本方案實現(xiàn)西門子PLC（以S7-1200為例）通過ModbusRTU轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)對MOON'S-SR系列伺服驅(qū)動器的遠程控制，適用于需要將傳統(tǒng)Modbus設(shè)備接入Profinet工業(yè)以太網(wǎng)的場景。

PLC配置

硬件組態(tài)

創(chuàng)建新的項目，添加S7 - 1200 CPU（例如1214C），并導(dǎo)入網(wǎng)關(guān)GSDML文件，具體操作如下：- 文件路徑：選項>管理通用站描述文件(GSD)，安裝網(wǎng)關(guān)廠商所提供的GSD文件。

于網(wǎng)絡(luò)視圖中添加網(wǎng)關(guān)設(shè)備，構(gòu)建其與PLC的Profinet連接。

對PLC與網(wǎng)關(guān)的IP地址進行配置（需與網(wǎng)關(guān)Web配置保持一致），并設(shè)置通信區(qū)，具體參數(shù)如下：

- 輸入?yún)^(qū)：起始地址為IW68，長度為64字節(jié)。

- 輸出區(qū)：起始地址為QW64，長度為64字節(jié)。

最終，針對Profinet一側(cè)的輸入輸出長度以及地址開展設(shè)置工作，以保證其與Modbus數(shù)據(jù)長度相互適配。在確認設(shè)置準確無差錯之后，將組態(tài)下載至可編程邏輯控制器（PLC）之內(nèi)，同時為網(wǎng)關(guān)分配從站設(shè)備名稱和IP地址。

配置方法如下：首先，對驅(qū)動器相關(guān)手冊進行查閱，并通過官方途徑下載驅(qū)動器配置軟件。

對驅(qū)動器的Modbus參數(shù)進行配置，包括波特率、數(shù)據(jù)位、停止位、校驗位以及站地址等參數(shù)。完成配置后，啟動網(wǎng)關(guān)配置軟件，創(chuàng)建一個新的項目并選擇PN2MRM 3。

設(shè)置網(wǎng)關(guān)的IP地址和設(shè)備名稱（已修改為通過Profinet主站進行分配），對網(wǎng)關(guān)的485參數(shù)進行設(shè)置，使其與從站驅(qū)動器的參數(shù)保持一致。

借助右鍵操作來添加從站地址，若存在多個從站，可多次開展添加操作，并分別錄入不同的從站地址。

添加Modbus功能碼，根據(jù)相關(guān)手冊可知，驅(qū)動器對03、04、06、10功能碼予以支持。以03功能碼為例，對起始地址為40061的6個寄存器數(shù)據(jù)進行讀取。

鑒于網(wǎng)關(guān)寄存器地址自0起開始編號，故將地址 -1 處填寫為60，數(shù)量設(shè)定為6。 如此即可讀取到對應(yīng)數(shù)值，將配置下載到網(wǎng)關(guān)即可。

通過以上配置，可實現(xiàn)西門子PLC對MOON'S驅(qū)動器的穩(wěn)定控制，兼顧Profinet網(wǎng)絡(luò)的高速性與Modbus設(shè)備的兼容性，適合各類工業(yè)自動化場景的設(shè)備升級改造。

審核編輯 黃宇