在智能制造和智慧工廠的浪潮中，“定位”已經(jīng)不再是一個可有可無的附加功能，而是貫穿生產(chǎn)、管理、安全的核心數(shù)據(jù)基石。

UWB是一種工作在3.1~10.6 GHz頻段的無線通信技術(shù)，通過發(fā)射極短脈沖并測量到達時間差（Time of Flight, ToF）實現(xiàn)精準(zhǔn)測距。

相比藍牙、Wi-Fi等定位方式，UWB不依賴RSSI信號強度估算，而是直接基于時間測量，因而抗干擾能力強、精度更高、穩(wěn)定性更好。

安信可UWB室內(nèi)定位模組

安信可UWB室內(nèi)定位模組，其厘米級高精度、低延遲、強抗干擾、易部署的特點，幫助工廠實現(xiàn)人員管理數(shù)字化、設(shè)備調(diào)度智能化、安全預(yù)警可視化。

BU01

BU01 是基于 Decawave 的 DW1000 設(shè)計的超寬帶（UWB）收發(fā)器模組。BU01 集成了天線，RF 電路，電源管理和時鐘電路。BU01 可以用于雙向測距或TDOA 定位系統(tǒng)中，定位精度可達到 10 厘米，并支持高達 6.8 Mbps 的數(shù)據(jù)速率。

特征

●集成簡單，無需 RF 設(shè)計

●使用 RTLS 的基礎(chǔ)架構(gòu)，擴展了通訊范圍

●支持高標(biāo)簽密度

●符合 IEEE 802.15.4-4011 UWB 標(biāo)準(zhǔn)

●支持 3.5 GHz 至 6.5 GHz 的 4 個信道

●可編程的發(fā)射功率

●電源 2.8 V 至 3.6 V

●睡眠模式下功耗<1mA

●支持雙向測距和 TDOA

●支持 SPI 接口

●數(shù)據(jù)速率 110 kbps，850 kbps，6.8 Mbps

參數(shù)

BU03

BU03 是深圳市安信可科技有限公司基于 Decawave 的 DW3000 系列芯片設(shè)計的超寬帶（UWB）模組。

BU03 集成了板載陶瓷天線，RF 電路，電源管理。BU03 可以用于雙向測距、 TDOA 或 PDOA 定位系統(tǒng)中，定位精度可達到 10 厘米，并支持高達6.8Mbps的數(shù)據(jù)速率。

特征

●采用 SMD-24 封裝

●符合 IEEE 802.15.4-2015 UWB 標(biāo)準(zhǔn)

●符合 IEEE802.15.4z（BPRF mode）

●支持信道5、信道9

●集成簡單，無需 RF 設(shè)計

●集成 MAC 支持功能

●使用 RTLS 的基礎(chǔ)架構(gòu)，擴展了通信范圍

●數(shù)據(jù)速率 850 Kbps，6.8 Mbps

●支持雙向測距和 TDOA 和 PDOA 定位方案

●提供精確定位和數(shù)據(jù)傳輸

●定位精度 10 厘米

●支持高標(biāo)簽密度

●集成 HW AES 256

●支持 SPI 接口

●9 個可配 GPIO

●可編程調(diào)節(jié)發(fā)射功率大小

●供電電壓支持 2.5 V 至 3.6 V

●睡眠模式下功耗<1uA?

●適用于紐扣電池方案

參數(shù)

BU04

BU04 是深圳市安信可科技有限公司基于 Decawave 的 DW3000 系列芯片設(shè)計的雙天線超寬帶（UWB）模組。

BU04 集成了 DW3000+STM32F103 MCU，支持雙板載天線或者雙IPEX 座外接天線。BU04 可以用于雙向測距、TDOA 或 PDOA 定位系統(tǒng)中，定位精度可達到 10 厘米，并支持高達 6.8 Mbps 的數(shù)據(jù)速率。

特征

●采用 SMD-34 封裝兼容 DIP-16 封裝

●符合 IEEE 802.15.4-2015 UWB 標(biāo)準(zhǔn)

●符合 IEEE802.15.4z（BPRF mode）

●支持雙天線通道

●支持信道 5、信道 9

●集成簡單，無需RF二次設(shè)計

●支持板載天線，兼容 IPEX 座外接天線

●集成 MAC 功能

●使用 RTLS 的基礎(chǔ)架構(gòu)，擴展了通信范圍

●數(shù)據(jù)速率支持 850 Kbps，6.8 Mbps

●支持雙向測距和 TDOA 和 PDOA 定位方案

●提供精確定位和數(shù)據(jù)傳輸

●定位精度 10 厘米

● 支持高標(biāo)簽密度

●集成 HW AES 256

●支持 SPI 接口

●20 個可配 GPIO

●集成 STM32F103 MCU

●可編程調(diào)節(jié)發(fā)射功率大小

●供電電壓支持 2.5 V 至 3.6 V

參數(shù)

工廠人員/設(shè)備定位的典型場景、難點與痛點

在傳統(tǒng)工廠中，管理者最常問的幾個問題是：“我的設(shè)備在哪里？”“我的工人現(xiàn)在在哪一段生產(chǎn)線上？”“叉車和AGV是否按路線運行？”“危險區(qū)域有無誤入？”這些問題關(guān)系著工廠生產(chǎn)的效率和安全，如何解決？

人員定位管理

場景：工人佩戴帶UWB標(biāo)簽的工卡或安全帽，可實時掌握工人分布、考勤及作業(yè)狀態(tài)。

難點/痛點：

傳統(tǒng)藍牙或RFID定位精度不足，常有“在這一區(qū)域”而非“在這臺設(shè)備旁”的尷尬；

大型廠房金屬結(jié)構(gòu)多、信號反射干擾嚴(yán)重；

實時性要求高，延遲太大會影響調(diào)度和安全預(yù)警；

數(shù)據(jù)安全與隱私合規(guī)要求高。

移動設(shè)備與AGV管理

場景：叉車、AGV小車、搬運機器人等移動設(shè)備裝載UWB標(biāo)簽，后臺實時監(jiān)控其路徑與工況。

難點/痛點：

AGV與人員混行，存在潛在安全隱患；

僅靠里程計或視覺定位，易因遮擋或地面變化而漂移；

需要統(tǒng)一調(diào)度系統(tǒng)和位置數(shù)據(jù)融合。

關(guān)鍵設(shè)備與資產(chǎn)定位

場景：高價值或關(guān)鍵零部件存儲在不同區(qū)域，需要高精度追蹤和防丟。

難點/痛點：

傳統(tǒng)二維碼/RFID需人工掃描，不能實時更新；

大面積工廠資產(chǎn)數(shù)量龐大，人工盤點效率低；

需要自動報警功能（設(shè)備偏離區(qū)域）。

安全管控與禁入?yún)^(qū)管理

場景：危險作業(yè)區(qū)、設(shè)備維修區(qū)設(shè)置電子圍欄，未經(jīng)授權(quán)的人員或設(shè)備靠近時自動報警。

難點/痛點：

藍牙信標(biāo)區(qū)域邊界模糊，誤報率高；

多金屬環(huán)境信號反射嚴(yán)重；

需要毫秒級響應(yīng)做安全防護。

安信可UWB模組如何解決這些問題？

精度優(yōu)勢：厘米級定位解決“找不到”難題

UWB技術(shù)基于時間飛行法，誤差隨時間和頻率控制，非常適合金屬復(fù)雜環(huán)境。在工廠內(nèi)部署4~6個基站即可實現(xiàn)三角定位，精度達10–30 cm，真正做到“在這臺設(shè)備旁”而不是“在這一區(qū)域”。

抗干擾：多徑抑制能力強

UWB超寬帶脈沖信號頻譜展寬，使其具備天然的多徑分辨能力。即便在金屬密集、反射嚴(yán)重的車間也能保持穩(wěn)定信號。

實時性：高刷新率滿足動態(tài)調(diào)度

安信可UWB模組可配合低延遲傳輸，能快速完成位置更新，實現(xiàn)叉車、AGV、工人的位置顯示，方便調(diào)度、避障、預(yù)警。

生產(chǎn)制造企業(yè)、系統(tǒng)集成商、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)方案商等可通過安信可UWB室內(nèi)定位模組搭建起屬于自己的“數(shù)字地圖”，用精準(zhǔn)位置驅(qū)動效率和安全的躍升。