在現(xiàn)代導航技術(shù)中，GPS、北斗等衛(wèi)星導航系統(tǒng)為我們提供了極大的便利。然而，在高樓林立的城市、隧道、地下停車場或茂密的森林等環(huán)境中，衛(wèi)星信號容易受到遮擋或干擾，導致定位失效。這時候，組合導航系統(tǒng)就發(fā)揮了關(guān)鍵作用，它能夠在衛(wèi)星信號丟失的情況下，依然提供穩(wěn)定、可靠的導航信息。

組合導航的原理

組合導航系統(tǒng)（GNSS/INS）的核心思想是將全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)（GNSS）和慣性導航系統(tǒng)（INS）的優(yōu)勢相結(jié)合。GNSS提供高精度的絕對位置信息，但在信號丟失時無法工作；而INS依靠陀螺儀和加速度計自主推算位置，短時間內(nèi)精度高，但誤差會隨時間累積。

組合導航通過數(shù)據(jù)融合算法（如卡爾曼濾波）將兩者的數(shù)據(jù)進行優(yōu)化處理，即使在GNSS信號中斷的情況下，也能利用INS的慣性數(shù)據(jù)保持導航連續(xù)性，待信號恢復后重新校正，確保長期穩(wěn)定性和高精度。

低成本高性能：ER-GNSS/MINS-05組合導航系統(tǒng)

在眾多組合導航解決方案中，ER-GNSS/MINS-05是一款低成本、高性能的組合導航系統(tǒng)，專為無人機、自動駕駛、機器人、精準農(nóng)業(yè)等應(yīng)用場景設(shè)計。其核心優(yōu)勢包括：

高精度定位：融合多頻GNSS和6軸MEMS慣性傳感器，即使在復雜環(huán)境下仍能提供厘米級定位精度。

強抗干擾能力：在GNSS信號丟失后，慣性導航可自主維持高精度定位數(shù)秒至數(shù)分鐘，確保導航不中斷。

低成本方案：相比傳統(tǒng)高精度組合導航設(shè)備，ER-GNSS/MINS-05在保證性能的同時大幅降低硬件成本，適合大規(guī)模商用。

易于集成：提供標準數(shù)據(jù)接口和SDK，支持快速嵌入各類智能設(shè)備，縮短開發(fā)周期。

應(yīng)用場景

無人機：在建筑群、峽谷等GNSS信號不穩(wěn)定的區(qū)域，確保飛行穩(wěn)定性和精準降落。

自動駕駛：隧道、高架橋下等場景中，彌補純視覺或GNSS導航的不足。

機器人導航：倉儲AGV、巡檢機器人可在室內(nèi)外無縫切換，不依賴固定信標。

精準農(nóng)業(yè)：在信號遮擋的果園、溫室中，仍能實現(xiàn)自動化農(nóng)機的高精度作業(yè)。

組合導航技術(shù)的出現(xiàn)，讓導航系統(tǒng)擺脫了對衛(wèi)星信號的絕對依賴，而ER-GNSS/MINS-05這樣的低成本方案，則進一步推動了該技術(shù)在民用領(lǐng)域的普及。無論是智能駕駛、無人機，還是工業(yè)自動化，組合導航都在為“無信號不迷路”的未來保駕護航。

如果你正在尋找高性價比的組合導航解決方案，不妨關(guān)注ER-GNSS/MINS-05，讓您的設(shè)備在復雜環(huán)境中依然“穩(wěn)如磐石”！