紙巾行業(yè)作為民生必需品領(lǐng)域的重要組成部分，呈現(xiàn)出規(guī)?；?、高速化、多元化的發(fā)展態(tài)勢(shì)。在紙巾生產(chǎn)的全流程中，折疊包裝環(huán)節(jié)是決定產(chǎn)品外觀品質(zhì)與生產(chǎn)效率的關(guān)鍵。一臺(tái)先進(jìn)的紙巾折疊包裝機(jī)需實(shí)現(xiàn)每分鐘 150-300 包的生產(chǎn)速度，同時(shí)保證折疊整齊度（偏差≤1mm）、封口密封性（無(wú)漏紙、無(wú)褶皺）、計(jì)數(shù)準(zhǔn)確性（誤差≤0.1%）。

紙巾折疊機(jī)工藝

紙巾折疊包裝機(jī)的工藝流程是一個(gè) “連續(xù)高速流轉(zhuǎn) + 精準(zhǔn)定位控制” 的復(fù)雜過(guò)程，以抽紙生產(chǎn)為例，核心環(huán)節(jié)如下：

原紙放卷與張力控制：大卷原紙通過(guò)放卷機(jī)構(gòu)展開，經(jīng)導(dǎo)向輥輸送至折疊單元。此環(huán)節(jié)需穩(wěn)定控制原紙張力（5-10N），張力過(guò)大易導(dǎo)致紙張拉伸變形，過(guò)小則會(huì)造成褶皺，需通過(guò)張力傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并調(diào)節(jié)磁粉制動(dòng)器的制動(dòng)力。

多層折疊成型：原紙經(jīng)壓花輥壓出花紋后，進(jìn)入折疊機(jī)構(gòu)完成多次折疊（常見有 V 折、Z 折、W 折等），形成抽紙的層疊結(jié)構(gòu)。折疊過(guò)程中，需通過(guò)光電傳感器檢測(cè)紙邊位置，確保每層對(duì)齊（偏差≤0.5mm），同時(shí)控制折疊輥的轉(zhuǎn)速比（1:1.2-1:1.5），保證折疊長(zhǎng)度一致。

分切與計(jì)數(shù)：折疊后的連續(xù)紙堆被旋轉(zhuǎn)刀分切成單包規(guī)格（長(zhǎng)度100-200mm），同時(shí)通過(guò)計(jì)數(shù)傳感器記錄數(shù)量，當(dāng)達(dá)到設(shè)定包數(shù)（通常10-20 包）時(shí)，觸發(fā)輸送機(jī)構(gòu)將紙堆推送至包裝單元。分切精度直接影響產(chǎn)品尺寸，刀速與輸送速度需嚴(yán)格同步（誤差≤1ms）。

包裝與封口：紙堆進(jìn)入包裝機(jī)后，包裝膜經(jīng)成型器包裹紙堆，通過(guò)熱封輥完成縱向與橫向封口（溫度120-180℃），最后經(jīng)切刀分離成獨(dú)立包裝。此環(huán)節(jié)需檢測(cè)包裝膜張力與封口溫度，防止出現(xiàn)漏封、燙穿等缺陷。

整個(gè)工藝過(guò)程中，折疊機(jī)與包裝機(jī)需保持高度同步（速度匹配誤差≤2%），任何一個(gè)環(huán)節(jié)的信號(hào)延遲或控制偏差，都可能導(dǎo)致卡紙、漏裝、包裝不良等問(wèn)題，影響生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量。

MR30系列遠(yuǎn)程IO解決方案

MR30系列分布式IO針對(duì)紙巾折疊包裝機(jī)的多工序協(xié)同需求，構(gòu)建起高效的控制網(wǎng)絡(luò)，具體解決方案如下：

根據(jù)設(shè)備結(jié)構(gòu)布局，在放卷區(qū)、折疊區(qū)、分切區(qū)、包裝區(qū)部署 4 個(gè) MR30 從站模塊，實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵信號(hào)的就近采集：

放卷區(qū)從站：接入張力傳感器（4-20mA信號(hào)）與原紙邊緣光電傳感器信號(hào)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)原紙張力與跑偏量，采樣頻率達(dá)500Hz，確保張力波動(dòng)在 0.5N 內(nèi)得到修正。

折疊區(qū)分站：采集折疊輥編碼器信號(hào)（計(jì)算轉(zhuǎn)速與相位）、紙邊對(duì)齊檢測(cè)信號(hào)，當(dāng)檢測(cè)到紙張偏移超過(guò) 0.5mm 時(shí)，立即輸出信號(hào)調(diào)節(jié)導(dǎo)向輥位置，修正偏差。

分切計(jì)數(shù)分站：接收旋轉(zhuǎn)刀編碼器、計(jì)數(shù)傳感器信號(hào)，精確計(jì)算分切長(zhǎng)度與紙堆數(shù)量，當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到設(shè)定值時(shí)，觸發(fā)推送機(jī)構(gòu)動(dòng)作，響應(yīng)時(shí)間≤10ms。

包裝區(qū)分站：采集包裝膜張力傳感器、熱封溫度傳感器（PT100）信號(hào)，當(dāng)溫度超過(guò)設(shè)定值 ±5℃時(shí)，自動(dòng)調(diào)節(jié)加熱功率，保證封口質(zhì)量。

各從站通過(guò) Profinet 總線與主 PLC 通信，數(shù)據(jù)傳輸速率達(dá)100Mbps，確保全機(jī)信號(hào)的實(shí)時(shí)共享。

針對(duì)紙巾產(chǎn)品多規(guī)格的特點(diǎn)，MR30分布式 IO 支持快速參數(shù)切換：通過(guò)HMI可直接修改各分站的控制參數(shù)（如折疊長(zhǎng)度、分切數(shù)量、包裝溫度），無(wú)需重新布線或更換模塊。系統(tǒng)預(yù)設(shè) 10 種常見產(chǎn)品配方，更換規(guī)格時(shí)一鍵調(diào)用，換型時(shí)間從 30 分鐘縮短至 5 分鐘。支持在線修改傳感器檢測(cè)閾值與執(zhí)行器動(dòng)作延時(shí)，適應(yīng)不同材質(zhì)紙張（如薄型棉柔巾、厚型擦手紙）的工藝需求。

明達(dá) MR30 分布式 IO 通過(guò) “分布式控制 + 高可靠性”，為紙巾折疊包裝機(jī)打造了高效、穩(wěn)定、柔性的自動(dòng)化控制平臺(tái)，不僅提升了產(chǎn)品質(zhì)量與生產(chǎn)效率，更降低了設(shè)備運(yùn)維成本，成為紙巾生產(chǎn)企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化升級(jí)的重要助力。

審核編輯 黃宇