TMS320F280013x （F280013x） 是 C2000? 實(shí)時(shí)微控制器系列的成員，該系列可擴(kuò)展、超低延遲器件專(zhuān)為提高電力電子效率而設(shè)計(jì)。

實(shí)時(shí)控制子系統(tǒng)基于 TI 的 32 位 C28x DSP 內(nèi)核，可為從片上閃存或 SRAM 運(yùn)行的浮點(diǎn)或定點(diǎn)代碼提供 120 MHz 的信號(hào)處理性能。C28x CPU 由三角數(shù)學(xué)單元 （TMU） 進(jìn)一步提升，加快了對(duì)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)至關(guān)重要的常見(jiàn)算法。
*附件：tms320f2800133.pdf

F280013x 支持高達(dá) 256KB （128KW） 的閃存。還提供高達(dá) 36KB （18KW） 的片上 SRAM 作為閃存的補(bǔ)充。

高性能模擬模塊集成到 F280013x 實(shí)時(shí)微控制器 （MCU） 中，并與處理和 PWM 單元緊密耦合，以提供最佳的實(shí)時(shí)信號(hào)鏈性能。14 個(gè) PWM 通道支持控制各種功率級(jí)，從三相逆變器到功率因數(shù)校正和其他高級(jí)多級(jí)功率拓?fù)洹?/p>

通過(guò)各種行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)通信端口（如 SPI、SCI、I2C 和 CAN）支持接口，并提供多個(gè)引腳多路復(fù)用選項(xiàng)以實(shí)現(xiàn)最佳信號(hào)放置。

特性

• 實(shí)時(shí)處理
  • 120MHz C28x 32 位 DSP CPU
  • 在實(shí)時(shí)信號(hào)鏈性能上相當(dāng)于基于 240MHz Arm? Cortex-M7? 的器件（請(qǐng)參閱展示 C2000?控制 MCU 優(yōu)化信號(hào)鏈的實(shí)時(shí)基準(zhǔn)測(cè)試應(yīng)用說(shuō)明）
  • 浮點(diǎn)單元 （FPU） 可實(shí)現(xiàn)更精確的數(shù)學(xué)計(jì)算
  • 三角數(shù)學(xué)單元 （TMU） 加速了對(duì)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)至關(guān)重要的算法
• 片上存儲(chǔ)器
  • 256KB （128KW） 單組閃存（ECC 保護(hù)）
  • 36KB （18KW） RAM （ECC/奇偶校驗(yàn)保護(hù)）
  • 安全
    • JTAGLOCK 鎖
    • 零引腳啟動(dòng)
    • 雙區(qū)安全
• 時(shí)鐘和系統(tǒng)控制
  • 兩個(gè)內(nèi)部 10MHz 振蕩器
  • 外部電阻器支持，以提高內(nèi)部振蕩器性能 （ExtR）
  • 晶體振蕩器或外部時(shí)鐘輸入
  • 窗口式看門(mén)狗定時(shí)器模塊
  • 缺少時(shí)鐘檢測(cè)電路
  • 雙時(shí)鐘比較器 （DCC）
• 3.3V I/O 設(shè)計(jì)
  • 內(nèi)部 VREG 生成
  • 掉電復(fù)位 （BOR） 電路
• 系統(tǒng)外圍設(shè)備
  • 38 個(gè)可單獨(dú)編程的多路復(fù)用通用輸入/輸出 （GPIO） 引腳（11 個(gè)與模擬共享）
  • 模擬引腳上的 10 個(gè)數(shù)字輸入
  • 增強(qiáng)型外設(shè)中斷擴(kuò)展 （ePIE）
  • 多種低功耗模式 （LPM） 支持
  • 唯一標(biāo)識(shí) （UID） 號(hào)
• 通信外圍設(shè)備
  • 兩個(gè)內(nèi)部集成電路 （I2C） 接口
  • 一個(gè)控制器局域網(wǎng) （CAN/DCAN） 總線(xiàn)端口
  • 1 個(gè)串行外設(shè)接口 （SPI） 端口
  • 三個(gè) UART 兼容串行通信接口 （SCI）
• 模擬系統(tǒng)
  • 兩個(gè) 4MSPS、12 位模數(shù)轉(zhuǎn)換器 （ADC）
    • 多達(dá) 21 個(gè)外部通道（11 個(gè)與 GPIO 共享）
    • 每個(gè) ADC 四個(gè)集成后處理模塊 （PPB）
  • 一個(gè)帶有 12 位參考數(shù)模轉(zhuǎn)換器 （DAC） 的窗口式比較器 （CMPSS）
    • 數(shù)字毛刺濾波器
    • COMPDACOUT（11 位）
  • 三個(gè)窗口比較器 （CMPSS_LITE），帶有 9.5 位有效基準(zhǔn) DAC
    • 數(shù)字毛刺濾波器
• 增強(qiáng)的控制外設(shè)
  • 14 個(gè) ePWM 通道，其中 2 個(gè)通道具有高分辨率能力（150 ps 分辨率）
    • 集成死區(qū)支持
    • 集成硬件跳閘區(qū) （TZ）
  • 兩個(gè)增強(qiáng)型捕獲 （eCAP） 模塊
  • 一個(gè)增強(qiáng)型正交編碼器脈沖 （eQEP） 模塊，支持 CW/CCW作模式
  • 嵌入式圖形發(fā)生器 （EPG）
• 用于 SW AES 的 CMAC 密鑰（128 位）
• 套餐選項(xiàng)：
  • 64 引腳扁平四方扁平封裝 （LQFP） [后綴 PM]
  • 48 引腳 LQFP [后綴 PT]
  • 48 引腳超薄四方扁平封裝無(wú)引線(xiàn) （VQFN） [RGZ 后綴]
  • 32 針 VQFN [后綴 RHB]
• 溫度選項(xiàng)：
  • 環(huán)境溫度 （T A）：–40°C 至 125°C

參數(shù)

方框圖

1. 主要特性

• ?處理器核心?：32位鎖步雙核TMS320C28x，主頻達(dá)120MHz，集成IEEE 754浮點(diǎn)運(yùn)算單元（FPU）和三角函數(shù)運(yùn)算單元（TMU）。
• ?存儲(chǔ)?：256KB單銀行閃存（ECC保護(hù)），36KB RAM（ECC/奇偶校驗(yàn)保護(hù)），以及安全特性如JTAGLOCK和Zero-pin Boot。
• ?外設(shè)接口?：包括ADC、CMPSS（比較器子系統(tǒng)）、ePWM（增強(qiáng)型脈寬調(diào)制器）、eCAP（增強(qiáng)型捕獲模塊）、eQEP（增強(qiáng)型正交編碼器脈沖模塊）、CAN、I2C、SCI、SPI等。

2. 封裝與引腳

• ?封裝類(lèi)型?：提供多種封裝選項(xiàng)，如LQFP和VQFN。
• ?引腳配置?：詳細(xì)列出了各引腳的功能、屬性、信號(hào)描述及復(fù)用情況，包括GPIO、ADC、I2C、SPI、UART等多種功能的引腳分配。

3. 電源與電氣特性

• ?電源電壓?：核心電壓VDD為1.2V，I/O電壓VDDIO為3.3V。
• ?功耗?：提供了不同操作模式下的典型功耗數(shù)據(jù)，包括IDLE、STANDBY和HALT模式下的電流消耗。
• ?電氣特性?：詳細(xì)列出了ADC、CMPSS、ePWM、GPIO等外設(shè)的電氣參數(shù)和時(shí)序要求。

4. 系統(tǒng)與時(shí)鐘

• ?時(shí)鐘源?：支持內(nèi)部振蕩器（INTOSC1和INTOSC2）和外部晶體振蕩器（XTAL），并提供了詳細(xì)的時(shí)鐘配置和PLL設(shè)置指南。
• ?復(fù)位與時(shí)序?：包括上電復(fù)位（POR）、掉電復(fù)位（BOR）和看門(mén)狗復(fù)位等多種復(fù)位源，以及詳細(xì)的復(fù)位時(shí)序圖。

5. 模擬外設(shè)

• ?ADC?：12位分辨率，多個(gè)采樣保持電路（S/H），支持同步和異步采樣模式。
• ?溫度傳感器?：集成溫度傳感器，用于監(jiān)測(cè)芯片溫度。
• ?CMPSS?：比較器子系統(tǒng)，包含多個(gè)可編程比較器和DAC，支持窗口比較和遲滯比較等功能。

6. 控制外設(shè)

• ?ePWM?：增強(qiáng)型脈寬調(diào)制器，支持高分辨率PWM（HRPWM）和死區(qū)控制等功能。
• ?eCAP?：增強(qiáng)型捕獲模塊，用于測(cè)量時(shí)間間隔和編碼信號(hào)。
• ?eQEP?：增強(qiáng)型正交編碼器脈沖模塊，用于解碼旋轉(zhuǎn)編碼器的位置和速度信息。

7. 通信外設(shè)

• ?CAN?：控制器局域網(wǎng)模塊，支持ISO11898-1標(biāo)準(zhǔn)。
• ?I2C?：支持主/從模式，快速模式（Fast-mode）下數(shù)據(jù)傳輸速率可達(dá)400Kbps。
• ?SCI?：串行通信接口，支持全雙工和半雙工通信。
• ?SPI?：串行外設(shè)接口，支持主/從模式，多種時(shí)鐘極性和相位配置。

8. 安全與保護(hù)

• ?安全特性?：包括JTAGLOCK、Zero-pin Boot、代碼安全模塊（CSM）等，保護(hù)芯片免受未授權(quán)訪(fǎng)問(wèn)和篡改。
• ?看門(mén)狗定時(shí)器?：用于監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)，防止軟件死鎖。

9. 應(yīng)用領(lǐng)域

• 適用于需要高精度控制和高性能數(shù)據(jù)處理的應(yīng)用場(chǎng)景，如電機(jī)控制、電源管理、工業(yè)自動(dòng)化等。

10. 開(kāi)發(fā)支持

• 提供了豐富的開(kāi)發(fā)工具和軟件支持，包括編譯器、調(diào)試器、示例代碼等。
• 詳細(xì)的文檔和參考手冊(cè)，幫助開(kāi)發(fā)者快速上手和設(shè)計(jì)應(yīng)用。