本案例是通過Ethernet轉ModbusTCP網關將記錄儀數(shù)據(jù)傳送到歐姆龍PLC，具體操作過程如下。

歐姆龍PLC配置

首先打開主站組態(tài)軟件“Sysmac Studio”并新建項目。

設置PLC的IP地址

點擊工具-Ethernet/IP連接設置，在彈出的選個框內選擇顯示EDS庫添加網關eds文件

開始安裝網關EDS文件，并在完成后選擇對應模塊。EIP2COM

設置網關IP地址

添加全局變量并關聯(lián)導入EIP組態(tài)配置

在PLC組態(tài)軟件的Ethernet/IP端口設置中將全局變量關聯(lián)至網關組態(tài)。

配置完成后將組態(tài)下載到歐姆龍PLC

記錄儀配置

（1） 無紙記錄儀與PT100傳感器連接正確后，將無紙記錄儀和PC通過網線連接，給無紙記錄儀上電，設置無紙記錄儀的IP地址及網絡端口。本示例設置的地址為：192.168.1.111。如圖 1所示：

圖1 設置無紙記錄儀IP及網絡端口

注意：設置好IP地址后保存設置參數(shù)，并斷電后重啟無紙記錄儀，否則通訊參數(shù)設置未完成。

（2） 設置好無紙記錄儀通道參數(shù)為PT100信號輸入，設置完成后觀察顯示界面正確顯示當前PT100傳感器采集到的溫度。如圖2所示：

圖2 無紙記錄儀正常采集到PT100的溫度

（3） 參考無紙記錄儀說明書，使用Modscan32軟件測試網絡通信，確保Modscan32軟件能準確讀到無紙記錄儀的溫度。如圖3和圖4所示：

圖3

圖4 使用Modscan32測試

從圖3和圖4中可知：

1. 儀表通道地址需要偏移1位，功能碼為4；

2. 數(shù)據(jù)類型為浮點型，通道地址連續(xù)讀取；

3.設備地址為1，以太網IP地址為192.168.1.111

通過Modscan32測試從站通訊正常，開始進行網關部分配置

打開網關配置軟件“Gateway Configuration Studio”

新建項目選擇EIP-MTC

設置網關在Ethernet/IP的IP地址與輸入輸出數(shù)據(jù)長度。（IP地址與歐姆龍PLC分配的地址保持一致）

設置網關作為ModbusTCP客戶端的IP地址，可與Ethernet不同網段。

添加從站（記錄儀）的IP地址

添加所需要功能碼，可根據(jù)ModbusTCP服務器配置進行設置。測試軟件中可看到功能碼選擇的是04，寄存器地址從0開始讀取64個

選擇好對應功能碼后填寫地址和數(shù)量即可對記錄儀進行讀寫。

審核編輯 黃宇