RT-Thread Nano是一個(gè)極簡(jiǎn)版的硬實(shí)時(shí)內(nèi)核，Nano簡(jiǎn)介與下載 具體見(jiàn)官方。

介紹完官方下載地址，本篇還是以移植RT-Thread Nano到MCUXpresso IDE為主，移植的代碼可以在nxpic.org.cn論壇搜索到。稍后也會(huì)有基于MCUXpresso VSC(Visual Studio Code)的介紹文檔。

簡(jiǎn)單運(yùn)行

1.準(zhǔn)備一臺(tái)安裝有最新MCUXpresso IDE的PC和一塊FRDM-MCXA346開(kāi)發(fā)板：

2. 導(dǎo)入代碼包，運(yùn)行結(jié)果：

軟件下載

1.RT-Thread Nano源代碼下載

2.MCUXpresso SDK下載

3.MCUXpresso IDE下載

4.MCUXpresso Config Tool下載，這個(gè)不是必須的，IDE自帶的也有

移植步驟

1.導(dǎo)入MCUXpresso SDK到MCUXpresso IDE，直接把SDK的zip包拖到這個(gè)窗口里就行:

2.創(chuàng)建一個(gè)新工程，咱們這里就用lpuart的polling的example為模板好了，創(chuàng)建好后，順手改個(gè)工程名字:

3.將RT-Thread Nano源代碼文件復(fù)制進(jìn)工程，并且包含進(jìn)編譯序列：

4.移除RT-Thread Nano里咱們目前平臺(tái)不需要的文件，比如bsp文件夾，libcpu文件夾下邊的risc-v文件夾，libcpuarm文件夾下邊的arm926, armv6, cortex-a, cortex-m0, cortex-m23, cortex-m3, cortex-m4, cortex-m7,cortex-r4(保留libcpuarm下的common和cortex-m33文件夾)：

5.將divsi3.S, context_iar.S, context_rvds.s, syscall_iar.S, syscall_rvds.S移除出編譯序列：

適配 RT-Thread Nanoo

1.把lpuart_polling.c改成main.c:

2.將rt-thread/include和rt-thread/components/finsh兩個(gè)目錄添加到工程的include路徑:

3.將rt-thread nano源代碼bsp\_template路徑下的rtconfig.h和board.c復(fù)制到工程的source目錄下，這里我把board.c重命名為rtt_board.c:

4.編譯后編譯器提醒有兩個(gè)錯(cuò)誤，提醒移植的時(shí)候添加必要的API:

5.將"MCXA346.h", "app.h"和"fsl_lpuart.h"添加到source/board.c文件中:

6.在sourceoard.cvoid rt_hw_board_init(void)函數(shù)中添加BOARD_InitHardware();和SysTick_Config(SystemCoreClock/RT_TICK_PER_SECOND):

7.在sourceoard.c中用SysTick_Handler()替換rt_os_tick_callback():

8.隱去TODO 2和TODO 3的提醒，TODO 2在example初始化的地方已經(jīng)做了調(diào)試串口的初始化了，并且在TODO 3里添加如下代碼:

9.將main.c的頭文件修改為:

10.將main.c核心的main代碼修改為:

11.編譯后提醒hardfault函數(shù)重復(fù)定義了，所以要把工程生成的semihost_hardfualt.c刪除掉:

12.在rtconfig.h里打開(kāi)#define RT_USING_CONSOLE宏，編譯并運(yùn)行，記得打開(kāi)串口中斷哦:

13.運(yùn)行后，發(fā)現(xiàn)會(huì)進(jìn)入Hardfault_handler()并且串口無(wú)打印。先來(lái)解決串口打印的問(wèn)題:

14.需要在startupstartup_mcxa346.c的ResetISR（）函數(shù)中把main隱藏掉，用rt-thread nano的entry()替代，如下圖：

在entry()的函數(shù)里會(huì)調(diào)用rt_hw_board_init()來(lái)初始化硬件。 編譯并運(yùn)行，這時(shí)候hardfault應(yīng)該就會(huì)打印了:

15.Hard fault打印的信息，hard fault的原因本程序員找了些小時(shí)數(shù)，原因是需要修改分散加載文件:

16.鼠標(biāo)右鍵工程名字，選在C/C++ Build -> Settings -> MCU Linker-> Managed Linker Script禁用Manage linker script。要手工修改下分散加載文件:

17.將如下區(qū)段加入到frdmmcxa346_rt_thread_nano_mcux_Debug.ld中，在“> PROGRAM_FLASH”區(qū)段:

-->
/***************RTOS
add**********************/
    /* section information for finsh shell*/
    . = ALIGN(4);
    __fsymtab_start = .;
    KEEP(*(FSymTab))
    __fsymtab_end = .;
    . = ALIGN(4);
    __vsymtab_start = .;
    KEEP(*(VSymTab))
    __vsymtab_end = .;
    . = ALIGN(4);
    /* section information for utest*/
    . = ALIGN(4);
    __rt_utest_tc_tab_start = .;
    KEEP(*(UtestTcTab))
    __rt_utest_tc_tab_end = .;
    /* section information for at server */
    . = ALIGN(4);
    __rtatcmdtab_start = .;
    KEEP(*(RtAtCmdTab))
    __rtatcmdtab_end = .;
    . = ALIGN(4);
    /* section information for initial.*/
    . = ALIGN(4);
    __rt_init_start = .;
    KEEP(*(SORT(.rti_fn*)))
    __rt_init_end = .;
    . = ALIGN(4);
  /* section information for modules */
  . = ALIGN(4);
  __rtmsymtab_start = .;
  KEEP(*(RTMSymTab))
  __rtmsymtab_end = .;
    . = ALIGN(4);
    PROVIDE(__ctors_start__ = .);
    KEEP (*(SORT(.init_array.*)))
    KEEP (*(.init_array))
    PROVIDE(__ctors_end__ = .);
        . = ALIGN(4);

18.編譯并運(yùn)行，RT-Thread Nano就正常打印了:

恩智浦致力于打造安全的連接和基礎(chǔ)設(shè)施解決方案，為智慧生活保駕護(hù)航。