還在為GNSS定位的復雜代碼頭疼？exgnss擴展庫為你掃清障礙！它提供簡潔的接口和高效的工具鏈，從信號捕獲到坐標解析一氣呵成，開發(fā)效率直線飆升。

一、exgnss庫的三種應用模式

exgnss庫提供三種比較經(jīng)典的應用模式，可根據(jù)實際項目需求靈活運用。

應用模式1：exgnss.DEFAULT

打開gnss后，gnss定位成功時，如果有回調(diào)函數(shù)，會調(diào)用回調(diào)函數(shù)；

使用此應用模式調(diào)用exgnss.open打開的“gnss應用”，必須主動調(diào)用exgnss.close；

或者exgnss.close_all才能關(guān)閉此“gnss應用”，主動關(guān)閉時，即使有回調(diào)函數(shù)，也不會調(diào)用回調(diào)函數(shù)。

通俗點說就是一直打開，除非自己手動關(guān)閉掉。

應用模式2：exgnss.TIMERORSUC

打開gnss后，如果在gnss開啟最大時長到達時，沒有定位成功，如果有回調(diào)函數(shù)，會調(diào)用回調(diào)函數(shù)，然后自動關(guān)閉此“gnss應用”；

打開gnss后，如果在gnss開啟最大時長內(nèi)，定位成功，如果有回調(diào)函數(shù)，會調(diào)用回調(diào)函數(shù)，然后自動關(guān)閉此“gnss應用”；

打開gnss后，在自動關(guān)閉此“gnss應用”前，可以調(diào)用exgnss.close或者exgnss.close_all主動關(guān)閉此“gnss應用”。主動關(guān)閉時，即使有回調(diào)函數(shù)，也不會調(diào)用回調(diào)函數(shù)。

通俗點說就是設置規(guī)定時間打開，如果規(guī)定時間內(nèi)定位成功就會自動關(guān)閉此應用；如果沒有定位成功，時間到了也會自動關(guān)閉此應用。

應用模式3：exgnss.TIMER

打開gnss后，在gnss開啟最大時長時間到達時，無論是否定位成功，如果有回調(diào)函數(shù)，會調(diào)用回調(diào)函數(shù)，然后自動關(guān)閉此“gnss應用”；

打開gnss后，在自動關(guān)閉此“gnss應用”前，可以調(diào)用exgnss.close或者exgnss.close_all主動關(guān)閉此“gnss應用”。主動關(guān)閉時，即使有回調(diào)函數(shù)，也不會調(diào)用回調(diào)函數(shù)；

通俗點說就是設置規(guī)定時間打開，無論是否定位成功，到了時間都會自動關(guān)閉此應用；

和模式2的區(qū)別在于定位成功之后不會自動關(guān)閉，到時間之后才會自動關(guān)閉。

二、exgnss庫應用示例

本文以Air8000整機開發(fā)板為例，分享exgnss庫的三種應用模式應用要點。

最新源碼下載及實操教程詳見：https://docs.openluat.com/air8000/luatos/app/gnss/exgnss/

1. main.lua

主要用于加載exgnss擴展庫，加載gnss代碼。

2. gnss.lua

主要操作如下：

開啟協(xié)程，運行g(shù)nss_fnc函數(shù)，通過exgnss.setup(gnssotps)配置gnss的參數(shù)，通過exgnss.open開啟三種不同的應用。

等待40秒使用exgnss.close關(guān)閉TIMER模式，使用exgnss.close需要兩個參數(shù)，第一個是exgnss應用模式，第二個是tag標簽。

然后利用exgnss.is_active查詢?nèi)N應用模式是否處于激活模式，查詢應用是否處于激活狀態(tài)同樣需要兩個參數(shù)，第一個是exgnss 應用模式，第二個是tag標簽。

等待10秒使用exgnss.close_all關(guān)閉全部應用模式，再次查詢?nèi)N模式是否處于激活模式。

然后使用xgnss.last_loc，獲取最后一次的定位經(jīng)緯度數(shù)據(jù)打印。

定位成功之后：

使用subscribe訂閱"GNSS_STATE"消息，根據(jù)獲取到的值判斷是否定位成功，定位成功用exgnss.rmc獲取rmc數(shù)據(jù)。

3. 示例效果展示

Air8000開發(fā)板通過LuaTools燒錄內(nèi)核固件和demo腳本代碼，燒錄成功后開機運行，查看示例運行結(jié)果。

4. 使用糾偏網(wǎng)站進行定位糾偏

所有的GNSS功能的坐標系均使用國際標準WGS-84坐標系，所以開發(fā)者在國內(nèi)常見地圖定位時，會發(fā)現(xiàn)與實際情況有幾十米的誤差。

這并非模組問題，而是國內(nèi)地圖采用了非標坐標系所致。

國內(nèi)常見地圖如高德地圖使用GCJ-02坐標系，百度地圖使用BD-09坐標系，故此開發(fā)者需要對模組輸出的經(jīng)緯度進行加偏處理，才能在國內(nèi)的地圖上實現(xiàn)精確定位。

定位糾偏網(wǎng)站：

http://old.openluat.com/GPS-Offset.html

今天的內(nèi)容就分享到這里了！

審核編輯 黃宇