航）和沃爾沃的Pilot Assist（自動(dòng)駕駛輔助）。L1級(jí)車輛可以控制速度或轉(zhuǎn)向，L2級(jí)車輛則可以同時(shí)控制這兩個(gè)方面，而且可能包括車道居中等功能。但是，此級(jí)別下的自動(dòng)駕駛模式僅能夠在某些條件下才能實(shí)現(xiàn)。當(dāng)行駛于沒有清晰標(biāo)識(shí)的更為復(fù)雜的地形時(shí)，仍需要人類駕駛員來控制車輛。

現(xiàn)在，盡管L2級(jí)自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)上路，但仍有需要改進(jìn)的地方。

接下來的發(fā)展方向?qū)⑹钦掀噧?nèi)外傳感器提供的數(shù)據(jù)，以便車輛可以更智能地對(duì)駕駛員及其周圍環(huán)境做出反應(yīng)。即使汽車無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，它也可以采取措施來保護(hù)駕駛員和乘客的安全。這是一項(xiàng)需要大量計(jì)算能力的任務(wù)，NVIDIA將此稱之為超L2級(jí)。

L3級(jí) – 目前只有少數(shù)公司敢于嘗試

消費(fèi)級(jí)車輛推出時(shí)間：2018年

L3級(jí)車輛除了L2高級(jí)輔助駕駛所具有的自適應(yīng)巡航、車輛保持等功能外，實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)變道功能，真正做到了縱向車道和橫向車道同時(shí)控制。此外，L3級(jí)車輛可以轉(zhuǎn)向、加速或減速、繞過事故或交通擁堵，還能在沒有人工控制的情況下實(shí)現(xiàn)超車。

L2級(jí)汽車要求駕駛員至少要將指尖或小指置于方向盤上，L3級(jí)則允許駕駛員的手腳在特定情況下離開方向盤和踏板。不過當(dāng)汽車發(fā)出請(qǐng)求時(shí)，人類駕駛員仍然需要重新掌握控制權(quán)。

一些制造商認(rèn)為從自動(dòng)駕駛到人類駕駛的切換是有風(fēng)險(xiǎn)的，因此福特和沃爾沃等公司完全跳過了L3級(jí)?！把芯勘砻?，如果你正在做其他事情，你可能需要兩分鐘甚至更長(zhǎng)時(shí)間才能反應(yīng)過來并重新掌握控制權(quán)。所以這根本就不可能。”沃爾沃首席執(zhí)行官Hakan Samuelsson在接受Bloomberg的采訪時(shí)說道。

然而奧迪持有不同的想法。這家德國(guó)制造商即將推出旗艦產(chǎn)品奧迪A8，作為其首款商用L3級(jí)車輛。該車計(jì)劃于2018年上路，自動(dòng)駕駛速度最高可達(dá)60 km/h，可以應(yīng)對(duì)擁堵和高峰期間時(shí)走時(shí)停的交通狀況，并且為駕駛員提供10秒鐘的時(shí)間來恢復(fù)控制。

L4級(jí) - 車上辦公室和電影院

消費(fèi)級(jí)車輛推出時(shí)間：2021年

根據(jù)美國(guó)汽車工程師學(xué)會(huì)的指南，L4級(jí)汽車必須能夠安全地自動(dòng)駕駛，“即便人類駕駛員沒有對(duì)干預(yù)請(qǐng)求做出適當(dāng)?shù)姆磻?yīng)。”

如果駕駛員沒有在收到請(qǐng)求時(shí)采取措施，L4級(jí)汽車將在一個(gè)安全地點(diǎn)自動(dòng)減速或靠邊停車。這種情況可能在遇到導(dǎo)航比較困難的路況時(shí)發(fā)生。

現(xiàn)在的自動(dòng)駕駛測(cè)試汽車的后備箱通常裝滿了計(jì)算裝置，但是這正在發(fā)生改變。

NVIDIA計(jì)劃使用NVIDIA DRIVE Xavier系統(tǒng)級(jí)芯片實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛，它可以在緊湊小巧的裝置中提供每秒30萬億次運(yùn)算的性能。

基于Xavier的NVIDIA DRIVE Pegasus擁有高達(dá)320 TOPS的深度學(xué)習(xí)計(jì)算能力和同時(shí)運(yùn)行大量深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的能力，將會(huì)提供安全自動(dòng)駕駛所需的各種性能。

首批L4級(jí)汽車計(jì)劃于2021年推出。如果制造商關(guān)于自動(dòng)駕駛車隊(duì)的愿景能夠?qū)崿F(xiàn)，那么這些汽車將不僅是運(yùn)輸設(shè)備，而更像是車上的小型辦公室、劇院或旅館。

L5級(jí) – 電影中的Lexus 2054概念車

消費(fèi)級(jí)車輛推出時(shí)間：21世紀(jì)20年代中期

L5級(jí)汽車可以做任何人類駕駛員所能完成的事情，您只要告訴汽車想去的地方，就可以無需任何參與了。L5級(jí)汽車可在任何情況下駕駛，可駕馭從城市行駛到越野等各種路況。

雖然L5級(jí)汽車可能還需要一段時(shí)間才能走向消費(fèi)者市場(chǎng)，但是與此類似的汽車（嚴(yán)格來講是L4級(jí)車輛）即將在特定區(qū)域上路。

此外，奧迪Aicon等概念車的內(nèi)部設(shè)計(jì)也堪稱驚艷，與其說是汽車，不如說是頭等飛機(jī)艙