在自動駕駛、無人機飛行和航空導航等領(lǐng)域，高精度、高可靠性的定位與姿態(tài)測量至關(guān)重要，但傳統(tǒng)方案往往因雙天線設(shè)計或高成本IMU而難以普及。ER-GNSS/MINS-07組合導航系統(tǒng)突破這一瓶頸，以單天線全系統(tǒng)雙頻GNSS模塊搭配高性能MEMS慣性測量單元（IMU），提供0.1°的姿態(tài)與航向精度、0.02m/s的速度精度，同時通過精密溫補算法適應(yīng)-40℃~+80℃的嚴苛環(huán)境，成為低成本高精度導航的理想選擇。

單天線設(shè)計，性能不妥協(xié)

傳統(tǒng)雙天線方案結(jié)構(gòu)復雜且成本高昂，而ER-GNSS/MINS-07創(chuàng)新采用單天線全系統(tǒng)雙頻定位技術(shù)，支持BDS/GPS/GLONASS等多星座信號，在RTK模式下水平定位精度達厘米級。即使GNSS信號短暫丟失，系統(tǒng)仍能通過融合算法維持高精度輸出，30秒失鎖時姿態(tài)誤差僅0.05°，60秒失鎖后位置誤差不超過15米，大幅提升復雜環(huán)境下的可靠性。

低成本MEMS IMU，工業(yè)級性能

系統(tǒng)搭載低成本MEMS陀螺儀與加速度計，通過全溫域補償算法將陀螺零偏不穩(wěn)定性控制在3°/h，加計零偏穩(wěn)定性低至0.1mg。鋁合金外殼防護與寬溫工作能力（-40℃~+80℃）使其適用于無人機、自動駕駛等惡劣場景，兼顧性能與成本優(yōu)勢。

多接口適配，靈活集成

提供RS422/RS232、CAN及TTL接口，支持標準化通信協(xié)議，可快速對接飛控、記錄儀等設(shè)備。緊湊尺寸（40mm×40mm×45mm）與3W低功耗設(shè)計，便于嵌入各類移動平臺，滿足航空、陸地及無人系統(tǒng)的多樣化需求。

ER-GNSS/MINS-07以單天線設(shè)計突破成本限制，以融合算法實現(xiàn)連續(xù)高精度輸出，成為工業(yè)無人機、自動駕駛等領(lǐng)域升級導航能力的優(yōu)選。無論是嚴苛環(huán)境適應(yīng)性，還是厘米級RTK定位，它都以小巧體積與親民價格，為用戶提供“魚與熊掌兼得”的解決方案。