嵌入式工業(yè)現(xiàn)場總線是一種高速、低成本的內(nèi)部總線技術(shù)。它主要用于PLCIO模塊、機(jī)器人手臂等應(yīng)用場景，能夠提供高效的數(shù)據(jù)傳輸和靈活的配置選項(xiàng)。

圖 嵌入式工業(yè)現(xiàn)場總線通信控制板正面（左）、反面（右）

本方案使用中科億海微FPGA+國產(chǎn)DSP核心板與底板架構(gòu)。FPGA內(nèi)部調(diào)用嵌入式工業(yè)現(xiàn)場總線 IP核進(jìn)行設(shè)計(jì)。FPGA部分實(shí)現(xiàn)電流環(huán)和速度環(huán)，DSP實(shí)現(xiàn)位置環(huán)控制，DSP軟件設(shè)計(jì)采用合作開發(fā)方式。板卡設(shè)計(jì)24位高精度AD采集和18位高精度DA輸出功能。板卡輸入電源最高32V，輸入母線電壓最大可達(dá)100V。

本方案的對外功能模塊如下圖所示。

圖 嵌入式工業(yè)現(xiàn)場總線通信控制板對外接口圖

電源供電系統(tǒng)如下圖所示。

圖電源系統(tǒng)框圖

方案特點(diǎn)

高速傳輸：嵌入式工業(yè)現(xiàn)場總線的傳輸速率可以達(dá)到100Mbps，適合需要高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)膽?yīng)用場景；

低延遲：在16個(gè)從站的情況下，每個(gè)從站的循環(huán)時(shí)間低于125微秒，同步誤差小于2.5微秒，適合對實(shí)時(shí)性要求較高的系統(tǒng)；

靈活的從站配置：用戶可以靈活配置從站數(shù)量，支持定長和變長傳輸，適應(yīng)不同的系統(tǒng)需求；

支持菊花鏈拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：嵌入式工業(yè)現(xiàn)場總線支持菊花鏈拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，便于在復(fù)雜系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)高效的數(shù)據(jù)傳輸和管理。