Texas Instruments TMAG5173EVM傳感器評估模塊 (EVM) 是一個易于使用的平臺，用于評估線性3D霍爾效應(yīng)傳感器TMAG5173-Q1器件的主要特性和性能。該評估模塊包括一個磁體和一個TMAG5173-Q1子板。Texas Instruments TMAG5173EVM可搭配傳感器控制器板TI-SCB（單獨出售）使用，從而實現(xiàn)隨附的圖形用戶界面 (GUI)。還包括一個3D打印的操縱桿模塊，用于生成x、y和z方向的磁場

數(shù)據(jù)手冊：*附件：Texas Instruments TMAG5173EVM傳感器評估模塊 (EVM)數(shù)據(jù)手冊.pdf

特性

一個簡單易用的平臺，用于評估TMAG5173-Q1的主要特性和性能
包括一個GUI，用于讀寫寄存器以及查看和保存測量結(jié)果
它還包括一個3D打印的操縱桿模塊，用于生成x、y和z方向的磁場

板布局

TMAG5173EVM傳感器評估模塊技術(shù)解析與應(yīng)用指南

一、產(chǎn)品概述

TMAG5173EVM是德州儀器(Texas Instruments)推出的一款3軸線性霍爾效應(yīng)傳感器評估模塊，專為評估TMAG5173A1和TMAG5173A2器件變體性能而設(shè)計。該模塊集成了三個獨立的霍爾傳感器(X、Y和Z軸)，配合精密模擬信號鏈和12位ADC，可將測量的模擬磁場值數(shù)字化。

與TMAG5273EVM相比，TMAG5173EVM的主要區(qū)別在于：

僅包含汽車級認證的TMAG5173器件
PCB絲印明確標注了板上器件信息
配備的是Joystick(操縱桿)3D打印模塊而非旋轉(zhuǎn)按壓模塊

二、關(guān)鍵特性與技術(shù)參數(shù)

2.1 靈敏度范圍選項

TMAG5x73系列提供兩種變體，支持不同的靈敏度范圍：

產(chǎn)品型號	靈敏度范圍選項
TMAG5x73A1	±40 mT, ±80 mT
TMAG5x73A2	±133 mT, ±266 mT

選擇原則：

所選范圍應(yīng)大于要感測的最大磁通密度
當兩個范圍選項都能滿足要求時，選擇較小的范圍設(shè)置可提供最佳精度

2.2 評估模塊特性

TMAG5173EVM具有以下突出特點：

圖形用戶界面(GUI)支持寄存器讀寫及測量結(jié)果查看/保存
3D打印操縱桿模塊
可拆卸EVM設(shè)計，支持自定義用例
通過常見micro USB 接口供電，使用便捷
支持通過PCB刻痕線將評估板分成兩部分(A1和A2部分)

三、硬件配置與工作原理

3.1 主要組件

TMAG5173EVM包含以下核心組件：

?U1_A1/U1_A2?：TMAG5x73A1/A2器件
?C1_A1/C1_A2等?：旁路電容，用于抑制電源噪聲
?J1A_A1/J1B_A1等?：連接TMAG5x73與傳感器控制板(SCB)的主要引腳
?R1_A1/R1_A2?：將SCB板的3.3V電源連接至TMAG5x73器件
?R2_A1/R2_A2等?：SCL、SDA和中斷引腳的上拉電阻

3.2 傳感器控制板(SCB)LED指示

SCB板上的LED提供以下狀態(tài)指示：

?LED D5?：綠色LED，USB連接時點亮，為SCB和連接的TMAG5x73器件供電
?LED D1?：綠色LED，表示TMAG5x73 EVM固件已加載且未進入DFU模式

四、快速使用指南

4.1 初始設(shè)置步驟

?硬件準備?：
- 沿刻痕線輕輕彎曲面板，將電路板分成兩半(可選)
- 將EVM連接到傳感器控制板(SCB)
- 使用USB線將SCB連接到PC
?軟件安裝?：
- 下載并安裝驅(qū)動程序(一次性操作)
- 通過Chrome或Firefox瀏覽器訪問GUI鏈接
?基本操作?：
- 在GUI中啟用所需通道(MAG_CH_EN位)
- 選擇要收集/顯示的結(jié)果圖表
- 通過手持磁鐵或Joystick模塊施加磁場
- 在GUI中觀察輸出結(jié)果

4.2 Joystick演示操作

將Joystick模塊連接到EVM
在GUI寄存器頁面：
- 確保OPERATING_MODE設(shè)為待機模式
- 確保TRIGGER_MODE設(shè)為I2C命令位轉(zhuǎn)換啟動
- 啟用X和Y通道(MAG_CH_EN設(shè)為0011b)
在結(jié)果數(shù)據(jù)頁面的圖表選項卡中：
- 確保至少選中X和Y組件復選框
- 點擊"收集數(shù)據(jù)"按鈕
移動操縱桿觀察X和Y讀數(shù)的變化

五、應(yīng)用場景與前景

TMAG5173EVM特別適合以下應(yīng)用場景的開發(fā)與評估：

?汽車電子系統(tǒng)?：得益于TMAG5173的汽車級認證，可用于方向盤角度檢測、變速箱位置傳感等
?工業(yè)控制?：Joystick模塊評估適合工業(yè)操縱桿、控制桿應(yīng)用
?消費電子?：旋轉(zhuǎn)角度檢測、智能家居控制等
?機器人技術(shù)?：關(guān)節(jié)位置傳感、末端執(zhí)行器定位等

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