C2000? 32 位微控制器針對處理、傳感和驅(qū)動進行了優(yōu)化，可改善工業(yè)電機驅(qū)動器等實時控制應用中的閉環(huán)性能;太陽能逆變器和數(shù)字電源;電動汽車和運輸;電機控制;以及傳感和信號處理。

TMS320F28004x （F28004x） 是一款功能強大的 32 位浮點微控制器單元 （MCU），可讓設(shè)計人員將關(guān)鍵的控制外設(shè)、差分模擬和非易失性存儲器集成到單個器件上。

實時控制子系統(tǒng)基于 TI 的 32 位 C28x CPU，可提供 100 MHz 的信號處理性能。新的 TMU 擴展指令集進一步增強了 C28x CPU，該指令集支持使用轉(zhuǎn)換和扭矩循環(huán)計算中常見的三角運算快速執(zhí)行算法;以及 VCU-I 擴展指令集，可減少編碼應用程序中常見的復雜數(shù)學運算的延遲。

CLA 允許從主 C28x CPU 中大量卸載常見任務。CLA 是一個獨立的 32 位浮點數(shù)學加速器，與 CPU 并行執(zhí)行。此外，CLA 具有自己的專用內(nèi)存資源，可以直接訪問典型控制系統(tǒng)中所需的關(guān)鍵外設(shè)。支持 ANSI C 的子集是標準配置，硬件斷點和硬件任務切換等關(guān)鍵功能也是如此。

F28004x 支持高達 256KB （128KW） 的閃存，分為兩個 128KB （64KW） 存儲區(qū)，支持并行編程和執(zhí)行。高達 100KB （50KW） 的片上 SRAM 還提供 4KB （2KW） 和 16KB （8KW） 的塊，以實現(xiàn)高效的系統(tǒng)分區(qū)。還支持 Flash ECC、SRAM ECC/奇偶校驗和雙區(qū)安全性。

F28004x MCU 上集成了高性能模擬模塊，以進一步實現(xiàn)系統(tǒng)整合。三個獨立的 12 位 ADC 可精確、高效地管理多個模擬信號，最終提高系統(tǒng)吞吐量。模擬前端的 7 個 PGA 可在轉(zhuǎn)換前啟用片內(nèi)電壓調(diào)節(jié)。7 個模擬比較器模塊提供對跳閘情況下的輸入電壓電平的持續(xù)監(jiān)控。

*附件：TMS320F28004x 實時微控制器技術(shù)參考手冊pdf.pdf

TMS320C2000? 微控制器包含業(yè)界領(lǐng)先的控制外設(shè)，具有與頻率無關(guān)的 ePWM/HRPWM 和 eCAP，可實現(xiàn)一流的系統(tǒng)控制。內(nèi)置的 4 通道 SDFM 允許在隔離柵上無縫集成過采樣 Σ-Δ 調(diào)制器。

通過各種行業(yè)標準通信端口（如 SPI、SCI、I2C、LIN 和 CAN）支持連接，并提供多種多路復用選項，以便在各種應用中實現(xiàn)最佳信號放置。C2000 平臺的新功能是完全兼容的 PMBus。此外，F(xiàn)SI 在業(yè)界尚先實現(xiàn)高速、穩(wěn)健的通信，以補充設(shè)備中嵌入的豐富外設(shè)集。

專門啟用的器件型號 TMS320F28004xC 允許訪問可配置邏輯塊 （CLB） 以獲得額外的接口功能，并允許訪問安全 ROM，其中包括一個啟用 InstaSPIN-FOC? 的庫。有關(guān)更多信息，請參閱設(shè)備比較。

嵌入式實時分析和診斷 （ERAD） 模塊通過提供額外的硬件斷點和計數(shù)器進行分析，增強了設(shè)備的調(diào)試和系統(tǒng)分析功能。

特性

• TMS320C28x 32 位 CPU
  • 100 兆赫
  • IEEE 754 單精度浮點單元 （FPU）
  • 三角數(shù)學單元 （TMU）
    • 與軟件庫相比，常見三角函數(shù)的 3 × 周期到 4 × 周期改進
    • 13 周期 Park 變換
  • 維特比/復數(shù)數(shù)學單元 （VCU-I）
  • 10 個硬件斷點（使用 ERAD）
• 可編程控制律加速器 （CLA）
  • 100 兆赫
  • IEEE 754 單精度浮點指令
  • 獨立于主 CPU 執(zhí)行代碼
• 片上存儲器
  • 256KB （128KW） 閃存（ECC 保護），跨兩個獨立存儲區(qū)
  • 100KB （50KW） 的 RAM（受 ECC 保護或奇偶校驗保護）
  • 支持第三方開發(fā)的雙區(qū)安全
  • 唯一標識 （UID） 號
• 時鐘和系統(tǒng)控制
  • 兩個內(nèi)部零引腳 10MHz 振蕩器
  • 片上晶體振蕩器和外部時鐘輸入
  • 窗口式看門狗定時器模塊
  • 缺少時鐘檢測電路
• 1.2V 內(nèi)核、3.3V I/O 設(shè)計
  • 用于產(chǎn)生 1.2V 電壓的內(nèi)部 VREG 或 DC-DC 支持單電源設(shè)計
  • 掉電復位 （BOR） 電路
• 系統(tǒng)外圍設(shè)備
  • 6 通道直接內(nèi)存訪問 （DMA） 控制器
  • 40 個獨立可編程多路復用通用輸入/輸出 （GPIO） 引腳
  • 模擬引腳上的 21 個數(shù)字輸入
  • 增強型外設(shè)中斷擴展 （ePIE） 模塊
  • 具有外部喚醒功能的多種低功耗模式 （LPM） 支持
  • 嵌入式實時分析和診斷 （ERAD）
• 通信外圍設(shè)備
  • 一個電源管理總線 （PMBus） 接口
  • 一個內(nèi)部集成電路 （I2C） 接口（引腳可引導）
  • 兩個控制器局域網(wǎng) （CAN） 總線端口（引腳可引導）
  • 兩個串行外設(shè)接口 （SPI） 端口（引腳引導）
  • 兩個 UART 兼容串行通信接口 （SCI）（引腳引導）
  • 一個 UART 兼容本地互連網(wǎng)絡(luò) （LIN）
  • 一個帶有發(fā)射器和接收器的快速串行接口 （FSI）
• 模擬系統(tǒng)
  • 三個 3.45MSPS、12 位模數(shù)轉(zhuǎn)換器 （ADC）
    • 多達 21 個外部通道
    • 每個 ADC 四個集成后處理模塊 （PPB）
  • 7 個窗口式比較器 （CMPSS），帶 12 位參考數(shù)模轉(zhuǎn)換器 （DAC）
    • 數(shù)字毛刺濾波器
  • 兩個 12 位緩沖 DAC 輸出
  • 7 個可編程增益放大器 （PGA）
    • 可編程增益設(shè)置：3、6、12、24
    • 可編程輸出濾波
• 增強的控制外設(shè)
  • 16 個 ePWM 通道，具有高分辨率功能（150ps 分辨率）
    • 具有高分辨率的集成死區(qū)支持
    • 集成硬件跳閘區(qū) （TZ）
  • 7 個增強型捕獲 （eCAP） 模塊
    • 高分辨率捕獲 （HRCAP） 可用于兩個模塊
  • 兩個增強型正交編碼器脈沖 （eQEP） 模塊，支持 CW/CCW作模式
  • 四個 Σ-Δ 濾波器模塊 （SDFM） 輸入通道（每個通道兩個并行濾波器）
    • 標準 SDFM 數(shù)據(jù)過濾
    • Comparator filter 用于對高估或低估情況采取快速作
• 可配置邏輯塊 （CLB）
  • 增強現(xiàn)有的外設(shè)功能
  • 支持位置管理器解決方案
• InstaSPIN-FOC?
  • 帶 FAST? 軟件編碼器的無傳感器磁場定向控制 （FOC）
  • 片上 ROM 存儲器中的庫
• 符合功能安全標準
  • 專為功能安全應用而開發(fā)
  • 提供有助于 ISO 26262 和 IEC 61508 系統(tǒng)設(shè)計的文檔
  • 系統(tǒng)能力高達 ASIL D 和 SIL 3
  • 硬件完整性高達 ASIL B
• 安全相關(guān)認證
  • TüV SüD 的 ISO 26262 認證，最高可達 ASIL B
• 套餐選項：
  • 100 引腳扁平四方扁平封裝 （LQFP） [后綴 PZ]
  • 64 引腳 LQFP [后綴 PM]
  • 56 引腳超薄四方扁平封裝無引腳 （VQFN） [后綴 RSH]
• 溫度選項：
  • S：–40°C 至 125°C 結(jié)
  • Q：–40°C 至 125°C 自由空氣（AEC Q100 認證，適用于汽車應用）

參數(shù)

方框圖

*附件：TMS320F28004x實時MCU硅勘誤表.pdf