工業(yè)具身智能的全面成熟與大規(guī)模應(yīng)用，絕非一家之力可成。天奇股份董事長黃斌表示，它需要芯片、算法、傳感器、執(zhí)行機構(gòu)等硬件技術(shù)的持續(xù)突破，需要操作系統(tǒng)、開發(fā)平臺等軟件生態(tài)的繁榮，更需要集成商、應(yīng)用方、研究機構(gòu)的深度協(xié)同與場景共創(chuàng)。

據(jù)高工機器人董事長張小飛博士預(yù)測，在未來1至2年內(nèi)，具身機器人有望實現(xiàn)小規(guī)模落地應(yīng)用，并逐步進入大眾視野。

從應(yīng)用層面來看，具身智能機器人將在工廠場景中的搬運、上下料、碼垛、分揀等弱工藝環(huán)節(jié)實現(xiàn)單點突破；從產(chǎn)品層面來看，具身機器人的數(shù)量將從百臺級向千臺級躍進，標準化產(chǎn)品將實現(xiàn)小規(guī)模量產(chǎn)；從商業(yè)發(fā)展層面來看，具身智能機器人將走出POC階段，在垂直應(yīng)用場景中形成可復(fù)制的商業(yè)模式；從技術(shù)層面來看，具身智能機器人的推理模型將取得關(guān)鍵性突破，支持長線任務(wù)的穩(wěn)定執(zhí)行，同時核心零部件技術(shù)將進一步成熟并實現(xiàn)大幅降價。

日前，由高工機器人、高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)主辦，天奇股份協(xié)辦，阿童木機器人、UQI優(yōu)奇及數(shù)十家機器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)支持的“2025工業(yè)具身應(yīng)用峰會暨(第八屆)高工機器人集成商大會”在江蘇無錫·明都大酒店盛大啟幕。

在【步科股份冠名】的主題為“大時代布局小周期博弈”的開幕式專場上，天奇股份人形機器人事業(yè)部銷售總監(jiān)金成、步科股份市場與解決方案部總經(jīng)理宋志海、威孚高科副總裁&無錫人形機器人核心部件產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟會長胥勝、阿童木機器人合伙人施鳳財、光洋股份董事長李樹華博士、法睿蘭達副總裁崔喆等進行了精彩的圓桌對話，重點圍繞“機器人產(chǎn)業(yè)企業(yè)會對具身智能做出什么貢獻？”這一話題展開深度探討，本場圓桌對話由張小飛博士主持。

張小飛博士：機器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)能為具身智能做出什么貢獻？

金成：汽車制造領(lǐng)域?qū)?a href="http://www.brongaenegriffin.com/v/tag/144/" target="_blank">工業(yè)機器人的需求旺盛，在“沖壓、焊接、涂裝、總裝”四大工藝中，焊裝、涂裝環(huán)節(jié)的機器人應(yīng)用已經(jīng)取得了顯著成果——工業(yè)機器人在這兩個環(huán)節(jié)的高效性和穩(wěn)定性，是目前人工操作難以替代的。不過，總裝環(huán)節(jié)的機器人應(yīng)用集中度還相對較低。

在人形機器人方面，天奇股份目前正重點布局總裝環(huán)節(jié)，聚焦柔性作業(yè)場景。從市場反饋來看，客戶對人形機器人的需求明確。為此，天奇股份針對這類柔性場景開發(fā)了一系列解決方案，覆蓋了物流搬運、物料分揀等環(huán)節(jié)，并已取得一些突破。

宋志海：從物理形態(tài)層面分析，具身智能可與不同硬件本體相結(jié)合，進而演化出多樣化的物理實體。這些硬件載體既可以是機械臂、四足機器人、六足機器人，也可以是輪式機器人、人形機器人等。以人形機器人為例，關(guān)節(jié)執(zhí)行器作為其核心部件之一，是決定機器人硬件成本與運動性能的關(guān)鍵要素。

作為機器人運動控制核心零部件供應(yīng)商，步科股份正圍繞人形機器人賽道積極布局，為其提供無框力矩電機及關(guān)節(jié)模組平臺部件等系列產(chǎn)品。

此外，步科股份致力于在機器人領(lǐng)域持續(xù)輸出解決方案，助力客戶實現(xiàn)成本優(yōu)化。這是因為無論是人形機器人還是協(xié)作機器人，當(dāng)前其大批量生產(chǎn)的成本仍相對較高，降本需求尤為迫切。

胥勝：威孚高科是典型的汽車零部件企業(yè)，專注于大批量生產(chǎn)領(lǐng)域。汽車行業(yè)競爭激烈，這種競爭主要體現(xiàn)在QCD（質(zhì)量、成本、交付）三個維度，而對企業(yè)內(nèi)部管理而言，核心是安全與效益。

為此，威孚高科過去五年在自動化、數(shù)字化和智能化領(lǐng)域投入了4.3億元。這一決策既源于市場競爭的外部壓力，也出于企業(yè)自身發(fā)展的內(nèi)在需求。在數(shù)字化改造過程中，威孚高科收獲了顯著成效，比如生產(chǎn)效率得到大幅提升，客戶對威孚高科的產(chǎn)品質(zhì)量滿意度持續(xù)提高等。

此外，數(shù)字化改造也助力員工更高效地管控質(zhì)量、實現(xiàn)更靈活的柔性制造。目前，威孚高科的產(chǎn)線已具備較強的柔性化生產(chǎn)能力，訂單可通過自動化排產(chǎn)系統(tǒng)優(yōu)化生產(chǎn)流程，實現(xiàn)高效組織?？偨Y(jié)來看，數(shù)字化技術(shù)的應(yīng)用需重點解決三個問題：可用性、可靠性與可控性。

施鳳財：阿童木機器人原本是一家工業(yè)機器人企業(yè)，而隨著首款人形機器人“天兵一號”的發(fā)布，已正式躋身具身機器人本體研發(fā)與制造企業(yè)之列。

“專心、匠心、創(chuàng)新”是阿童木機器人的品牌內(nèi)核。在人形機器人領(lǐng)域，阿童木機器人的創(chuàng)新成果尤為顯著。例如，“天兵一號”搭載了并聯(lián)機構(gòu)及并聯(lián)運控技術(shù)的人形機器人，不僅為行業(yè)（尤其是人形機器人領(lǐng)域）帶來了更多技術(shù)可能性，也為市場提供了更豐富的選擇。

從企業(yè)自身發(fā)展來看，這款產(chǎn)品也拓展了阿童木機器人在跨產(chǎn)線工業(yè)場景的應(yīng)用邊界。此前，阿童木機器人的產(chǎn)品應(yīng)用多局限于單一產(chǎn)線、固定地點及固定位置的搬運、分揀、上下料等場景，而“天兵一號”的推出將有效突破這一局限。

李樹華博士：從價值觀與潛在需求層面分析，我認為焊接機器人領(lǐng)域是戰(zhàn)略投資的重要趨勢方向。焊接機器人若要融入具身智能，還需在現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ)上實現(xiàn)進階升級。當(dāng)前，不少所謂的具身智能更多停留在表面層面，尚未形成真正的核心實力。

崔喆：在工業(yè)場景中，具身智能的最終目標無非是實現(xiàn)智能化與無人化，而這一過程的核心變革在于對原有生產(chǎn)模式的重構(gòu)。

早期的移動機器人，僅能完成單一功能。而真正的無人工廠，需要機器人在運動過程中自主完成“最后一米”的上線交付與下線存取，從而實現(xiàn)全流程無人化。更進一步說，工廠的智能化改造與醫(yī)生診斷病情一樣，具有牽一發(fā)而動全身的系統(tǒng)性特征，需要依賴系統(tǒng)性的整體解決方案。

因此，只有將具身智能、移動機器人及各類系統(tǒng)有機融合，才能最大化發(fā)揮其功能價值。具體而言，例如可將原本100人的工廠優(yōu)化至僅需10人運維，將每年1000萬元的運營成本降至50萬元。

總體而言，目前無論是焊接、拋光還是打磨等領(lǐng)域的機器人，都尚未真正實現(xiàn)智能化。因此，自動化產(chǎn)線水平也尚未達到足夠智能的程度，仍需大量人工輔助。

“若想進一步降低人力成本，還需要將具身智能深度融入機器人，使其完全擺脫對示教操作的依賴?！睆埿★w博士最后提到。