Texas Instruments AWR2944EVM雷達(dá)傳感器評(píng)估模塊 (evm) 是一個(gè)簡(jiǎn)單易用的平臺(tái)，用于評(píng)估AWR2944毫米波片上系統(tǒng) (SoC) 雷達(dá)傳感器，可直接連接DCA1000EVM（單獨(dú)出售）。Texas Instruments AWR2944EVM套件包含開始開發(fā)軟件所需的一切，用于片上C66x數(shù)字信號(hào)處理器 (DSP)、Arm? Cortex?-R5F控制器和硬件加速器 (HWA 2.0)。還包括用于編程和調(diào)試的板載仿真，以及用于快速集成簡(jiǎn)單用戶界面的板載按鈕和LED。

數(shù)據(jù)手冊(cè)：*附件：Texas Instruments AWR2944EVM雷達(dá)傳感器評(píng)估模塊數(shù)據(jù)手冊(cè).pdf

特性

• 76GHz至81GHz毫米波雷達(dá)傳感器
• 板載四發(fā)射四接收 (4TX/4RX) 天線
• 片上C66x DSP內(nèi)核和Arm Cortex-R5F控制器
• 片上硬件加速器 (HWA 2.0)
• 直接連接 [DCA1000EVM]

板布局

?德州儀器AWR2944EVM雷達(dá)傳感器評(píng)估模塊技術(shù)解析與應(yīng)用指南

一、模塊概述?

AWR2944EVM是德州儀器（TI）推出的毫米波雷達(dá)傳感器評(píng)估模塊，基于?AWR2944/AWR2944P?系統(tǒng)級(jí)芯片（SoC），支持76-81GHz頻段，集成4發(fā)射4接收（4TX/4RX）天線陣列。該模塊專為汽車ADAS、工業(yè)傳感等應(yīng)用設(shè)計(jì)，提供完整的硬件開發(fā)平臺(tái)與軟件支持，包含：

• 車載級(jí)PMIC電源管理（LP877451-Q1）
• 雙CAN-FD接口（TCAN1042/TCAN1043）
• 千兆以太網(wǎng)（DP83867E/DP83TG720S）
• 板載XDS110仿真器與FTDI調(diào)試接口

?二、核心特性?

1. ?毫米波雷達(dá)性能?
   • 工作頻段：76-81GHz，支持FMCW調(diào)頻連續(xù)波
   • 天線設(shè)計(jì)：4TX/4RX虛擬陣列，峰值增益13dBi，水平波束寬度±30°（3dB）
   • 處理核心：集成C66x DSP、ARM Cortex-R5F及硬件加速器（HWA 2.0/2.1）
2. ?豐富外設(shè)接口?
   • ?數(shù)據(jù)采集?：60針MIPI連接器（J19）支持CSI-2/LVDS數(shù)據(jù)流，可連接DCA1000EVM實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)捕獲
   • ?通信接口?：雙CAN-FD（J2/J3）、RJ45以太網(wǎng)（J9）、MATEnet車載以太網(wǎng)（J4）
   • ?調(diào)試接口?：XDS110仿真器（J8）、FTDI多協(xié)議調(diào)試端口（J10）
3. ?安全與冗余設(shè)計(jì)?
   • 符合ASIL-C功能安全要求
   • 板載電流/溫度監(jiān)控（INA226/TMP112）
   • SOP跳線（J17/J18/J20）支持多種啟動(dòng)模式（開發(fā)/功能/燒錄）

?三、硬件架構(gòu)解析?

?1. 電源管理?

• ?輸入?：12V/2.5A DC電源（PJ-063AH接口）
• ?架構(gòu)?：
  • LP877451-Q1 PMIC生成1.0V/1.2V/1.8V/3.3V多路電源
  • 關(guān)鍵電壓軌配備INA226電流傳感器（精度±0.5%）

?2. 射頻與天線設(shè)計(jì)?

• ?天線布局?：
  • 發(fā)射端：4通道間距λ/2（2.5mm）
  • 接收端：虛擬陣列間距0.8λ
• ?輻射特性?：
  • 水平面3dB波束寬度：±30°
  • 俯仰面3dB波束寬度：±3°

?3. 關(guān)鍵連接器?

• ? MIPI 60針（J19） ?：JTAG/CSI-2信號(hào)路由，支持外部仿真器接入
• ? 調(diào)試60針（J7） ?：LVDS數(shù)據(jù)輸出至DCA1000EVM，含SPI/I2C/GPADC信號(hào)
• ?USB接口?：
  • J8（XDS110）：固件燒錄與日志輸出
  • J10（FTDI）：SPI/I2C實(shí)時(shí)調(diào)試

?四、軟件開發(fā)支持?

1. ?mmWave SDK?
   • 提供雷達(dá)信號(hào)處理鏈參考代碼（FFT/CFAR/DOA估計(jì)）
   • 支持C66x DSP與R5F核協(xié)同調(diào)度
2. ?快速啟動(dòng)演示?
   • 開箱即用（OOB）Demo：
     • 物體檢測(cè)距離分辨率：≤4cm
     • 速度檢測(cè)范圍：±50m/s
3. ?調(diào)試工具鏈?
   • CCS集成開發(fā)環(huán)境
   • 實(shí)時(shí)頻譜分析工具（基于DCA1000EVM）

?五、典型應(yīng)用場(chǎng)景?

1. ?汽車ADAS?
   • 前向雷達(dá)：支持ACC/AEB功能開發(fā)
   • 角雷達(dá)：盲區(qū)監(jiān)測(cè)（BSD）與變道輔助（LCA）
2. ?工業(yè)傳感?
   • 液位檢測(cè)：精度±1mm（80GHz頻段）
   • 人員計(jì)數(shù)：基于微多普勒特征分析

?六、設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)?

• ?EMC合規(guī)?：
  • 歐盟RED指令要求：操作時(shí)需保持20cm人機(jī)間距
  • 避免同時(shí)啟用多TX通道（PSD需≤-3dBm/MHz）
• ?散熱管理?：
  • 持續(xù)工作時(shí)PMIC溫升≤25℃（環(huán)境溫度25℃）
• ?時(shí)鐘配置?：
  • 默認(rèn)40MHz晶振，可通過SOP[4:3]跳線切換至50MHZ