過(guò)去十年，汽車(chē)電子電氣架構(gòu)在智能網(wǎng)聯(lián)與軟件定義汽車(chē)趨勢(shì)下經(jīng)歷巨大變革。

早期汽車(chē)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)多采用CAN、LIN、FlexRay總線(xiàn)，這種基于信號(hào)的廣播的靜態(tài)模式，在ECU數(shù)量較少、功能簡(jiǎn)單時(shí)尚能應(yīng)對(duì)。但隨著ADAS、智能座艙和OTA升級(jí)等功能涌現(xiàn)，傳統(tǒng)的通信架構(gòu)已難以滿(mǎn)足帶寬、靈活性與軟件解耦的需求。問(wèn)題的核心在于，我們不能僅僅把汽車(chē)視為一個(gè)硬件的集合體，而是一個(gè)可以支持軟件持續(xù)升級(jí)的智能平臺(tái)。然而，要實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)，必須解決一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題，即如何將底層的車(chē)身、動(dòng)力系統(tǒng)、底盤(pán)和多媒體等基礎(chǔ)功能通過(guò)中間件與上層軟件有效解耦，使各類(lèi)功能以服務(wù)化方式靈活組合、調(diào)用與管理。

SOME/IP正是誕生于這樣的背景之中。SOME/IP采用服務(wù)發(fā)現(xiàn)、遠(yuǎn)程過(guò)程調(diào)用(RPC)和發(fā)布訂閱模式，實(shí)現(xiàn)了車(chē)輛內(nèi)部應(yīng)用軟件的松耦合。2011年寶馬主導(dǎo)完成了SOME/IP的設(shè)計(jì)，后于2014年被AUTOSAR正式采納，實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化與規(guī)?；瘧?yīng)用。得益于與AUTOSAR體系的緊密結(jié)合，以及與車(chē)載以太網(wǎng)技術(shù)的融合，SOME/IP很快得到國(guó)內(nèi)外眾多OEM和Tier1廠(chǎng)商認(rèn)可，廣泛部署于智能座艙、域控制器以及部分ADAS應(yīng)用中。

不久之后，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，汽車(chē)行業(yè)出現(xiàn)了一個(gè)新的需求：大量傳感器數(shù)據(jù)需要在車(chē)內(nèi)各計(jì)算單元間實(shí)時(shí)、高效、按QoS策略進(jìn)行分發(fā)，例如激光雷達(dá)點(diǎn)云、攝像頭圖像、雷達(dá)目標(biāo)以及高精地圖等數(shù)據(jù)的發(fā)布/訂閱。這時(shí)候我們把目光移到了DDS。與面向服務(wù)和車(chē)載應(yīng)用的SOME/IP不同，DDS有另外一種完全不同的，以數(shù)據(jù)為中心的設(shè)計(jì)理念，非常契合自動(dòng)駕駛應(yīng)用的需求。隨著ROS 2等機(jī)器人/自動(dòng)駕駛軟件框架采用DDS作為底層通信，使DDS在自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)者社區(qū)中獲得了認(rèn)可。這樣的趨勢(shì)也影響到車(chē)企：為了兼容自動(dòng)駕駛生態(tài)并滿(mǎn)足車(chē)內(nèi)高速網(wǎng)絡(luò)需求，不少?gòu)S商嘗試將DDS引入車(chē)載通信。DDS標(biāo)準(zhǔn)自身也在演進(jìn)以貼近汽車(chē)需求，例如2017年OMG發(fā)布DDS-RPC規(guī)范，為DDS加入對(duì)遠(yuǎn)程過(guò)程調(diào)用的支持，使其在發(fā)布-訂閱之外也能勝任SOA架構(gòu)需要的請(qǐng)求/響應(yīng)模式。

在AUTOSAR陣營(yíng)，Adaptive平臺(tái)最初側(cè)重于SOME/IP，但近年來(lái)AUTOSAR與DDS社區(qū)逐步靠攏：2024年底AUTOSAR發(fā)布的Foundation Package已將DDS正式納入其中，作為Classic和Adaptive平臺(tái)共享的通信標(biāo)準(zhǔn)之一。這意味著DDS獲得了AUTOSAR官方的支持地位，成為汽車(chē)開(kāi)放系統(tǒng)架構(gòu)中與SOME/IP并列的選項(xiàng)。

回顧過(guò)去可以發(fā)現(xiàn)，底層通信技術(shù)的演進(jìn)始終是由應(yīng)用需求的不斷變化所驅(qū)動(dòng)的。正如“進(jìn)化論”所強(qiáng)調(diào)的，“適者生存”才是核心：并不存在放之四海而皆準(zhǔn)的“最優(yōu)”技術(shù)，只有在特定場(chǎng)景下最合適的解決方案。對(duì)于SOME/IP和DDS，很多人習(xí)慣于直接問(wèn)“孰優(yōu)孰劣”，但如果脫離具體的應(yīng)用場(chǎng)景去討論優(yōu)劣，往往難有定論。北匯信息的一家之言，可以參考《SOME/IP與DDS對(duì)比及DDS測(cè)試策略和方案探討》。

展望未來(lái)，SOME/IP和DDS基于各自的技術(shù)特點(diǎn)與成熟的市場(chǎng)應(yīng)用基礎(chǔ)，預(yù)計(jì)將在車(chē)內(nèi)不同層級(jí)長(zhǎng)期共存。SOME/IP作為AUTOSAR體系規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，早已在車(chē)身控制、動(dòng)力總成以及部分信息娛樂(lè)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)了大規(guī)模部署，具有輕量、高效且易于在資源受限控制器上實(shí)現(xiàn)的優(yōu)勢(shì)。DDS則在高性能計(jì)算平臺(tái)和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域展現(xiàn)強(qiáng)勁實(shí)力，能夠滿(mǎn)足多節(jié)點(diǎn)大數(shù)據(jù)交換和實(shí)時(shí)分布式控制的需求。

無(wú)論技術(shù)形態(tài)如何演變，可以確定的是，以太網(wǎng)必然會(huì)成為未來(lái)車(chē)內(nèi)網(wǎng)絡(luò)的主干標(biāo)準(zhǔn)，而SOME/IP、DDS乃至MQTT等多種中間件都將在IP協(xié)議棧之上發(fā)揮各自作用。北匯信息也將持續(xù)關(guān)注不同通信技術(shù)在汽車(chē)領(lǐng)域的新動(dòng)向，并見(jiàn)證它們?cè)谲浖x汽車(chē)?yán)顺敝械陌l(fā)展與演化。