“瞧這焊縫，成型得真漂亮！這都能和我們老師傅的手藝相提并論了?！币晃挥薪?0年焊接經(jīng)驗的師傅贊嘆道。

在華東某央字頭船廠，一臺移動式焊接協(xié)作機器人正對一條5米長的大工件進行快速掃描，隨著焊花閃爍，一道道漂亮的焊縫自動成型，隔壁焊接工人單手拎起一臺協(xié)作機器人，快步走向下一個工件焊接點……

隨著視覺傳感、AI大模型、數(shù)字孿生仿真技術(shù)的突破，焊接機器人的智能化水平飛速進化，焊接機器人已經(jīng)從早期的人工示教再現(xiàn)、初具感知能力，逐步進化到免示教、自主規(guī)劃、動態(tài)調(diào)整焊接工藝的智能形態(tài)。

以上兼具智能和效率的焊接作業(yè)方案已在多個制造工廠落地，正為傳統(tǒng)焊接產(chǎn)業(yè)帶來效率革命。

AIRLab智能大腦

讓機器人看懂焊縫

2025年以來，具身智能的持續(xù)火熱與工業(yè)大模型智能應用的爭相落地，為焊接協(xié)作機器人的智能進化按下“加速鍵”。

4月25日，法奧機器人在蘇州舉行了“FAIRINO AIRLab讓機器人看懂焊縫”的新品發(fā)布會，面向全球發(fā)布了全新智能焊接協(xié)作機器人本體FR3WMS、FR3WML兩款產(chǎn)品，以及五大綜合性焊接解決方案。

兩款焊接機器人新品FR3WMS、FR3WML采取輕量化設計，負載均為3kg，自重分別為10.5kg和11kg，相比前一代產(chǎn)品機身重量下降30%以上，單人可輕松搬運并快速部署。

兩款產(chǎn)品的最大臂展分別為622mm、922mm，末端關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度均支持±360°，可以進行多樣復雜的焊接軌跡規(guī)劃，在狹小空間的焊接姿態(tài)控制上更具靈活性，適用于柔性生產(chǎn)與復雜環(huán)境焊接。

在焊接場景中，人機協(xié)作的緊密程度高，F(xiàn)R3WM系列機身自帶的碰撞檢測系統(tǒng)具有高度安全性，碰撞響應時間可以在0.1秒極速觸發(fā)，顯著提升人機協(xié)作安全等級。

面對高溫、多油污、多煙塵等工作場景，兩款機器人本體防護等級可達IP65，實現(xiàn)防塵、防油污、防噴射水侵入，確保在惡劣環(huán)境下穩(wěn)定運行，為汽車制造、鋼結(jié)構(gòu)、船舶等行業(yè)帶來降本增效的全新路徑。

法奧機器人總經(jīng)理鞏相峰曾向高工機器人表示，船舶行業(yè)對真正的智能焊接提出了很高的要求，當前的免示教還遠遠未達到其要求，法奧機器人希望在焊接的智能化上能再邁出去一步。

在具身智能時代浪潮與行業(yè)痛點交織的節(jié)點，法奧機器人在發(fā)布會上交出了對時代命題的一份答卷——AIRLab平臺。

AIRLab平臺是法奧機器人旗下首個全自研的全棧式操作系統(tǒng)，基于視覺引導系統(tǒng)、六維力傳感器系統(tǒng)等構(gòu)建了具身智能解決方案平臺，該平臺擔當了具身智能大腦的角色。

AIRLab平臺基于AI深度學習技術(shù)，能夠自動匹配最優(yōu)焊接參數(shù)，比如電流、速度和焊槍角度，可以高效完成點云免示教焊接與人機交互，具備自主識別、視覺建模、焊縫推薦、姿態(tài)規(guī)劃、自動避障等功能。

相比傳統(tǒng)的焊縫識別，該平臺的另一大創(chuàng)新優(yōu)勢在于形成了獨立的工件數(shù)據(jù)庫，通過前期的工件拍照、掃描積累大量數(shù)據(jù)，進行自主學習，在后期實際使用中就可以自動識別工件，并調(diào)用相關(guān)程序，尤其是在小批量、混合流程的生產(chǎn)中，可以高效完成視覺建模、焊縫推薦、軌跡規(guī)劃等任務。

同時法奧AIRLab平臺支持C++、C#、Python、ROS、TCP/IP等多種編程語言，便于不同技術(shù)背景的開發(fā)者根據(jù)需求進行二次開發(fā)，拓展機器人的應用功能。

在視覺領(lǐng)域，法奧機器人自研了專門服務于復雜焊接場景的高性能3D相機Nano，具備抗高強光、反光的特點，支持在強光環(huán)境、物體表面反光拋光、物體黑色材料吸光等場景下完成高精度建模，空間定位精度可達亞毫米級，同時支持根據(jù)不同環(huán)境選擇線掃、面掃工作方式，工作范圍為350mm-1100mm，也支持多相機融合以擴大檢測視野。

基于以上AI大腦和視覺的支持，法奧智能焊接協(xié)作機器人可以實現(xiàn)擺動焊接、多層多道焊接、包角焊接、電弧跟蹤、焊接中斷恢復等復雜工藝。

化繁為簡，打出“手眼腳腦”協(xié)同組合拳

法奧機器人董事長姚庭表示，法奧機器人本次推出的焊接解決方案核心有3大特點：從單點智能到系統(tǒng)化進化、從場景試點到規(guī)?；x能、從技術(shù)創(chuàng)新到倫理共建。

系統(tǒng)化的智能焊接解決方案正在快速實踐落地，比如通過搭載視覺相機、激光傳感器、力傳感器、人工智能算法平臺、多軸聯(lián)動系統(tǒng)等方案，智能焊接協(xié)作機器人可以實現(xiàn)“手-眼-腳-大腦”的系統(tǒng)化協(xié)同，以更高效率完成多品種、大小工件混合等焊接場景的復雜作業(yè)。

基于以上硬件及軟件的組合，法奧機器人推出了3D視覺免編程焊接、AIRLab免編程智能焊接、移動式焊接、大工件焊接、多品種小批量柔性焊接5大解決方案，致力于為用戶提供多場景全覆蓋的方案。

針對焊接行業(yè)人才結(jié)構(gòu)斷層、熟練焊接工人培養(yǎng)周期長、新生代焊工緊缺、機器人編程使用復雜的情況，法奧提出了“普通工人+法奧機器人=特殊工種工人”的概念，推出了免編程、免示教的焊接解決方案，讓沒有焊接經(jīng)驗的操作工也能快速上手。

如3D視覺免編程焊接解決方案，該方案的核心引擎是“AIRLab”這一智能決策大腦，通過3D相機實時掃描工件，生成三維點云數(shù)據(jù)，結(jié)合智能算法精確識別焊縫位置及形狀，動態(tài)調(diào)整焊接路徑和姿態(tài)，精度可達±1mm。相比傳統(tǒng)焊接需要人工示教點位，這套方案能直接根據(jù)工件實際數(shù)據(jù)驅(qū)動焊接，自動補償加工誤差和裝夾偏移，實現(xiàn)真正的“免示教編程”。

針對超大型工件焊接需求，法奧機器人推出了AIRLab免編程智能焊接解決方案。該方案配備了移動軌道、輕便式推拉絲焊槍設備，實現(xiàn)超長距離穩(wěn)定送絲，將單機器人作業(yè)范圍拓展至船舶、鋼結(jié)構(gòu)等大型工件，攻克“大尺寸焊接精度差、效率低”的行業(yè)難題。

移動式焊接解決方案集成移動小車、永磁底座、智能焊接手柄、六維力傳感器等核心設備單元，調(diào)動各設備單元協(xié)同工作。機器人末端搭SMART TOOL智能編程手柄，快速進行零門檻編程工作，若搭載六維力傳感器，可以幫助初學者輕松且迅速的進行精準焊接作業(yè)。

大工件焊接解決方案可通過擴展軸聯(lián)動高效完成超大尺寸焊接，提供多種擴展軸搭配以擴大工作范圍，通過六維力傳感器可絲滑拖動，在確認好起弧點和收弧點后，只需輸入焊縫長度和間隔長度，即可自動生成段焊指令，可以免編程高效實現(xiàn)直角焊、R角焊、段焊、坡口焊縫等工藝。

多品種小批量柔性焊接解決方案則基于AIRLab平臺，以模塊化設計與智能傳感技術(shù)破解高頻換型難題，只需通過3D相機拍照，即可自動識別不同尺寸規(guī)格工件的擺放位置和姿態(tài)偏差，快速調(diào)整焊接實時路徑，完成混合工件焊接模板的復用。

鞏相峰表示，易用性是智能化產(chǎn)品研發(fā)的一個關(guān)鍵方向，站在用戶的角度，對操作者兼容，降低上手難度，盡可能用簡單的操作方式，去實現(xiàn)復雜復雜構(gòu)件的焊接，這是用戶所急需的，也是法奧機器人一直在努力的方向。

當機器人能“看懂”焊縫，意味著焊接不再依賴人工經(jīng)驗，不再受限于固定工位，不再困囿于復雜工況，法奧機器人通過打出創(chuàng)新產(chǎn)品矩陣的“組合拳”，讓焊接工藝從經(jīng)驗驅(qū)動，走向數(shù)據(jù)驅(qū)動，帶來焊接工藝的范式革命。

打造全球化協(xié)作生態(tài)

做新場景應用的開拓者

在接受高工機器人調(diào)研時，鞏相峰表示，法奧機器人是國內(nèi)最早一批進入船舶行業(yè)的協(xié)作機器人企業(yè)，船舶行業(yè)對焊接的智能化和高要求，對中國焊接行業(yè)的智能化加速起到了很好的推動作用。

據(jù)國家工信部數(shù)據(jù)顯示，去年造船業(yè)三大指標再創(chuàng)新高：2024年，我國造船完工量同比增長13.8%；新接訂單量11305萬載重噸，同比增長58.8%；手持訂單量20872萬載重噸，同比增長49.7%。

進入2025年，船舶、鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)延續(xù)了景氣度，國家統(tǒng)計局數(shù)據(jù)顯示1-3月，鐵路、船舶、航空航天和其他運輸設備制造業(yè)同比增長20%，鋼材產(chǎn)量同比增加6.1%。

訂單的飽和度決定了生產(chǎn)任務的飽和度和緊湊度，但是專業(yè)焊工緊缺，加上勞動強度大，以及作業(yè)環(huán)境的高溫、煙塵、有毒氣體、電弧光輻射等惡劣因子的催化，很大程度上對焊接機器人形成了積極利好。

在船舶制造中，焊接的工作量及成本均占到船體建造的30%-50%，且大部分都還是依賴于焊工，是典型的勞動密集型行業(yè)。而在鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)，據(jù)中鋼協(xié)統(tǒng)計，目前重點鋼鐵企業(yè)的機器人應用密度達65臺（套）/萬人，同樣存在較大的智能化升級空間。

過去三年里，協(xié)作焊接機器人保持了每年約100%的增長速度，據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2024年，中國協(xié)作焊接機器人市場銷量3056臺，同比增長119.38%，焊接領(lǐng)域已是協(xié)作機器人的第五大應用場景。

GGII數(shù)據(jù)顯示，在2024年度，法奧機器人位居中國協(xié)作焊接機器人品牌出貨量第一位。鞏相峰介紹道，法奧機器人定位是“協(xié)作機器人普及者，新場景應用開拓者”，在2019年就在思考協(xié)作機器人的產(chǎn)品應用場景，一個核心方向就是焊接，并于當年推出了首個焊接協(xié)作機器人的Demo產(chǎn)品，在焊接機器人需求爆發(fā)期前就做足了準備。

在定價層面，法奧機器人參考了單臺協(xié)作機器人工作站的投資回報周期，并以此推導出了其產(chǎn)品定價區(qū)間應在2~3萬元之間，為了實現(xiàn)降本和開拓市場空間，法奧機器人在成立之初便采取了全產(chǎn)業(yè)鏈布局策略，全核心零部件進行自主研發(fā)和生產(chǎn)。

通過自主研發(fā)，不僅在成本控制上取得優(yōu)勢，還能夠顯著提升產(chǎn)品的整體性能和可靠性，并且能及時針對市場需求進行更新?lián)Q代和定制化設計，確保產(chǎn)品在實際應用場景中的競爭力。

在過去的一年半時間里，法奧機器人在各個焊接應用領(lǐng)域，包括核電、船舶、艦艇制造等產(chǎn)業(yè)里都實現(xiàn)了規(guī)?；瘧?，與中建鋼構(gòu)、鴻路鋼構(gòu)等領(lǐng)軍企業(yè)建立了緊密合作。

同時法奧機器人加速拓寬海外布局，2024年，法奧機器人實現(xiàn)了6538臺的銷量，其中海外市場銷量接近1200臺，同比增長120%，業(yè)務已覆蓋德國、墨西哥、俄羅斯、日本、韓國等40多個國家和地區(qū)，并積極與麻省理工學院團隊（TutoIntelligence）、美國知名焊機品牌Everlast等全球頂尖技術(shù)團隊達成深度合作。

當前，全球制造業(yè)正經(jīng)歷“自動化普及”向“智能化深化”的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折，焊接作為關(guān)鍵工藝之一，其智能化水平直接影響產(chǎn)線柔性與質(zhì)量上限。

GGII預計，2025年中國協(xié)作焊接機器人市場銷量有望達到4650臺，到2028年有望突破12000臺。

在這場新型制造技術(shù)涌現(xiàn)、具身智能加速深化的浪潮中，沒有企業(yè)可以獨善其身。法奧機器人表示，希望通過開放的生態(tài)平臺和焊接工藝數(shù)據(jù)庫，攜手高校、科研機構(gòu)、集成商共建“技術(shù)共同體”，全方位開啟智能化協(xié)作。

未來，法奧機器人將以“硬件輕量化+算法智能化+部署柔性化”的三維創(chuàng)新，持續(xù)推動協(xié)作焊接機器人從“替代人力”走向“智造未來”。