本方案實(shí)現(xiàn)西門子PLC（以S7-1200為例）通過(guò)ModbusRTU轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)對(duì)MOON'S-SR系列伺服驅(qū)動(dòng)器的遠(yuǎn)程控制，適用于需要將傳統(tǒng)Modbus設(shè)備接入Profinet工業(yè)以太網(wǎng)的場(chǎng)景。

PLC配置

硬件組態(tài)

創(chuàng)建新的項(xiàng)目，添加S7 - 1200 CPU（例如1214C），并導(dǎo)入網(wǎng)關(guān)GSDML文件，具體操作如下：- 文件路徑：選項(xiàng)>管理通用站描述文件(GSD)，安裝網(wǎng)關(guān)廠商所提供的GSD文件。

于網(wǎng)絡(luò)視圖中添加網(wǎng)關(guān)設(shè)備，構(gòu)建其與PLC的Profinet連接。

對(duì)PLC與網(wǎng)關(guān)的IP地址進(jìn)行配置（需與網(wǎng)關(guān)Web配置保持一致），并設(shè)置通信區(qū)，具體參數(shù)如下：

- 輸入?yún)^(qū)：起始地址為IW68，長(zhǎng)度為64字節(jié)。

- 輸出區(qū)：起始地址為QW64，長(zhǎng)度為64字節(jié)。

最終，針對(duì)Profinet一側(cè)的輸入輸出長(zhǎng)度以及地址開展設(shè)置工作，以保證其與Modbus數(shù)據(jù)長(zhǎng)度相互適配。在確認(rèn)設(shè)置準(zhǔn)確無(wú)差錯(cuò)之后，將組態(tài)下載至可編程邏輯控制器（PLC）之內(nèi)，同時(shí)為網(wǎng)關(guān)分配從站設(shè)備名稱和IP地址。

配置方法如下：首先，對(duì)驅(qū)動(dòng)器相關(guān)手冊(cè)進(jìn)行查閱，并通過(guò)官方途徑下載驅(qū)動(dòng)器配置軟件。

對(duì)驅(qū)動(dòng)器的Modbus參數(shù)進(jìn)行配置，包括波特率、數(shù)據(jù)位、停止位、校驗(yàn)位以及站地址等參數(shù)。完成配置后，啟動(dòng)網(wǎng)關(guān)配置軟件，創(chuàng)建一個(gè)新的項(xiàng)目并選擇PN2MRM 3。

設(shè)置網(wǎng)關(guān)的IP地址和設(shè)備名稱（已修改為通過(guò)Profinet主站進(jìn)行分配），對(duì)網(wǎng)關(guān)的485參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，使其與從站驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)保持一致。

借助右鍵操作來(lái)添加從站地址，若存在多個(gè)從站，可多次開展添加操作，并分別錄入不同的從站地址。

添加Modbus功能碼，根據(jù)相關(guān)手冊(cè)可知，驅(qū)動(dòng)器對(duì)03、04、06、10功能碼予以支持。以03功能碼為例，對(duì)起始地址為40061的6個(gè)寄存器數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取。

鑒于網(wǎng)關(guān)寄存器地址自0起開始編號(hào)，故將地址 -1 處填寫為60，數(shù)量設(shè)定為6。 如此即可讀取到對(duì)應(yīng)數(shù)值，將配置下載到網(wǎng)關(guān)即可。

通過(guò)以上配置，可實(shí)現(xiàn)西門子PLC對(duì)MOON'S驅(qū)動(dòng)器的穩(wěn)定控制，兼顧Profinet網(wǎng)絡(luò)的高速性與Modbus設(shè)備的兼容性，適合各類工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景的設(shè)備升級(jí)改造。

審核編輯 黃宇