RT-Thread Nano是一個極簡版的硬實時內(nèi)核，具體介紹見官方鏈接：

https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-nano/an0038-nano-introduction

介紹完官方下載地址，本篇還是以移植RT-Thread Nano到MCUXpresso IDE為主，移植的代碼可以在nxpic.org.cn論壇搜索到。稍后也會有基于MCUXpresso VSC(Visual Studio Code)的介紹文檔。

目錄

簡單運行

軟件下載

移植步驟

適配 RT-Thread Nanoo

1 簡單運行

1. 準備一臺安裝有最新MCUXpresso IDE的PC 和一塊FRDM-MCXA346開發(fā)板：

2. 導(dǎo)入代碼包，運行結(jié)果：

2 軟件下載

1. RT-Thread Nano源代碼下載

2. MCUXpresso SDK下載

3. MCUXpresso IDE下載

4. MCUXpresso Config Tool下載，這個不是必須的， IDE自帶的也有

3 移植步驟

1. 導(dǎo)入MCUXpresso SDK到MCUXpresso IDE，直接把SDK的zip包拖到這個窗口里就行:

2. 創(chuàng)建一個新工程，咱們這里就用lpuart的polling的example為模板好了，創(chuàng)建好后，順手改個工程名字:

3. 將RT-Thread Nano源代碼文件復(fù)制進工程，并且包含進編譯序列：

4. 移除RT-Thread Nano里咱們目前平臺不需要的文件，比如 bsp文件夾，libcpu文件夾下邊的risc-v文件夾，libcpu\arm文件夾下邊的arm926, armv6, cortex-a, cortex-m0, cortex-m23, cortex-m3, cortex-m4, cortex-m7,cortex-r4(保留libcpu\arm下的common和cortex-m33文件夾)：

5. 將divsi3.S, context_iar.S, context_rvds.s, syscall_iar.S, syscall_rvds.S 移除出編譯序列：

4 適配 RT-Thread Nano

1. 把lpuart_polling.c 改成main.c:

2. 將rt-thread/include和rt-thread/components/finsh兩個目錄添加到工程的include路徑:

3. 將rt-thread nano源代碼bsp\_template路徑下的rtconfig.h 和 board.c復(fù)制到工程的source目錄下，這里我把board.c重命名為rtt_board.c:

4. 編譯后編譯器提醒有兩個錯誤，提醒移植的時候添加必要的API:

5. 將"MCXA346.h", "app.h"和"fsl_lpuart.h"添加到source/board.c文件中:

6. 在source\board.c void rt_hw_board_init(void)函數(shù)中添加BOARD_InitHardware(); 和 SysTick_Config(SystemCoreClock/RT_TICK_PER_SECOND):

7. 在source\board.c中用SysTick_Handler()替換rt_os_tick_callback():

8. 隱去TODO 2和TODO 3的提醒，TODO 2在example初始化的地方已經(jīng)做了調(diào)試串口的初始化了，并且在TODO 3里添加如下代碼:

9. 將main.c 的頭文件修改為:

10. 將main.c 核心的main代碼修改為:

11. 編譯后提醒hardfault函數(shù)重復(fù)定義了，所以要把工程生成的semihost_hardfualt.c刪除掉:

12. 在rtconfig.h里打開 #define RT_USING_CONSOLE宏，編譯并運行，記得打開串口中斷哦:

13. 運行后，發(fā)現(xiàn)會進入Hardfault_handler() 并且串口無打印。先來解決串口打印的問題:

14. 需要在startup\startup_mcxa346.c的ResetISR（）函數(shù)中把main隱藏掉，用rt-thread nano的entry()替代，如下圖：

在entry()的函數(shù)里會調(diào)用rt_hw_board_init()來初始化硬件。 編譯并運行，這時候hardfault應(yīng)該就會打印了:

15. Hard fault 打印的信息，hard fault的原因本程序員找了些小時數(shù)，原因是需要修改分散加載文件:

16. 鼠標右鍵工程名字，選在C/C++ Build -> Settings -> MCU Linker-> Managed Linker Script 禁用Manage linker script。要手工修改下分散加載文件:

17. 將如下區(qū)段加入到frdmmcxa346_rt_thread_nano_mcux_Debug.ld中，在“> PROGRAM_FLASH”區(qū)段:

-->/***************RTOSadd**********************/ /* section information for finsh shell*/ . = ALIGN(4); __fsymtab_start = .; KEEP(*(FSymTab)) __fsymtab_end = .; . = ALIGN(4); __vsymtab_start = .; KEEP(*(VSymTab)) __vsymtab_end = .; . = ALIGN(4); /* section information for utest*/ . = ALIGN(4); __rt_utest_tc_tab_start = .; KEEP(*(UtestTcTab)) __rt_utest_tc_tab_end = .; /* section information for at server */ . = ALIGN(4); __rtatcmdtab_start = .; KEEP(*(RtAtCmdTab)) __rtatcmdtab_end = .; . = ALIGN(4); /* section information for initial.*/ . = ALIGN(4); __rt_init_start = .; KEEP(*(SORT(.rti_fn*))) __rt_init_end = .; . = ALIGN(4); /* section information for modules */ . = ALIGN(4); __rtmsymtab_start = .; KEEP(*(RTMSymTab)) __rtmsymtab_end = .; . = ALIGN(4); PROVIDE(__ctors_start__ = .); KEEP (*(SORT(.init_array.*))) KEEP (*(.init_array)) PROVIDE(__ctors_end__ = .); . = ALIGN(4);

18. 編譯并運行，RT-Thread Nano就正常打印了: