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assert(FSP_SUCCESS == err); } /* CANFD Channel 1 Acceptance Filter List (AFL) rule array / const canfd_afl_entry_t p_canfd1_afl[CANFD_CFG_AFL_CH1_RULE_NUM] = { { .id = { / 指定要接受的ID、ID類型和幀類型。 */ .id= 0xfff, .frame_type = CAN_FRAME_TYPE_DATA, .id_mode = CAN_ID_MODE_STANDARD }, .destination = { /* 如果啟用了DLC檢查,則任何短于以下設(shè)置的消息都將被拒絕。 */ .minimum_dlc = CANFD_MINIMUM_DLC_0, /* 也可以指定接收消息緩沖區(qū)(RX MB)來存儲接受的幀。 * RX MB沒有中斷或重寫保護,必須使用R_CANFD_INFO Get和R_CANFD_READ進行檢查。 */ .rx_buffer= CANFD_RX_MB_0, /* 指定要將篩選的消息發(fā)送到的FIFO。多個FIFO可以一起進行或運算。 */ .fifo_select_flags = CANFD_RX_FIFO_0 } }, }; /* CAN 幀 */ can_frame_t canfd1_tx_frame; //CAN transmit frame can_frame_t canfd1_rx_frame; /* 保存幀接收狀態(tài)信息 */ can_info_t canfd1_rx_info; /* 要在回調(diào)函數(shù)中設(shè)置的標(biāo)志 */ volatile bool canfd1_tx_complete_flag = false; volatile bool canfd1_rx_complete_flag = false; volatile bool canfd1_err_status_flag = false; volatile canfd_error_t canfd1_err_status = (canfd_error_t) 0; static uint32_t CANFD_LengthToDLC(uint8_t length); /* CANFD1 中斷回調(diào)函數(shù) */ void canfd1_callback(can_callback_args_t * p_args) { switch (p_args->event) { case CAN_EVENT_RX_COMPLETE://接收完成中斷 { canfd1_rx_complete_flag = true; //canfd1接收到數(shù)據(jù) /* 讀取接收幀 */ memcpy(&canfd1_rx_frame, &(p_args->frame), sizeof(can_frame_t)); break; } case CAN_EVENT_TX_COMPLETE://傳輸完成中斷 { canfd1_tx_complete_flag = true; //canfd0數(shù)據(jù)發(fā)送完成 break; } case CAN_EVENT_ERR_WARNING: //error warning event case CAN_EVENT_ERR_PASSIVE: //error passive event case CAN_EVENT_ERR_BUS_OFF: //error Bus Off event case CAN_EVENT_BUS_RECOVERY://Bus recovery error event case CAN_EVENT_MAILBOX_MESSAGE_LOST: //overwrite/overrun error event case CAN_EVENT_ERR_BUS_LOCK://Bus lock detected (32 consecutive dominant bits). case CAN_EVENT_ERR_CHANNEL: //Channel error has occurred. case CAN_EVENT_TX_ABORTED://Transmit abort event. case CAN_EVENT_ERR_GLOBAL://Global error has occurred. case CAN_EVENT_TX_FIFO_EMPTY://Transmit FIFO is empty. { canfd1_err_status_flag = true;//設(shè)置標(biāo)志位 /* 獲取錯誤狀態(tài) */ canfd1_err_status = (canfd_error_t) p_args->error; break; } default: { break; } } } static uint32_t CANFD_LengthToDLC(uint8_t length) { uint32_t dlc_result; if (length <= 8) { // 對于0-8字節(jié),DLC直接等于長度值,位移到正確位置 dlc_result = ((uint32_t)length); } else if (length <= 12) { dlc_result = CANFD_MINIMUM_DLC_12; } else if (length <= 16) { dlc_result = CANFD_MINIMUM_DLC_16; } else if (length <= 20) { dlc_result = CANFD_MINIMUM_DLC_20; } else if (length <= 24) { dlc_result = CANFD_MINIMUM_DLC_24; } else if (length <= 32) { dlc_result = CANFD_MINIMUM_DLC_32; } else if (length <= 48) { dlc_result = CANFD_MINIMUM_DLC_48; } else { dlc_result = CANFD_MINIMUM_DLC_64; } // 精簡調(diào)試輸出 - 減少堆棧使用 // 移除調(diào)試輸出避免堆棧問題 return dlc_result; } /* Transmit a CAN message. */ void CAN_SendMessage(uint32_t U32_transmitCANid, uint8_t *U8_dataarr, uint8_t U8_DLC) { fsp_err_t err = FSP_SUCCESS; uint32_t time_out = WAIT_TIME; /* 更新傳輸幀的參數(shù) */ canfd1_tx_frame.id = U32_transmitCANid; canfd1_tx_frame.id_mode = CAN_ID_MODE_STANDARD; canfd1_tx_frame.type = CAN_FRAME_TYPE_DATA; canfd1_tx_frame.data_length_code = U8_DLC; canfd1_tx_frame.options = 0; /* 填充將要傳輸?shù)膸瑪?shù)據(jù) */ memcpy(canfd1_tx_frame.data, U8_dataarr, canfd1_tx_frame.data_length_code); CANFD1_MSG_PRINTF(\"CANID: 0x%x 傳輸CAN數(shù)據(jù)\",canfd1_tx_frame.id); /* 通過 mail box #0 傳輸數(shù)據(jù) */ err = g_canfd_on_canfd.write(&g_canfd1_ctrl, CAN_MAILBOX_NUMBER_0, &canfd1_tx_frame); assert(FSP_SUCCESS == err); } /* Transmit a CANFD message. */ void CANFD_SendMessage(uint32_t U32_transmitCANid, uint8_t *U8_dataarr, uint8_t U8_DLC) { fsp_err_t err = FSP_SUCCESS; uint32_t time_out = WAIT_TIME; /* 更新 FD 幀的參數(shù) */ canfd1_tx_frame.id = U32_transmitCANid; canfd1_tx_frame.id_mode = CAN_ID_MODE_STANDARD; canfd1_tx_frame.type = CAN_FRAME_TYPE_DATA; canfd1_tx_frame.data_length_code = 64;//CANFD_LengthToDLC(U8_DLC); canfd1_tx_frame.options = CANFD_FRAME_OPTION_FD | CANFD_FRAME_OPTION_BRS; /* 填充將要在 FD 幀中發(fā)送出去的幀數(shù)據(jù) */ for( uint16_t j = 0; j < canfd1_tx_frame.data_length_code; j++) { canfd1_tx_frame.data[j] = (uint8_t) U8_dataarr[j]; } /* 通過 mail box #0 傳輸數(shù)據(jù) */ err = R_CANFD_Write(&g_canfd1_ctrl, CAN_MAILBOX_NUMBER_0, &canfd1_tx_frame); assert(FSP_SUCCESS == err) } 6。解析DBC文件 首先讓大家見識下DBC到底長啥樣 用軟件打開 上面就是DBC文件了 這些就是它包含的CAN報文 7。在主函數(shù)中解析DBC文件 #include \"hal_data.h\" #include \"bsp_debug_uart.h\" #include \"bsp_canfd1.h\" #include \"CANFD_A2B.h\" extern volatile bool uart_send_complete_flag; //CAN extern volatile bool canfd1_rx_complete_flag; extern can_frame_t canfd1_rx_frame; extern can_frame_t canfd1_tx_frame; FSP_CPP_HEADER void R_BSP_WarmStart(bsp_warm_start_event_t event); FSP_CPP_FOOTER static const uint8_ttxData[10] = {0x11, 0x22, 0x33, 0x44, 0x55, 0x66, 0x70, 0x80,0xff,0xaa}; /*******************************************************************************************************************//** main() is generated by the RA Configuration editor and is used to generate threads if an RTOS is used.This function is called by main() when no RTOS is used. *********************************************************************************************************************/ void hal_entry(void) { / TODO: add your own code here */ Debug_UART9_Init(); CANFD1_Init(); printf(\"RA8D1 CANFD解析DBC文件報文信息\\\\r\\\\n\"); while(1) { //R_BSP_SoftwareDelay(100, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS); //CAN_SendMessage(0x112, txData, 2); //CANFD_SendMessage(0x223, txData,10); if (true == canfd1_rx_complete_flag) { canfd1_rx_complete_flag = false; #if 0 printf(\"Canfd6 Last Receive Pdu: \\\\r\\\\n\"); printf(\"ID: 0x%08x \\\\r\\\\n\", canfd1_rx_frame.id); printf(\"DataLength: %d \\\\r\\\\n\", canfd1_rx_frame.data_length_code); printf(\"Data: \\\\r\\\\n\"); for (uint32_t i = 1; i <= canfd1_rx_frame.data_length_code; i++) { printf(\"%d\", canfd1_rx_frame.data[i - 1]); if (i % 8 == 0) { printf(\"\\\\r\\\\n\"); } else { } } printf(\"\\\\r\\\\n\"); #endif if (canfd1_rx_frame.id == CANFD_A2_B_EAMP_1_FRAME_ID)//0x461 { canfd_a2_b_eamp_1_unpack(&EAMP_1,canfd1_rx_frame.data, canfd1_rx_frame.data_length_code); printf(\"STAT_AMPNaviVolume:0x%x \\\\r\\\\n\",EAMP_1.stat_amp_navi_volume);//反饋-導(dǎo)航音量設(shè)定 printf(\"STAT_AMPVRVolume:0x%x \\\\r\\\\n\",EAMP_1.stat_ampvr_volume);//反饋語音音量設(shè)定 printf(\"STAT_AMPKeyTone: 0x%x \\\\r\\\\n\",EAMP_1.stat_amp_key_tone);//反饋按鍵音開關(guān) printf(\"STAT_AMPMediaVolume: 0x%x \\\\r\\\\n\",EAMP_1.stat_amp_media_volume);//反饋媒體音量設(shè)定 printf(\"STAT_AMPPhoneVolume: 0x%x \\\\r\\\\n\",EAMP_1.stat_amp_phone_volume);//反饋電話音量設(shè)定 printf(\"STAT_AMPSoundFocus:0x%x \\\\r\\\\n\",EAMP_1.stat_amp_sound_focus);//反饋音場(最佳聽音位)設(shè)定 printf(\"STAT_AMPSoundEffect: 0x%x \\\\r\\\\n\",EAMP_1.stat_amp_sound_effect);//反饋-音效設(shè)定(預(yù)設(shè)EQ) printf(\"STAT_AMPSoundEffectBass: 0x%x \\\\r\\\\n\",EAMP_1.stat_amp_sound_effect_bass);//反饋-低音設(shè)定(用戶自定義EQ下) printf(\"STAT_AMPSoundEffectMidrange: 0x%x \\\\r\\\\n\",EAMP_1.stat_amp_sound_effect_midrange);//反饋-中音設(shè)定(用戶自定義EQ下) printf(\"STAT_AMPSoundEffectTreble:0x%x \\\\r\\\\n\",EAMP_1.stat_amp_sound_effect_treble);//反饋-高音設(shè)定(用戶自定義EQ下) printf(\"STAT_AMPSoundFieldBalance:0x%x \\\\r\\\\n\",EAMP_1.stat_amp_sound_field_balance);//反饋-Balance設(shè)定(用戶自定義聲場) printf(\"STAT_AMPSoundFieldFader: 0x%x \\\\r\\\\n\",EAMP_1.stat_amp_sound_field_fader);//反饋-反饋-Fader設(shè)定(用戶自定義聲場) printf(\"STAT_REQ_AMPA2BMediaSound:0x%x \\\\r\\\\n\",EAMP_1.stat_req_ampa2_b_media_sound);//媒體音源需求狀態(tài) printf(\"STAT_REQ_AMPA2BNaviSound:0x%x \\\\r\\\\n\",EAMP_1.stat_req_ampa2_b_navi_sound); //導(dǎo)航音源需求狀態(tài) printf(\"STAT_REQ_AMPA2BVRSound:0x%x \\\\r\\\\n\",EAMP_1.stat_req_ampa2_bvr_sound);//VR/Siri音源需求狀態(tài) printf(\"STAT_REQ_AMPA2BTTSSound: 0x%x \\\\r\\\\n\",EAMP_1.stat_req_ampa2_btts_sound);//TTS音源需求狀態(tài) printf(\"STAT_REQ_AMPA2BPhoneSound:0x%x \\\\r\\\\n\",EAMP_1.stat_req_ampa2_b_phone_sound);//電話/Tbox音源需求狀態(tài) printf(\"STAT_REQ_AMPAlarm:0x%x \\\\r\\\\n\",EAMP_1.stat_req_amp_alarm);//警報音需求狀態(tài) } else if (canfd1_rx_frame.id == CANFD_A2_B_EAMP_2_FRAME_ID)//0x474 { canfd_a2_b_eamp_2_unpack(&EAMP_2,canfd1_rx_frame.data, canfd1_rx_frame.data_length_code); printf(\"STAT_AMPMediaDuck:0x%x \\\\r\\\\n\",EAMP_2.stat_amp_media_duck); //發(fā)送媒體降音反饋給主機 printf(\"STAT_AMPSpeedVolume: 0x%x \\\\r\\\\n\",EAMP_2.stat_amp_speed_volume);//反饋-隨速補償?shù)燃壴O(shè)定 printf(\"STAT_AMPMute:0x%x \\\\r\\\\n\",EAMP_2.stat_amp_mute);//反饋-媒體音量開關(guān) printf(\"STAT_AMPRestoreDefaults: 0x%x \\\\r\\\\n\",EAMP_2.stat_amp_restore_defaults);//恢復(fù)默認(rèn)音頻參數(shù)設(shè)置狀態(tài) printf(\"STAT_AMPAlarmVolume: 0x%x \\\\r\\\\n\",EAMP_2.stat_amp_alarm_volume);//警報音量值狀態(tài) printf(\"STAT_Headrest_Mode:0x%x \\\\r\\\\n\",EAMP_2.stat_headrest_mode);//頭枕模式狀態(tài) printf(\"STAT_AMPSoundEffectMegaBass: 0x%x \\\\r\\\\n\",EAMP_2.stat_amp_sound_effect_mega_bass); //重低音設(shè)定值反饋 printf(\"STAT_AMPSoundEffectMidBass:0x%x \\\\r\\\\n\",EAMP_2.stat_amp_sound_effect_mid_bass);//中低音設(shè)定值反饋 printf(\"STAT_AMPSoundEffectMidTreble:0x%x \\\\r\\\\n\",EAMP_2.stat_amp_sound_effect_mid_treble);//中高音設(shè)定值反饋 printf(\"STAT_VirtualSbwfrOnOff:0x%x \\\\r\\\\n\",EAMP_2.stat_virtual_sbwfr_on_off);//虛擬現(xiàn)場設(shè)定狀態(tài) printf(\"STAT_SurndFnOnOff:0x%x \\\\r\\\\n\",EAMP_2.stat_surnd_fn_on_off);//3D環(huán)繞設(shè)定狀態(tài) printf(\"STAT_AMPBackgroundVolume:0x%x \\\\r\\\\n\",EAMP_2.stat_amp_background_volume);//背景音(迎賓音)音量值狀態(tài) printf(\"STAT_AMPSoundBypass: 0x%x \\\\r\\\\n\",EAMP_2.stat_amp_sound_bypass);//第三方APP打開時,外置功放做音效bypass處理狀態(tài) printf(\"STAT_AMPPwrRdySts:0x%x \\\\r\\\\n\",EAMP_2.stat_amp_pwr_rdy_sts);//A2B交互成功并支持出聲后,反饋Ready printf(\"STAT_AMPVersion: 0x%x \\\\r\\\\n\",EAMP_2.stat_amp_version);//版本號 } } #if BSP_TZ_SECURE_BUILD /* Enter non-secure code */ R_BSP_NonSecureEnter(); #endif } /*******************************************************************************************************************//** This function is called at various points during the startup process.This implementation uses the event that is called right before main() to set up the pins. @param[in]event Where at in the start up process the code is currently at **********************************************************************************************************************/ void R_BSP_WarmStart (bsp_warm_start_event_t event) { if (BSP_WARM_START_RESET == event) { #if BSP_FEATURE_FLASH_LP_VERSION != 0 /* Enable reading from data flash. */ R_FACI_LP->DFLCTL = 1U; /* Would normally have to wait tDSTOP(6us) for data flash recovery. Placing the enable here, before clock and * C runtime initialization, should negate the need for a delay since the initialization will typically take more than 6us. */ #endif } if (BSP_WARM_START_POST_C == event) { /* C runtime environment and system clocks are setup. */ /* Configure pins. */ R_IOPORT_Open(&g_ioport_ctrl, &IOPORT_CFG_NAME); } } #if BSP_TZ_SECURE_BUILD FSP_CPP_HEADER BSP_CMSE_NONSECURE_ENTRY void template_nonsecure_callable (); /* Trustzone Secure Projects require at least one nonsecure callable function in order to build (Remove this if it is not required to build). */ BSP_CMSE_NONSECURE_ENTRY void template_nonsecure_callable () { } FSP_CPP_FOOTER #endif 8。打開Vector的CANoe軟件上位機 加載DBC文件進行發(fā)送 這里,我們發(fā)送報文0X461 每間隔500ms周期發(fā)送一次 打開串口助手 我們可以修改其中的 把它改為1 至此,DBC解析正確完成?。。。。?! 破解了整車廠的奧秘——————
    發(fā)表于 10-18 18:12

    博泰車聯(lián)網(wǎng)榮獲2025智輅獎智能座艙類優(yōu)秀獎

    近日,由汽車觀察聯(lián)合中國國際貿(mào)促會汽車行業(yè)委員會、中國汽車芯片產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟主辦的2025智輅獎·中國汽車智能創(chuàng)新技術(shù)評選頒獎典禮落幕。博泰車聯(lián)憑借第五代驍龍座艙平臺(QAM8397P),從100家科技企業(yè)中脫穎而出,獲2025智輅獎「智能座艙類」優(yōu)秀獎。
    的頭像 發(fā)表于 10-18 17:26 ?276次閱讀

    倍加福邀您相約2025亞洲國際物流技術(shù)與運輸系統(tǒng)展覽會

    2025年10月28日至31日,亞洲物流行業(yè)盛會——CeMAT ASIA 2025 亞洲國際物流技術(shù)與運輸系統(tǒng)展覽會,即將在上海新國際博覽中心再度啟航!
    的頭像 發(fā)表于 10-18 17:22 ?516次閱讀

    如何優(yōu)化氣體壓力傳感器性能,提高傳感器測量精度?

    氣體壓力傳感器是一種用于測量氣體壓力的裝置,其精度直接影響到工業(yè)自動化控制的效果。在生產(chǎn)過程中,氣體壓力傳感器的精度越高,控制效果越好,生產(chǎn)效率也越高。因此,提高氣體壓力傳感器的精度至關(guān)重要。
    的頭像 發(fā)表于 10-18 17:21 ?205次閱讀

    MT3608升壓電路DIY問題,原理圖是否正確,PCB布線是否正確且合理?謝謝!

    新手小白,想請懂的幫忙看一看這樣設(shè)計升壓電路可以嗎,有沒有什么問題,電路有一個VIN(5V),兩個VOUT(一個還是輸出5V,另一個輸出9V,同時輸出使用),升壓用的MT3608和SS34A,接口都是XH2.54 2P,謝謝謝謝。
    發(fā)表于 10-18 17:06

    使用Motor Control Workbench生成代碼時generation failed

    咨詢一下各位大佬!這怎么解決啊
    發(fā)表于 10-18 16:56

    什么是模擬信號

    文章對模擬信號的有關(guān)內(nèi)容做了簡單說明。
    的頭像 發(fā)表于 10-18 16:47 ?153次閱讀
    什么是模擬信號

    數(shù)據(jù)中心能源管理的降本增效神器

    “一臺設(shè)備配一塊電表” 的傳統(tǒng)模式,正在拖垮能源管理效率。某數(shù)據(jù)中心運維負責(zé)人算了筆賬:20 個服務(wù)器機柜需裝 20 臺電表,不僅占用配電柜 50% 以上空間,線纜成本更是居高不下。更頭疼的是,人工抄表慢、數(shù)據(jù)分散,等到發(fā)現(xiàn)能耗異常,早已造成浪費。
    的頭像 發(fā)表于 10-18 16:44 ?91次閱讀
    數(shù)據(jù)中心能源管理的降本增效神器

    燦芯半導(dǎo)體2025灣芯展圓滿落幕

    10月15-17日,以“芯啟未來,智創(chuàng)生態(tài)”為主題的灣芯展在深圳盛大舉行,本次博覽會旨在匯聚全球半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)鏈頭部企業(yè)與創(chuàng)新力量,共探行業(yè)趨勢與方向。燦芯半導(dǎo)體(燦芯股份,688691)攜多款定制芯片及自研IP亮相,與行業(yè)伙伴共同探討技術(shù)突破與市場機遇。
    的頭像 發(fā)表于 10-18 16:36 ?154次閱讀