“當前，海運、干線陸運、廠區(qū)AGV搬運雖已逐步智能化，但也僅覆蓋30%-40%環(huán)節(jié)，‘最后200米’干線與廠區(qū)的銜接、‘最后20米’廠區(qū)內重載精細搬運，仍幾乎100%依賴人工?！辟惸堑翪TO王義山在接受高工機器人調研時如是說。

某種程度而言，這兩個環(huán)節(jié)就像物流全鏈路的“毛細血管堵塞”，不僅推高人工成本，更讓全流程自動化閉環(huán)的實現(xiàn)難度增加。為了打通這兩大“斷點”，賽那德在過去幾年潛心打磨，成功開發(fā)出iLoabot全系列機器人。

9月23日，為期5天的2025中國國際工業(yè)博覽會盛大啟幕，賽那德攜iLoabot全系列機器人重磅亮相。展臺上，能自主駛入貨車車廂裝卸貨物的iLoabot-M自主裝卸機器人、靈活完成拆碼垛的iLoabot-P自主拆碼籠機器人、以雙臂扛起40KG重物的iLoabot-X重載雙臂自主作業(yè)機器人，吸引了大批觀眾駐足。

值得注意的是，iLoabot全系列機器人此次亮相，并非單純的技術展示，更是賽那德針對物流行業(yè)長期存在的“末端自動化斷點”推出的全套解決方案落地。

iLoabot-M，破解物流“最后200米”人工裝卸難題

“你能想象嗎？夏季貨車廂內溫度能達到40℃，工人在里面裝卸貨物，不僅體力消耗大，還面臨中暑風險。這樣艱苦的作業(yè)條件，不僅讓一線工人身心承壓，更直接加劇了企業(yè)的招工難題，還連鎖引發(fā)了企業(yè)的管理難題。”王義山的一番話，點出了物流“最后200米”的核心痛點。

而比惡劣環(huán)境更棘手的是，不同物流環(huán)節(jié)的“包裝轉換”壁壘，比如海運與干線運輸常用集裝箱，干線無人車裝載的是標準車廂與小包裹，AGV環(huán)節(jié)則轉為小碼垛或籠車，不同環(huán)節(jié)的包裝轉換過程，普遍都需要人工參與，效率低且易出錯。

iLoabot-M的問世，正是協(xié)助這部分高強度人工操作。

具體來看，iLoabot-M主要聚焦“最后200米”單臂單點作業(yè)，安裝在干線無人車或貨車上后，可自動完成車廂內貨物拆垛，并將貨物轉移至滾輪輸送裝置，后續(xù)由AGV或無人叉車轉運至廠區(qū)指定位置。

在設計上，iLoabot-M圍繞“適配性、負載能力、識別精度、異常應對”四大核心維度，核心邏輯就是“讓設備協(xié)助人工完成自主裝卸貨物”。具體如下：

第一，履帶式結構設計，支持無高度差駛入帶艙門貨車，無需斜坡即可爬坡或抓取車廂深處貨物，規(guī)避輪式設備在高低差場景的卡頓問題，適配倉庫、廠區(qū)、社區(qū)等多場景。

第二，定制化機械手，2-100KG負載全覆蓋，適配從小包裹到重型物料的各類貨物，無需頻繁更換設備。

第三，多傳感器融合識別，借鑒自動駕駛技術思路，集成深度相機、激光雷達等，精準定位貨物位置并識別SKU，甚至檢測貨物傾斜、堆疊異常，將錯裝漏裝率降至極低。

第四，融入智能大模型的異常處理算法，賦予iLoabot-M自主判斷與應對能力，遇到貨物偏移可自動調整抓取路徑，臨時障礙可實時規(guī)劃新路線，確保作業(yè)順暢。

基于以上四大“殺手锏”，iLoabot-M已實現(xiàn)自主作業(yè)，從導航對接、自主裝卸到數(shù)據(jù)同步。

當然，物流自動化閉環(huán)需多環(huán)節(jié)協(xié)同，比如海運到無人車的銜接環(huán)節(jié)，主要依賴港口設備；而iLoabot-M則聚焦于干線無人車、AGV與叉車之間的銜接工作；iLoabot-P則與iLoabot-M形成配合，主要負責處理AGV和叉車上的貨物銜接。

作為物流鏈路中的“中間紐帶”，iLoabot-P定位明確，即專門解決“AGV與叉車的銜接問題”。這款機器人體積小巧，可在狹窄倉庫通道靈活移動，通過精準視覺定位與動作控制，將AGV上的貨物按規(guī)格分類、整齊碼入籠車，實現(xiàn)“散裝-規(guī)整”的自動化轉換，避免二次搬運，進一步補全末端效率短板。

以與某頭部上市物流公司的合作為例，在引入iLoabot-M和iLoabot-P之前，該物流公司的末端裝卸環(huán)節(jié)主要依賴人工，不僅面臨“難以保障作業(yè)人員的工作尊嚴與安全”、“投資回報周期長”等問題，更因人工環(huán)節(jié)的掣肘，導致“干線無人車-AGV”的全流程自動化閉環(huán)無法打通。

在引入這兩款設備后，該物流公司不僅解決了高溫車廂作業(yè)難題，提升了裝卸效率，降低了人工成本，更是打通了“干線無人車-AGV”的自動化鏈路，讓全流程自動化逐漸從“口號”變成“現(xiàn)實”。除了該物流公司，iLoabot-M和iLoabot-P還批量落地于煙草、酒水、醫(yī)藥、服裝等行業(yè)。

在國內市場快速鋪開的同時，iLoabot-M在海外市場也已打開局面。公開信息顯示，iLoabot-M已部署于日本某知名3C電子制造商，為其生產物流環(huán)節(jié)提供裝卸支持。

接下來，賽那德將以日本市場為切入點，進一步輻射韓國、東南亞等亞洲高潛力市場。同時，憑借已獲取的國際法制計量組織（OIML）認證、歐盟CE認證等資質，逐步推進歐美高端市場布局。

據(jù)高工機器人觀察，當前市場上的裝卸貨末端設備，普遍仍停留在半自主作業(yè)階段，賽那德是國內為數(shù)不多可公開查詢到相關技術與產品信息，且專注全自主裝卸貨末端設備研發(fā)的企業(yè)，即使放眼國際，也僅有波士頓動力等極少數(shù)企業(yè)涉足該領域。

當前，iLoabot-M和iLoabot-P的核心技術與產品功能已較為成熟，后續(xù)賽那德將重點拓展“大批量規(guī)模化鋪貨”。當然，賽那德也會進行針對性的優(yōu)化迭代，以切實解決客戶實際應用中的核心剛需問題。

iLoabot-X，以類人形設計攻克“最后20米”重載難題

如果說iLoabot-M、iLoabot-P解決的是“常規(guī)場景”痛點，那么作為賽那德iLoabot系列的全新成員，iLoabot-X則瞄準了單臂機器人無法覆蓋的“最后20米”重載、復雜場景。

這款重載雙臂自主作業(yè)機器人，不僅是賽那德產品矩陣的全新升級，更是其切入人形機器人萬億市場的關鍵布局。

根據(jù)高工機器人產業(yè)研究所（GGII）預測，2025年全球人形機器人市場銷量有望達到1.24萬臺，市場規(guī)模63.39億元，到2035年，全球人形機器人市場銷量將超過500萬臺，市場規(guī)模將超過4000億元，行業(yè)增長潛力巨大。

至于為什么要做類人形設計？核心邏輯是適配人類主導的現(xiàn)有場景。正如馬斯克所言，“人類是世界的主要服務對象與執(zhí)行者，當前社會上的基礎設施、作業(yè)流程都是圍繞人類形態(tài)設計的。”

以機場行李分揀為例，傳統(tǒng)單六自由度臂因“臂輕爪重”難以適配22-32寸行李箱，而iLoabot-X的雙臂設計（單臂20KG、總負載40KG）可輕松抓取1.5米寬貨物，同時實時調整重心保持穩(wěn)定，充分展現(xiàn)對大件、異形貨物的適配能力。

當然，40KG的負載設定并非隨意制定，這一數(shù)值是在人類平均搬運極限（25-30KG）基礎上放大20%-30%，既能覆蓋絕大多數(shù)工業(yè)、物流重載需求，又避免設備體積過大、成本飆升，真正實現(xiàn)“適配性+實用性”的平衡。

更核心的優(yōu)勢在于“自主決策能力”。iLoabot-X搭載了賽那德自主研發(fā)的多模態(tài)VLA垂直大模型，讓機器人從“被動執(zhí)行”升級為“主動理解”，能夠解析場景、規(guī)劃路徑、保障安全，無需人工預喂數(shù)據(jù)即可自主適配不同貨物與場景。

據(jù)賽那德透露，目前iLoabot-X已完成技術驗證并進入小批量量產階段，主要落地場景涵蓋工業(yè)物流、商業(yè)物流、服務物流和實驗室等。

隨著技術迭代和規(guī)模化生產，iLoabot-X成本會逐步下降。賽那德預測，未來2-3年，iLoabot-X將在工業(yè)物流領域迎來規(guī)?；涞氐年P鍵期，而在民用、商用場景則需3-5年培育，因為社區(qū)配送、商超補貨這類場景，對成本控制、人機交互友好度的要求更高。

聚焦具身智能，以高研發(fā)投入構建技術壁壘

從iLoabot-M到iLoabot-P再到iLoabot-X，賽那德的產品迭代路徑清晰指向“具身智能”。這一技術的核心是讓機器人具備模擬人類作業(yè)的能力，不僅能“動”，更能“想”。圍繞這一方向，賽那德構建了三條明確的產品線：

第1曲線——機器視覺產品，這是賽那德的業(yè)務根基，核心產品包括DWS、單件分離等，通過“多傳感設備+視覺識別”實現(xiàn)單一環(huán)節(jié)的效率提升。

第2曲線——自主作業(yè)具身機器人，以iLoabot-M、iLoabot-P為核心，實現(xiàn)“感知-決策-執(zhí)行”閉環(huán)，解決物流末端專用場景問題，目前已規(guī)?；涞?，成為核心增長極；

第2.5-3曲線——類人形具身機器人，以iLoabot-X為核心，實現(xiàn)從“場景專用”到“多場景適配”的跨越，向通用具身智能邁進。

支撐這條路徑的背后，是賽那德“不計成本”的高研發(fā)投入。據(jù)賽那德介紹，預計2025年整體研發(fā)費用投入將占全年銷售額的20%左右。同時，研發(fā)人員占比更是超過60%，設立AI研發(fā)中心、并與多所985高校開展合作。

高工機器人注意到，2025年5月至7月，賽那德接連獲得兩輪融資，資金將主要于研發(fā)（如VLA大模型優(yōu)化、核心部件迭代）及國內外市場拓展。

賽那德的目標非常明確，就是未來3-5年內，協(xié)助工人解決在物流“最后200米”和“最后20米”領域的難題，向數(shù)字藍領工人邁進。

長遠來看，賽那德的愿望是自主作業(yè)機器人在未來能夠突破地球場景限制，進入火星建房子。但當下，賽那德的目標是力爭“把地面作業(yè)做深做透”，先在物流、工業(yè)場景中驗證具身智能的商業(yè)價值，再逐步拓展到更多場景。

此次工博會展臺上，賽那德的iLoabot全系列機器人如工人般流暢的動作，恰似物流自動化打破“最后200米+20米”困局的縮影。當機器人能像人類一樣靈活應對末端場景時，物流全鏈路無人化的未來，已不再遙遠。