本方案實(shí)現(xiàn)歐姆龍控制器（EtherCAT主站）通過EtherCAT-CANopen協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)控制施耐德系列變頻器，適用于風(fēng)機(jī)、水泵、傳送帶等變頻調(diào)速場景。通過協(xié)議轉(zhuǎn)換技術(shù)，解決EtherCAT主站與CANopen從站設(shè)備的異構(gòu)通信問題，實(shí)現(xiàn)控制器對(duì)變頻器的啟?？刂?、頻率調(diào)節(jié)及狀態(tài)監(jiān)控。

開啟EtherCat主站軟件，選定可編程邏輯控制器（PLC）后創(chuàng)建新的項(xiàng)目。

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點(diǎn)擊執(zhí)行文檔安裝操作

安裝工作完成之后，選取相應(yīng)的設(shè)備。

增添相應(yīng)的輸入輸出長度，無需與網(wǎng)關(guān)配置軟件保持一致。

在確認(rèn)配置準(zhǔn)確無誤之后，將組態(tài)下載至可編程邏輯控制器（PLC）。

首先，開啟網(wǎng)關(guān)配置軟件“CANopenConfigurationStudio”，并創(chuàng)建新的項(xiàng)目。

點(diǎn)擊“添加設(shè)備”選項(xiàng)，完成設(shè)備主站與從站的添加操作。

主站選用ECAT-CANopen

再次點(diǎn)擊設(shè)備以添加從站（若軟件中不存在從站，則需導(dǎo)入從站設(shè)備的EDS文件）

在完成設(shè)備添加操作后，需率先對(duì)主站參數(shù)予以設(shè)置，諸如波特率、通訊周期時(shí)間等。

設(shè)定下載過程中所使用的IP地址

設(shè)定從站可編程邏輯控制器數(shù)據(jù)對(duì)象（PDO）所需的參數(shù)

配置過程數(shù)據(jù)對(duì)象（PDO）的傳輸機(jī)制，包括周期性數(shù)據(jù)傳輸與事件觸發(fā)式傳輸?shù)饶Ｊ健?/p>

點(diǎn)擊自動(dòng)偏移功能，完成對(duì)應(yīng)EtherCat主站地址的分配。

確認(rèn)無誤后，將配置文件下載至網(wǎng)關(guān)，設(shè)備上電后網(wǎng)關(guān)狀態(tài)燈正常后即可開始通訊轉(zhuǎn)換。

本方案通過EtherCAT-CANopen網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)了歐姆龍控制器對(duì)施耐德變頻器的精準(zhǔn)控制，2ms通信周期可滿足大多數(shù)調(diào)速系統(tǒng)的響應(yīng)需求。實(shí)際應(yīng)用中，建議根據(jù)電機(jī)負(fù)載特性優(yōu)化加減速時(shí)間，避免頻繁啟停導(dǎo)致的電流沖擊。

審核編輯 黃宇