近年來，一般通用機器人市場紅海競爭異常激烈，以價換量成為常態(tài)。

在這種背景下，工業(yè)機器人企業(yè)一方面尋求差異化競爭策略，通過技術創(chuàng)新、品牌建設等方式提升產品附加值，以擺脫價格戰(zhàn)泥潭；另一方面，面向焊接等高端市場發(fā)起進軍的號角。

高工機器人產業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，預計2024年中國市場焊接機器人銷量4.90萬臺，同比增長約5%。

但焊接這門工藝遠比想象中要難得多。原因在于焊工對焊接時的工藝理解是復雜且多變的，這種理解是基于豐富的經(jīng)驗、專業(yè)知識和技能，而通用型機器人雖然可以在一定程度上模擬和執(zhí)行焊接任務，但在理解焊接工藝方面仍存在顯著的局限性。

隨著焊縫跟蹤、信息傳感、離線編程、智能控制、人工智能、仿真技術等技術的不斷突破，通用焊接機器人逐漸“開智”。

不管是終端企業(yè)還是激光企業(yè)，亦或者是機器人企業(yè)均在下場，憑借自身的技術實力，攻克離線編程、視覺定位、運動仿真、路徑規(guī)劃、運動控制、焊縫跟蹤等焊接機器人智能化的關鍵技術，一寸一寸地攻城略地，大有搶占智能化時代潮頭之勢。

一時間，智能焊接機器人“扎堆”現(xiàn)世。GGII數(shù)據(jù)顯示，2023年中國智能焊接機器人市場規(guī)模為5.29億元，預計到2030年將有望超47億元，2024-2030年CAGR將超過30%。

愛仕達機器人總經(jīng)理助理楊俊在接受高工機器人調研時表示：“2024年，可以說是智能焊接機器人的元年，而2025年則是智能焊接機器人走向批量化落地的關鍵之年，這也意味著，新一輪價格戰(zhàn)已經(jīng)正式打響?！?/p>

在這場毫無硝煙的“戰(zhàn)爭”中，決出勝負的關鍵則在于，各家的焊接機器人的智能化程度和焊接工藝技術水平。

回歸機器人的焊接工藝本質

錢江機器人這位“焊接老將”，從2013年正式瞄準焊接這一藍海市場以來，其焊接解決方案已從汽摩配、教育、鐵路等行業(yè)逐漸應用到建筑機械、新能源、工程機械、鋼結構等行業(yè)。

十余年的焊接經(jīng)驗積累，讓錢江機器人意識到，在這場焊接的比拼中，最終還是要回歸到機器人的焊接工藝本質。

“再先進的軌跡規(guī)劃，失去工藝支撐，皆是空中樓閣。真正的智能焊接，是深厚工藝積淀與前沿智能技術的完美融合?！卞X江機器人焊接產品線總監(jiān)依明澤在接受高工機器人調研時表示。

據(jù)了解，2025年，錢江機器人將智能化作為主攻的方向，這背后的底氣來自于錢江機器人最新推出的產品工藝專家?guī)臁?/p>

工藝專家?guī)旒韶S富焊接工藝，涵蓋復雜多層多道工藝，擁有海量工藝基石。同時，其可以開放平臺助力集成商及行業(yè)伙伴，共享工藝與運動數(shù)據(jù)價值，且持續(xù)進化引擎，讓數(shù)據(jù)庫不斷更新擴容，最終實現(xiàn)“滾雪球效應”。

依明澤介紹，為了填滿工藝庫里面的第一批數(shù)據(jù)，錢江機器人在實驗室現(xiàn)場花了近四個月的時間，大量實驗記錄焊接機器人的焊接數(shù)據(jù)，并做對應的調整，找到最合適的工藝參數(shù)，再導入數(shù)據(jù)庫中。

在AI大模型盛行之下，部分企業(yè)選擇了海量生成模擬仿真數(shù)據(jù)，與其相比，錢江機器人此舉可謂是走出了一條更為務實、精準的路徑。

原因在于，盡管AI技術為焊接工藝優(yōu)化提供了新工具，但焊接工藝的核心價值仍需依托于實際生產數(shù)據(jù)的持續(xù)沉淀與驗證。如鋼結構行業(yè)卻大多屬于非標工件，類型成千上萬種，每種工件的材質、厚度、結構復雜度等參數(shù)各異，焊接時的熱輸入、熔池形態(tài)、焊縫成形等工藝表現(xiàn)也千差萬別。

“不積跬步無以至千里，不積小流無以成江河”，工藝專家?guī)斓某霈F(xiàn)，有望助力錢江機器人構建起一套全面、細致且極具針對性的焊接工藝知識體系，在市場競爭中占據(jù)更有利的位置。

深耕重工領域，落子智能化發(fā)展“大棋局”

當大家的目光還是集中在鋼結構和船舶行業(yè)時，錢江機器人已經(jīng)開始在重工行業(yè)下一盤“大棋”。

楊俊表示：“鋼結構只是重工行業(yè)中一個小小的分類，重工行業(yè)還有更大的細分市場等著開拓。”

海量的數(shù)據(jù)庫，為錢江機器人進軍重工行業(yè)提供了堅實的技術支撐。

在剛落幕的埃森展上，錢江機器人展示了技術轉化而來的成果：免示教智能焊接系統(tǒng)、智能坡口切割工作站、管法蘭智能焊接工作站、ASMT鋁合金增材制造、錢江高速焊接系統(tǒng)展示等產品。

例如，免示教智能焊接系統(tǒng)由一臺兩米焊接機器人搭配雙相機智能焊接系統(tǒng)組成，大相機可實現(xiàn)工件逆向建模功能，小相機可實現(xiàn)工件尋位及焊縫尋位功能，是主要針對結構件焊接的智能工作站，利用了數(shù)字孿生、逆向建模、專家?guī)臁⒅悄苘壽E規(guī)劃等多項先進技術，面對鋼結構、船舶、橋梁和工程機械等行業(yè)產品實現(xiàn)智能焊接。

依明澤介紹，采用逆向建模的原因在于，現(xiàn)場很多圖紙都是二維裝配圖紙，沒有三維圖紙。若要求客戶為了使用我們的設備，專門繪制一套完整的三維圖紙，這無疑相當于為客戶增加了一道額外的工序。針對這一現(xiàn)狀，錢江機器人采用了逆向建模的功能。盡量減少機器人工作前的準備工序。

當下重工行業(yè)智能化焊接需求攀升，而厚板焊接開坡口是關鍵前置工序。但目前開坡口無法一次下料，需兩道工序，且工件規(guī)格多樣，使坡口切割難度增大，重工企業(yè)對其需求愈發(fā)迫切。

從技術結構看，坡口切割與焊接有共性。在焊接領域深耕已久的錢江機器人，順勢進入坡口切割領域，推出智能坡口切割工作站，可對工程機械、鋼構船舶、煤機等行業(yè)中厚板板材的坡口做智能切割加工。

具體看，智能坡口切割工作站主要由一臺機器人配等離子切割系統(tǒng)加3D相機，搭配切割平臺、除塵系統(tǒng)組成，優(yōu)勢在于操作流程簡單，通過3D相機對工件拍照后生成點云圖形，在圖形上工作站自動識別并標注好工件的每一條特征邊，只需人工選取切割邊并輸入工件參數(shù)和切割要求，機器人即可自動執(zhí)行坡口切割。操作簡單，可適應切割工件范圍大，可對不同厚度板材的正坡口、反坡口和雙V坡口進行切割，切割質量穩(wěn)定高效。

管法蘭智能焊接工作站主要由一臺焊接機器人配雙軸L型變位機加自對中工裝組成，軟件是基于錢江機器人控制系統(tǒng)二次開發(fā)的管法蘭專用焊接程序，并且搭配了錢江機器人焊接專家數(shù)據(jù)庫功能，可根據(jù)焊腳尺寸的要求自動關聯(lián)并調用焊接專家?guī)?，生成焊接程序?/p>

其操作流程簡易，完成工件裝夾后只需要輸入法蘭厚度和管子外徑，并且關聯(lián)錢江工藝專家?guī)炱脚_，只需選擇焊腳尺寸即可。工作站自動生成焊接位置、焊接姿態(tài)和焊接工藝，并通過電弧跟蹤功能自動適應工件位置和管子圓度的偏差，具有非常大的工藝適應范圍，可對單/雙法蘭結構及錐形管搭配的各種結構執(zhí)行焊接。

憑借深厚工藝底蘊與前沿智能技術，錢江機器人正以破竹之勢在智能焊接領域開疆拓土，各個工作站已經(jīng)在電力塔腳、變壓器油箱等多個行業(yè)應用。隨著技術持續(xù)迭代升級，錢江機器人正逐步向更多細分領域滲透，為各行業(yè)智能化轉型注入強勁動力。

營銷總監(jiān)鄭玲洋透露，今年上半年錢江機器人已實現(xiàn)業(yè)績高增長，同比增長超50%。