電機(jī)，作為機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的“心臟”，2024年整個(gè)行業(yè)在復(fù)雜的市場環(huán)境中表現(xiàn)較為堅(jiān)挺。

高工機(jī)器人統(tǒng)計(jì)了12家在機(jī)器人電機(jī)領(lǐng)域布局的上市公司，根據(jù)各家企業(yè)的2024年財(cái)報(bào)顯示，拓普集團(tuán)、臥龍電驅(qū)、拓邦股份、偉創(chuàng)電氣、雷賽智能、昊志機(jī)電等6家企業(yè)實(shí)現(xiàn)營利雙增長，江蘇雷利、步科股份等2家企業(yè)增收不增利，鳴志電器、中大力德、禾川科技、鼎智科技等4家企業(yè)營利雙下滑。

值得一提的是，臥龍電驅(qū)雖然2024年整體營收實(shí)現(xiàn)增長，但其工業(yè)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)營收90.66億元，同比下滑6%。而中大力德雖然整體營收出現(xiàn)下滑，但其減速電機(jī)業(yè)務(wù)在2024年實(shí)現(xiàn)營收3.45億元，同比增長0.78%。

2024年，12家電機(jī)上市公司的業(yè)績情況：

高工機(jī)器人整理、制圖

從總營收規(guī)模來看，拓普集團(tuán)、臥龍電驅(qū)和拓邦股份已達(dá)到百億元級別，江蘇雷利、鳴志電器、偉創(chuàng)電氣、雷賽智能、昊志機(jī)電等4家企業(yè)營收均在10億元以上，而中大力德、禾川科技、步科股份、鼎智科技等4家企業(yè)的營收在10億元以內(nèi)。

從各家上市公司的電機(jī)產(chǎn)品層面來看，涵蓋了伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、空心杯電機(jī)、無框力矩電機(jī)、直流無刷電機(jī)、直流有刷電機(jī)、同步交流電機(jī)等。

具體來看，步科股份、臥龍電驅(qū)、昊志機(jī)電等3家企業(yè)的產(chǎn)品主要為無框力矩電機(jī)，鳴志電器、拓邦股份的產(chǎn)品主要為空心杯電機(jī)，江蘇雷利、雷賽智能、鼎智科技、禾川科技、偉創(chuàng)電氣等5家企業(yè)的產(chǎn)品主要為空心杯電機(jī)和無框力矩電機(jī)。此外，拓普集團(tuán)主要開發(fā)靈巧手電機(jī)，中大力德主要開發(fā)無刷直流減速電機(jī)。

而從產(chǎn)品在機(jī)器人的應(yīng)用來看，工業(yè)機(jī)器人對精度要求較高，一般使用伺服電機(jī)；協(xié)作機(jī)器人具有小型、輕量化特性，主要使用無框電機(jī)；人形機(jī)器人注重輕量化、靈巧性、結(jié)構(gòu)緊湊，因此較多采用無框力矩電機(jī)和空心杯電機(jī)。

電機(jī)企業(yè)盯上“機(jī)器人”賽道

從智能工廠里精準(zhǔn)協(xié)作的機(jī)械臂，到家庭中貼心服務(wù)的陪伴機(jī)器人，再到醫(yī)療領(lǐng)域輔助手術(shù)的精密設(shè)備，機(jī)器人正以前所未有的速度融入我們的生活。

隨著機(jī)器人應(yīng)用場景不斷拓展，核心零部件賽道的價(jià)值也日益凸顯。電機(jī)作為機(jī)器人核心零部件中的一環(huán)，正吸引企業(yè)涌入布局。

作為國內(nèi)無框力矩電機(jī)頭部企業(yè)，近兩年步科股份在工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域持續(xù)發(fā)力，同時(shí)還持續(xù)關(guān)注仿生機(jī)器人市場動(dòng)態(tài)。據(jù)步科股份介紹，目前無框力矩電機(jī)下游客戶主要是協(xié)作機(jī)器人方向，小部分屬于仿生機(jī)器人方向。此外，第四代無框力矩電機(jī)正在研發(fā)中，公司將在重量、工藝和成本等方向進(jìn)一步優(yōu)化。

2月5日，昊志機(jī)電在回復(fù)投資者提問時(shí)表示，公司將持續(xù)關(guān)注機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展情況，并持續(xù)做好客戶測試或?qū)訙y試需求。目前，其無框力矩電機(jī)已批量用于協(xié)作按摩機(jī)器人，并與多家機(jī)器人企業(yè)接洽，適配人形機(jī)器人關(guān)節(jié)原型測試，拓展在人形機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用邊界。

中大力德圍繞工業(yè)機(jī)器人，則形成了減速器+電機(jī)+驅(qū)動(dòng)一體化的產(chǎn)品架構(gòu)，推出“精密行星減速器+伺服電機(jī)+驅(qū)動(dòng)”一體機(jī)、“RV減速器+伺服電機(jī)+驅(qū)動(dòng)”一體機(jī)、“諧波減速器+伺服電機(jī)+驅(qū)動(dòng)”一體機(jī)等模組化產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)升級。

偉創(chuàng)電氣在互動(dòng)平臺表示，公司將機(jī)器人業(yè)務(wù)作為重要戰(zhàn)略方向之一，提供包括空心杯電機(jī)模組、無框力矩電機(jī)等產(chǎn)品。據(jù)了解，其FT1系列無框力矩電機(jī)可用于人形機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人等領(lǐng)域，ECH系列直流無刷空心杯電機(jī)也可用于機(jī)器人領(lǐng)域。

江蘇雷利在互動(dòng)平臺也表示，公司重視機(jī)器人領(lǐng)域的市場機(jī)會(huì)，在相關(guān)產(chǎn)品領(lǐng)域有一定技術(shù)儲備，目前處于發(fā)展初期階段。公開信息顯示，其空心杯電機(jī)可用于服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人和人形機(jī)器人等領(lǐng)域。另外，其“無刷電機(jī)+齒輪箱”行星執(zhí)行器可以用于機(jī)器狗，目前該產(chǎn)品僅供應(yīng)于南京的一家服務(wù)型機(jī)器狗廠商，處于小批量供貨階段。

機(jī)器人也是拓邦股份的重點(diǎn)布局領(lǐng)域，其圍繞工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人及人形機(jī)器人等應(yīng)用形態(tài)，成功構(gòu)建了伺服驅(qū)動(dòng)+電機(jī)+運(yùn)動(dòng)控制、空心杯電機(jī)8mm和10mm的產(chǎn)品平臺，且已實(shí)現(xiàn)批量供貨。

另外，拓邦股份還看好機(jī)器人更廣泛的應(yīng)用場景，比如割草機(jī)器人、教育機(jī)器人、掃地機(jī)器人等。拓邦股份2024年年度報(bào)告顯示，2024年其機(jī)器人業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入4.69億元，同比增長6.09%，占總營收的4.46%。

事實(shí)上，電機(jī)企業(yè)布局機(jī)器人領(lǐng)域，已從被動(dòng)應(yīng)對市場變化的生存策略，演變?yōu)橹鲃?dòng)擁抱機(jī)遇。因?yàn)榧夹g(shù)復(fù)用降低了轉(zhuǎn)型成本，市場需求明確了轉(zhuǎn)型方向，產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同放大了轉(zhuǎn)型價(jià)值，而長期增長潛力與國產(chǎn)替代壓力則構(gòu)成了持續(xù)動(dòng)力。

對于企業(yè)而言，這一過程不僅是產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的升級，更是從“制造型企業(yè)”向“科技型企業(yè)”的轉(zhuǎn)變——未來的競爭將不僅是硬件性能的比拼，更是“電機(jī)+算法+場景”生態(tài)系統(tǒng)的較量。

誰能在人形機(jī)器人領(lǐng)域“掘金”？

隨著技術(shù)的進(jìn)步和應(yīng)用場景的不斷拓展，人形機(jī)器人市場正逐步打開。

以特斯拉為例，馬斯克提到計(jì)劃在2025年初步生產(chǎn)5000臺Optimus機(jī)器人，并隨后大幅提高產(chǎn)量，2026年的產(chǎn)量可能是2025年的十倍，即5萬至10萬臺。

再看中國人形機(jī)器人市場，截至2024年末，宇樹科技、優(yōu)必選、傅利葉、眾擎機(jī)器人、智元機(jī)器人等國內(nèi)人形機(jī)器人廠商已有出貨，從出貨量級來看，均是從十臺級到百臺級的規(guī)模。

基于對技術(shù)實(shí)現(xiàn)的客觀評估，疊加對特斯拉批量化落地時(shí)間節(jié)點(diǎn)的對比分析，高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）預(yù)計(jì)，2025年有望成為人形機(jī)器人真正落地的“元年”。

某種程度來看，這一趨勢也為電機(jī)企業(yè)帶來明確的增量市場預(yù)期。據(jù)高工機(jī)器人觀察，上述12家電機(jī)上市公司均已在人形機(jī)器人領(lǐng)域展開布局，且部分企業(yè)已獲得訂單。

比如拓普集團(tuán)，已獲得獲特斯拉人形機(jī)器人Optimus靈巧手核心部件訂單，涉及微型無刷電機(jī)和微型絲杠組件。5月19日，其還新增了“人形機(jī)器人”概念。

5月22日，拓邦股份在回復(fù)投資者提問時(shí)表示，公司的空心杯電機(jī)現(xiàn)已向多家頭部人形機(jī)器人公司送樣并獲小批量訂單，進(jìn)展順利。

臥龍電驅(qū)在投資者互動(dòng)平臺也曾透露，包括人形機(jī)器人在內(nèi)的仿生機(jī)器人是公司戰(zhàn)略上重點(diǎn)布局的領(lǐng)域。公司無框力矩電機(jī)以及多種關(guān)節(jié)模組產(chǎn)品已與多家仿生機(jī)器人下游客戶開展聯(lián)合研發(fā)，送樣測試等工作，部分客戶已形成小批量訂單。

偉創(chuàng)電氣也曾在投資者關(guān)系活動(dòng)記錄中透露，公司適用于靈巧手10mm的空心杯電機(jī)模組正在推向市場，已經(jīng)取得小批量訂單。

除了以上已獲得訂單的企業(yè)，還有多家企業(yè)進(jìn)入驗(yàn)證與試生產(chǎn)階段。比如江蘇雷利，其在投資者平臺上表示，公司在人形機(jī)器人領(lǐng)域儲備空心杯減速電機(jī)、線性傳動(dòng)組件、無框力矩電機(jī)等產(chǎn)品，正在多家機(jī)器人廠商進(jìn)行送樣和客戶驗(yàn)證。

鼎智科技開發(fā)了空心杯電機(jī)和伺服電機(jī)，現(xiàn)已進(jìn)入特斯拉人形機(jī)器人（Optimus）的供應(yīng)鏈測試階段?。另外，其還參與了華為“夸父”機(jī)器人的研發(fā)，技術(shù)復(fù)用性較高，進(jìn)一步驗(yàn)證其在人形機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)實(shí)力。

雷賽智能透露，其空心杯電機(jī)在2024年已送樣至多家人形機(jī)器人公司測試，目前處于小批量試生產(chǎn)階段。同時(shí)，其還在積極布局相關(guān)產(chǎn)能建設(shè)，加速人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的商業(yè)化應(yīng)用，進(jìn)而打造公司業(yè)務(wù)第二增長曲線。

另外，市場還有傳言，禾川科技、步科股份、雷賽智能、江蘇雷利、鳴志電器、偉創(chuàng)電氣、拓邦股份等多家企業(yè)的空心杯電機(jī)或無框力矩電機(jī)已進(jìn)入特斯拉人形機(jī)器人Optimus的供應(yīng)鏈體系，但受保密協(xié)議限制，企業(yè)未公開確認(rèn)合作細(xì)節(jié)。

最終，哪些電機(jī)企業(yè)能夠在人形機(jī)器人領(lǐng)域真正獲利，還有待驗(yàn)證。