**案例背景

DeviceNet 轉(zhuǎn) ProfibusDP網(wǎng)關(guān)在物流倉(cāng)儲(chǔ)中心的自動(dòng)化程度日益提高，大量設(shè)備協(xié)同作業(yè)。某大型物流倉(cāng)庫(kù)，其輸送線上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、分揀設(shè)備采用 Profibus DP 協(xié)議，而倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)的核心控制器采用基于 DeviceNet 協(xié)議的西門子 PLC。不同協(xié)議設(shè)備間的通信不暢，導(dǎo)致貨物分揀、運(yùn)輸效率低下，難以滿足日益增長(zhǎng)的物流需求。為提升物流倉(cāng)儲(chǔ)中心的運(yùn)作效率，引入**塔訊 TX 90 - DP - DNS/DPM **協(xié)議總線網(wǎng)關(guān)，實(shí)現(xiàn)不同協(xié)議設(shè)備的互聯(lián)互通。?

**設(shè)備參數(shù)

· DeviceNet 主站 PLC ：西門子 S7 - 1500 系列 PLC，具有強(qiáng)大的運(yùn)算能力和豐富的通信接口，可對(duì)物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)進(jìn)行高效管理。支持 DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)，能穩(wěn)定連接各類從站設(shè)備。?

· Profibus DP 從站設(shè)備 ：電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用知名品牌產(chǎn)品，通過(guò) Profibus DP 協(xié)議精確控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)貨物的平穩(wěn)輸送。分揀設(shè)備基于 Profibus DP 協(xié)議，可快速準(zhǔn)確地對(duì)貨物進(jìn)行分類，分揀準(zhǔn)確率可達(dá) 99% 以上。?

· 塔訊 TX 90 - DP - DNS/DPM 網(wǎng)關(guān) ：具備高速數(shù)據(jù)傳輸能力，可快速處理大量數(shù)據(jù)，滿足物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)對(duì)實(shí)時(shí)性的要求。能適應(yīng)倉(cāng)庫(kù)復(fù)雜的電磁環(huán)境，保障通信穩(wěn)定。?

**配置前準(zhǔn)備

1. 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湟?guī)劃 ：根據(jù)物流倉(cāng)儲(chǔ)中心的布局和設(shè)備分布，規(guī)劃好網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。確定網(wǎng)關(guān)、PLC、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、分揀設(shè)備等在網(wǎng)絡(luò)中的位置，繪制詳細(xì)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D，確保網(wǎng)絡(luò)布線合理，便于維護(hù)與管理。?
2. 設(shè)備兼容性檢查 ：檢查塔訊DeviceNet 轉(zhuǎn) ProfibusDP網(wǎng)關(guān)與西門子 PLC、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、分揀設(shè)備等的兼容性。查閱設(shè)備手冊(cè)和技術(shù)文檔，確認(rèn)設(shè)備之間的接口類型、通信協(xié)議版本等是否匹配，避免因兼容性問(wèn)題導(dǎo)致配置失敗。?
3. 數(shù)據(jù)備份 ：對(duì) PLC 中的原有程序和數(shù)據(jù)進(jìn)行備份，以防在配置過(guò)程中出現(xiàn)意外情況導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失。使用西門子專用的備份工具，將數(shù)據(jù)備份到外部存儲(chǔ)設(shè)備。?

**配置過(guò)程

1. **硬件連接

· 將電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、分揀設(shè)備的 Profibus DP 端口與塔訊ProfibusDP 轉(zhuǎn) DeviceNet網(wǎng)關(guān)的 Profibus DP 端口通過(guò)屏蔽電纜連接，減少電磁干擾。?

· 把網(wǎng)關(guān)的 DeviceNet 端口接入西門子 S7 - 1500 系列 PLC 的 DeviceNet 接口，完成硬件連接。?

2. **Profibus DP 從站配置

· 在電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和分揀設(shè)備的配置軟件中，設(shè)置 Profibus DP 網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，如從站地址、波特率等。將電機(jī)驅(qū)動(dòng)器從站地址設(shè)為 6，分揀設(shè)備從站地址設(shè)為 7，波特率設(shè)置為 1.5Mbps。?

· 配置設(shè)備的工作參數(shù)，如電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)速范圍、分揀設(shè)備的分揀規(guī)則等。?

3. **DeviceNet 主站配置

· 在西門子的 TIA Portal 軟件中，對(duì) S7 - 1500 系列 PLC 進(jìn)行 DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)配置。添加塔訊ProfibusDP 轉(zhuǎn) DeviceNet網(wǎng)關(guān)作為 DeviceNet 從站設(shè)備，并設(shè)置站號(hào)為 25。?

· 定義與網(wǎng)關(guān)通信的數(shù)據(jù)塊，明確與 Profibus DP 從站設(shè)備交換的數(shù)據(jù)范圍與格式，如電機(jī)轉(zhuǎn)速、分揀結(jié)果等。?

4. **網(wǎng)關(guān)配置

· 連接電腦與網(wǎng)關(guān)配置端口，運(yùn)行塔訊DeviceNet 轉(zhuǎn) ProfibusDP****網(wǎng)關(guān)配置軟件。?

· 設(shè)置網(wǎng)關(guān)的 Profibus DP 主站參數(shù)，與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和分揀設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)匹配。?

· 配置 DeviceNet 從站參數(shù)，與 PLC 中設(shè)置的參數(shù)相對(duì)應(yīng)。?

· 進(jìn)行數(shù)據(jù)映射，將電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和分揀設(shè)備的 Profibus DP 數(shù)據(jù)與 PLC 的 DeviceNet 數(shù)據(jù)進(jìn)行關(guān)聯(lián)，確保數(shù)據(jù)準(zhǔn)確傳輸。?

**測(cè)試與驗(yàn)證

1. 貨物分揀測(cè)試 ：向倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)輸入一批貨物的分揀任務(wù)，觀察電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是否能根據(jù)指令準(zhǔn)確控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，帶動(dòng)貨物運(yùn)輸至分揀設(shè)備。檢查分揀設(shè)備是否能按照預(yù)設(shè)規(guī)則準(zhǔn)確分揀貨物，記錄分揀錯(cuò)誤率，實(shí)際分揀錯(cuò)誤率低于 1%，符合要求。?
2. 數(shù)據(jù)傳輸延遲測(cè)試 ：使用專業(yè)測(cè)試工具，測(cè)量從設(shè)備發(fā)出數(shù)據(jù)到 PLC 接收數(shù)據(jù)的時(shí)間延遲。數(shù)據(jù)傳輸延遲在 10ms 以內(nèi)，滿足物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)對(duì)實(shí)時(shí)性的要求。?
3. 系統(tǒng)穩(wěn)定性測(cè)試 ：讓物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)連續(xù)運(yùn)行 8 小時(shí)，模擬高峰作業(yè)情況，觀察設(shè)備通信是否穩(wěn)定。在測(cè)試期間，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，未出現(xiàn)通信中斷或數(shù)據(jù)丟失等問(wèn)題。?

**案例總結(jié)

通過(guò)使用**塔訊 TX 90 - DP - DNS/DPM **協(xié)議總線網(wǎng)關(guān)，成功實(shí)現(xiàn)了物流倉(cāng)儲(chǔ)中心中 Profibus DP 從站設(shè)備（電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、分揀設(shè)備）與 DeviceNet 主站 PLC（西門子 S7 - 1500 系列）的通信連接。在實(shí)際運(yùn)行中，大大提高了貨物分揀和運(yùn)輸效率，提升了物流倉(cāng)儲(chǔ)中心的整體運(yùn)作水平。配置過(guò)程中，充分做好了前期準(zhǔn)備工作，嚴(yán)格按照步驟進(jìn)行操作，確保了配置的順利進(jìn)行。DeviceNet 轉(zhuǎn) ProfibusDP網(wǎng)關(guān)在該案例為物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)解決設(shè)備通信協(xié)議差異問(wèn)題提供了有效的參考方案，具有廣泛的應(yīng)用前景，可助力更多物流倉(cāng)儲(chǔ)企業(yè)提升自動(dòng)化水平。?

審核編輯 黃宇