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      開疆智能EtherCAT轉(zhuǎn)CANopen網(wǎng)關(guān)連接施耐德ATV320變頻器配置案例

      開疆智能網(wǎng)關(guān)配置案例 ? 來源：開疆智能網(wǎng)關(guān)配置案例 ? 作者：開疆智能網(wǎng)關(guān)配置 ? 2025-07-18 16:41 ? 次閱讀
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      wKgZO2h6CKOAKesIAAMcQdH-e5w019.png

      首先打開網(wǎng)關(guān)配置軟件“CANopen Configuration Studio”并新建項目

      wKgZPGh6CKSATPKRAAA3NPmWfFo130.png

      點擊添加設備，添加設備主站和從站

      wKgZO2h6CKSAZ1Z3AAA_8Aghf_4290.png

      主站選擇ECAT-CANopen

      wKgZPGh6CKWAKUetAACrVZSZJfY640.png

      再次點擊設備添加從站（如果軟件中沒有從站則需要導入從站設備的EDS文件）

      wKgZO2h6CKWAHXigAAAtMCnaR4k582.png

      添加設備后首先設置主站參數(shù)，如波特率及通訊周期時間等

      wKgZPGh6CKaAHHXUAABgb2E_l5c449.png

      設置下載時所用的IP地址

      wKgZPGh6CKaAIqGZAABrovuTfjo580.png

      設置從站PDO所需要用到的參數(shù)

      wKgZO2h6CKeAIN8GAACPPVl_pk8726.png

      設置PDO的傳輸類型如周期發(fā)送，事件觸發(fā)等

      wKgZPGh6CKeANZJbAAAmA9ADfN8912.png

      點擊自動偏移，分配好對應EtherCat主站的地址

      wKgZO2h6CKeAKKxaAABrsdjpR_o109.png

      確認無誤后將配置下載進入網(wǎng)關(guān)。

      打開EtherCat主站軟件，選好PLC后新建項目。

      wKgZPGh6CKiAGK5kAADmgesWSoA372.png

      點擊顯示ESI庫

      wKgZO2h6CKiAGSAlAAFDwd37k1U224.png

      點擊安裝文件

      wKgZPGh6CKmAGA2TAABZr8p4kTk514.png

      安裝完成后選擇對應的設備

      wKgZO2h6CKmAOsJ-AAB_IG9-Yug150.png

      添加好對應的輸入輸出長度，不需要和網(wǎng)關(guān)配置軟件保持一致

      wKgZPGh6CKmANuoAAAEURqeXDt4376.png

      確認配置無誤后將組態(tài)下載至PLC，設備上電后網(wǎng)關(guān)狀態(tài)燈正常后即可開始通訊轉(zhuǎn)換。

      審核編輯 黃宇

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