面對GNSS定位開發(fā)的重重挑戰(zhàn)，exgnss擴展庫為你減負！它整合了核心算法與硬件適配，開發(fā)者無需重復造輪子，即可快速構建穩(wěn)定、低功耗的定位應用。

一、exgnss庫的三種應用模式

exgnss庫提供三種比較經典的應用模式，可根據實際項目需求靈活運用。

應用模式1：exgnss.DEFAULT

打開gnss后，gnss定位成功時，如果有回調函數，會調用回調函數；

使用此應用模式調用exgnss.open打開的“gnss應用”，必須主動調用exgnss.close；

或者exgnss.close_all才能關閉此“gnss應用”，主動關閉時，即使有回調函數，也不會調用回調函數。

通俗點說就是一直打開，除非自己手動關閉掉。

應用模式2：exgnss.TIMERORSUC

打開gnss后，如果在gnss開啟最大時長到達時，沒有定位成功，如果有回調函數，會調用回調函數，然后自動關閉此“gnss應用”；

打開gnss后，如果在gnss開啟最大時長內，定位成功，如果有回調函數，會調用回調函數，然后自動關閉此“gnss應用”；

打開gnss后，在自動關閉此“gnss應用”前，可以調用exgnss.close或者exgnss.close_all主動關閉此“gnss應用”。主動關閉時，即使有回調函數，也不會調用回調函數。

通俗點說就是設置規(guī)定時間打開，如果規(guī)定時間內定位成功就會自動關閉此應用；如果沒有定位成功，時間到了也會自動關閉此應用。

應用模式3：exgnss.TIMER

打開gnss后，在gnss開啟最大時長時間到達時，無論是否定位成功，如果有回調函數，會調用回調函數，然后自動關閉此“gnss應用”；

打開gnss后，在自動關閉此“gnss應用”前，可以調用exgnss.close或者exgnss.close_all主動關閉此“gnss應用”。主動關閉時，即使有回調函數，也不會調用回調函數；

通俗點說就是設置規(guī)定時間打開，無論是否定位成功，到了時間都會自動關閉此應用；

和模式2的區(qū)別在于定位成功之后不會自動關閉，到時間之后才會自動關閉。

二、exgnss庫應用示例

本文以Air8000整機開發(fā)板為例，分享exgnss庫的三種應用模式應用要點。

最新源碼下載及實操教程詳見：https://docs.openluat.com/air8000/luatos/app/gnss/exgnss/

1. main.lua

主要用于加載exgnss擴展庫，加載gnss代碼。

2. gnss.lua

主要操作如下：

開啟協程，運行gnss_fnc函數，通過exgnss.setup(gnssotps)配置gnss的參數，通過exgnss.open開啟三種不同的應用。

等待40秒使用exgnss.close關閉TIMER模式，使用exgnss.close需要兩個參數，第一個是exgnss應用模式，第二個是tag標簽。

然后利用exgnss.is_active查詢三種應用模式是否處于激活模式，查詢應用是否處于激活狀態(tài)同樣需要兩個參數，第一個是exgnss 應用模式，第二個是tag標簽。

等待10秒使用exgnss.close_all關閉全部應用模式，再次查詢三種模式是否處于激活模式。

然后使用xgnss.last_loc，獲取最后一次的定位經緯度數據打印。

定位成功之后：

使用subscribe訂閱"GNSS_STATE"消息，根據獲取到的值判斷是否定位成功，定位成功用exgnss.rmc獲取rmc數據。

3. 示例效果展示

Air8000開發(fā)板通過LuaTools燒錄內核固件和demo腳本代碼，燒錄成功后開機運行，查看示例運行結果。

4. 使用糾偏網站進行定位糾偏

所有的GNSS功能的坐標系均使用國際標準WGS-84坐標系，所以開發(fā)者在國內常見地圖定位時，會發(fā)現與實際情況有幾十米的誤差。

這并非模組問題，而是國內地圖采用了非標坐標系所致。

國內常見地圖如高德地圖使用GCJ-02坐標系，百度地圖使用BD-09坐標系，故此開發(fā)者需要對模組輸出的經緯度進行加偏處理，才能在國內的地圖上實現精確定位。

定位糾偏網站：

http://old.openluat.com/GPS-Offset.html

今天的內容就分享到這里了！