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尋找低成本高精度的組合導(dǎo)航方案

陜西艾瑞科慣性技術(shù)有限公司 ? 2025-07-23 15:38 ? 次閱讀
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在自動化、無人系統(tǒng)和精準農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域,高精度導(dǎo)航是核心需求,但傳統(tǒng)高端慣性導(dǎo)航設(shè)備的高成本往往讓人望而卻步。ER-GNSS/MINS-05組合導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)運而生,它以技術(shù)創(chuàng)新和系統(tǒng)優(yōu)化實現(xiàn)了性能與成本的完美平衡。該系統(tǒng)深度融合慣性與衛(wèi)星數(shù)據(jù),提供包含位置、速度、姿態(tài)和航向的全參數(shù)導(dǎo)航信息,定位精度可達厘米級,測速精度0.03m/s,航向精度0.1°(后處理0.05°),即使在GNSS信號丟失時,也能通過慣性導(dǎo)航短期維持高精度輸出,確保導(dǎo)航不中斷。

低成本,高性能:MEMS器件的突破

ER-GNSS/MINS-05采用高可靠性、低成本的MEMS陀螺儀和加速度計,通過精密溫度補償技術(shù),在-40℃~+80℃的寬溫范圍內(nèi)保持穩(wěn)定性能。與傳統(tǒng)高端慣性器件相比,它在顯著降低成本的同時,仍能保證陀螺儀零偏不穩(wěn)定性<2°/h、加速度計零偏不穩(wěn)定性<25ug,滿足大多數(shù)嚴苛場景的需求。

天線GNSS:定位、測速、定向三合一

內(nèi)置全頻段全系統(tǒng)雙天線GNSS模塊,單機即可實現(xiàn)高精度定位、測速和快速定向。單天線模式適用于無人機、農(nóng)業(yè)植保等主流場景;雙天線定向功能則為自動駕駛車輛轉(zhuǎn)向、飛行器編隊協(xié)同提供了可靠的航向基準,大幅提升系統(tǒng)響應(yīng)速度和決策準確性。

強適應(yīng)性:信號丟失不中斷,接口豐富易集成

在隧道、城市峽谷等GNSS信號受干擾或短暫丟失的環(huán)境中,慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)可自主推算,維持短時高精度導(dǎo)航輸出,避免定位中斷。此外,系統(tǒng)支持RS422/RS232、CAN等多種通信接口,并提供標準化協(xié)議,便于快速集成到無人飛行器、智能車輛、航道檢測及水下機器人等各類平臺中。

總結(jié):精準導(dǎo)航,觸手可及

ER-GNSS/MINS-05以“性能均衡、成本可控、全參數(shù)輸出”為核心優(yōu)勢,重新定義了低成本組合導(dǎo)航的標準。無論是農(nóng)業(yè)植保、自動駕駛,還是航空測繪、水下機器人,它都能提供穩(wěn)定可靠的導(dǎo)航解決方案。如果你正在尋找一款兼顧精度與性價比的導(dǎo)航系統(tǒng),ER-GNSS/MINS-05無疑是值得考慮的選擇!

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