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革新無(wú)人機(jī)導(dǎo)航:如何重新定義IMU高性能低成本

技術(shù)應(yīng)用 ? 來(lái)源:技術(shù)應(yīng)用 ? 作者:技術(shù)應(yīng)用 ? 2025-02-19 09:15 ? 次閱讀
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隨著無(wú)人機(jī)在農(nóng)業(yè)測(cè)繪、物流運(yùn)輸、應(yīng)急救援等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,市場(chǎng)對(duì)高精度、高可靠性導(dǎo)航系統(tǒng)的需求激增。每一次精準(zhǔn)的姿態(tài)調(diào)整與運(yùn)動(dòng)響應(yīng),都離不開(kāi)IMU。

ER-MIMU-08 應(yīng)運(yùn)而生——成為無(wú)人機(jī)導(dǎo)航與控制系統(tǒng)低成本高精度的核心解決方案。

**極致小型化與輕量化**

輕量化設(shè)計(jì)延長(zhǎng)飛行時(shí)間,尺寸僅 38.6mm×44.8mm×25.5mm,重量≤70g,可無(wú)縫集成至微型無(wú)人機(jī)或空間受限的嵌入式系統(tǒng)中,大幅優(yōu)化整機(jī)設(shè)計(jì)。

**高精度傳感器,穩(wěn)定應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境**

陀螺測(cè)量范圍為±400o/s、偏置不穩(wěn)定性≤1°/h、角隨機(jī)游走0.2°/√h,即使在劇烈震動(dòng)或高速機(jī)動(dòng)中,仍能精準(zhǔn)輸出角速度數(shù)據(jù)。

加速度計(jì)測(cè)量范圍為±30g、偏置穩(wěn)定性**高速通信與靈活配置**

RS-422通信接口,最高 921600bps 波特率(可自定義),數(shù)據(jù)刷新率 400Hz,實(shí)時(shí)響應(yīng)無(wú)人機(jī)動(dòng)態(tài)變化,避免控制延遲。適配不同無(wú)人機(jī)平臺(tái)與算法需求。

全場(chǎng)景覆蓋的無(wú)人機(jī)應(yīng)用

IMU提供的角速度和加速度數(shù)據(jù)經(jīng)計(jì)算得到姿態(tài)信息。

這使AHRS可實(shí)時(shí)輸出滾轉(zhuǎn)、俯仰、偏航角,提升飛行穩(wěn)定性。

也可為光電吊艙和衛(wèi)星天線提供姿態(tài)反饋,實(shí)現(xiàn)目標(biāo)鎖定與高清拍攝。
審核編輯 黃宇
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