自三月份以來，隔三差五便蹦出一條關(guān)于觸覺、力反饋的研究成果，AR醬也逐一介紹、歸納過一些，不知道大家是不是已經(jīng)看得審美疲勞了。

不過既然力、觸覺反饋仍然是AR/VR體驗(yàn)中的一大短板，如何將觸覺納入進(jìn)來AR/VR中也就不出意外的成為一個(gè)研究熱點(diǎn)。

在虛擬、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)積累不淺的迪士尼也展開了針對觸覺、力反饋的研究，近日，迪士尼公開了一款“氣動(dòng)觸覺外套”，展示了他們對于該領(lǐng)域的研究進(jìn)展，論文也一并發(fā)布了出來。

在過去，大部分觸覺技術(shù)都集中在反饋指尖、手部的受力上，而隨著VR/AR程序越來越多的擴(kuò)展到全身的空間體驗(yàn)上，觸覺也隨之?dāng)U展。大概大家都意識到了這一點(diǎn)，今年的觸覺全身衣才會格外的多。

說起今年我們一起見過的另外兩款觸覺衣，一款采用了便宜簡單的振動(dòng)馬達(dá)方案，另一款則是EMS電刺激，但是在現(xiàn)實(shí)生活中，我們并非是這樣感受來自觸覺的反饋的——我們受到的力往往是持續(xù)而分布式的，且無法提供壓迫感，振動(dòng)和電刺激都無法帶來接近真實(shí)的體驗(yàn)。

為了帶來更具表現(xiàn)力的技術(shù)，迪士尼帶來了他們的全身衣方案——?dú)鈩?dòng)壓力外套。

關(guān)于氣動(dòng)技術(shù)，我們介紹過一款同樣采用氣動(dòng)原理的織物，設(shè)計(jì)方HaptX通過對高排量氣動(dòng)制動(dòng)器以及微流體空氣通道陣列的控制，將氣囊按照一定的規(guī)律膨脹或者收縮，從而模擬不同的觸感。

而迪士尼的方案中，氣動(dòng)裝置就要大得多了。

在這款觸覺衣上，安置有26塊氣囊，每一個(gè)氣室都由0.015英寸厚的聚氨酯薄膜制成，并使用定制的三軸數(shù)控熱封機(jī)制造，每個(gè)氣囊中央還放置有一個(gè)1.5英寸邊長的正方形小力敏電阻（FSR）。

將PVC管連接到每一個(gè)氣室中，并穿過對應(yīng)的26個(gè)電磁閥歧管的出口端，這些歧管一端連接真空壓縮機(jī)，另一端連接真空，通過電磁閥開關(guān)來聚積或者釋放空氣進(jìn)入空氣室，從而做到調(diào)節(jié)氣室內(nèi)的壓力。

氣室上方的壓敏傳感器則起到動(dòng)態(tài)調(diào)整壓力的作用，例如FSR檢測到實(shí)際的力小于目標(biāo)力時(shí)，便會控制氣室繼續(xù)膨脹，反之則減小氣室的膨脹程度。

人體各部位對壓力的敏感程度并不相同，根據(jù)參加實(shí)驗(yàn)的志愿者的反饋，對身體的各部位壓力施加上區(qū)別對待。

就像我們在文章開頭說到的那樣，我們?nèi)粘Ｉ钴|體感受到的力是持續(xù)，并且多點(diǎn)的，這款全身衣則能通過控制渾身26個(gè)氣囊的松漲，模擬一系列的觸感，特別是“在人體上移動(dòng)的力”。

在這些組合中，就可以產(chǎn)生很多的觸感比如，下大雨，下小雨——通過改變肩膀上的受力即可。感受一條大蟒蛇纏繞在你身上，移動(dòng)，等等這些震動(dòng)、電刺激無法帶來的觸感。

騎摩托車、感受擁抱、心跳，都能通過氣囊的組合來模擬。

最后一戰(zhàn)圖上，觸覺衣能讓體驗(yàn)者有一種“我是一個(gè)肌肉大漢”的感覺。

目前放出的方案中，需要空氣壓縮機(jī)、真空泵配合使用，因此這款Force Jacker很可能不會成為一款消費(fèi)者級別的商品，考慮到迪士尼近期的一系列專利和論文（光劍戰(zhàn)斗系統(tǒng)），很可能這款觸覺全身衣會最先出現(xiàn)在迪士尼樂園中。