MCU應(yīng)用方案

CKS32F030K6應(yīng)用于升降桌控制器方案

第六十三期 2025.09.01

項(xiàng)目方案概述

本方案是一款直流有刷電機(jī)控制方案，采用H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，平穩(wěn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)從而調(diào)節(jié)升降桌桌面高度，同時(shí)進(jìn)行精準(zhǔn)的位置控制。本款控制器額定負(fù)載為80Kg，具有噪聲小、壽命長(zhǎng)、電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。

圖1 硬件實(shí)物圖

功能特點(diǎn)

本方案采用速度環(huán)+位置環(huán)雙閉環(huán)PI算法，實(shí)現(xiàn)恒定轉(zhuǎn)速和精準(zhǔn)位置控制，采用芯片內(nèi)部編碼器精準(zhǔn)識(shí)別電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)距離。支持實(shí)時(shí)顯示桌面高度、位置記憶等功能。具有阻力識(shí)別技術(shù)，使其帶有遇阻反彈、過(guò)載、過(guò)壓、欠壓等保護(hù)功能。方案框圖如下：

圖2 方案框圖

CKS32F030K6作為主控芯片，內(nèi)置12bit高精度ADC，轉(zhuǎn)換速度快，精度高。芯片具有高可靠、強(qiáng)抗靜電，強(qiáng)抗干擾等特點(diǎn)，為系統(tǒng)提供了很好的保護(hù)功能，能確保系統(tǒng)在惡劣的電磁干擾環(huán)境下安全運(yùn)行。具體設(shè)計(jì)規(guī)格如下圖所示：

表1 設(shè)計(jì)規(guī)格

上位機(jī)設(shè)參

本方案具有較強(qiáng)的兼容性，配有上位機(jī)軟件，能適配不同的外部電源、電機(jī)、桌體結(jié)構(gòu)，并可設(shè)置桌面高度、升降行程、轉(zhuǎn)速、反彈距離、啟動(dòng)時(shí)間、過(guò)熱故障檢測(cè)時(shí)間等參數(shù)。圖3為電機(jī)和控制參數(shù)設(shè)置界面。圖4為默認(rèn)菜單選項(xiàng)設(shè)置界面。使用上位機(jī)軟件可增強(qiáng)產(chǎn)品的通用性，較大程度的提高生產(chǎn)和售后效率。

圖3 設(shè)置電機(jī)等參數(shù)

圖4 設(shè)置菜單選項(xiàng)