TMS320F280013x （F280013x） 是 C2000? 實(shí)時(shí)微控制器系列的成員，該系列是可擴(kuò)展、超低延遲器件，專為提高電力電子效率而設(shè)計(jì)。
*附件：tms320f2800132.pdf

實(shí)時(shí)控制子系統(tǒng)基于 TI 的 32 位 C28x DSP 內(nèi)核，該內(nèi)核為從片上閃存或 SRAM 運(yùn)行的浮點(diǎn)或定點(diǎn)代碼提供 120 MHz 的信號處理性能。C28x CPU 通過三角數(shù)學(xué)單元 （TMU） 進(jìn)一步增強(qiáng)，加速了實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵通用算法。

F280013x 支持高達(dá) 256KB （128KW） 的閃存。還提供高達(dá) 36KB （18KW） 的片上 SRAM 來補(bǔ)充閃存。

高性能模擬模塊集成到 F280013x 實(shí)時(shí)微控制器 （MCU） 中，并與處理單元和 PWM 單元緊密耦合，以提供最佳的實(shí)時(shí)信號鏈性能。14 個(gè) PWM 通道可控制各種功率級，從三相逆變器到功率因數(shù)校正和其他先進(jìn)的多電平電源拓?fù)洹?/p>

通過各種行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)通信端口（如 SPI、SCI、I2C 和 CAN）支持接口，并提供多種引腳復(fù)用選項(xiàng)以實(shí)現(xiàn)最佳信號放置。

特性

• 實(shí)時(shí)處理
  • 120 MHz C28x 32 位 DSP CPU
  • 在實(shí)時(shí)信號鏈性能方面相當(dāng)于基于 240 MHz Arm Cortex-M7? 的器件（參見展示 C2000?控制 MCU 優(yōu)化信號鏈的實(shí)時(shí)基準(zhǔn)應(yīng)用說明）?
  • 浮點(diǎn)單元 （FPU） 用于更精確的數(shù)學(xué)計(jì)算
  • 三角數(shù)學(xué)單元 （TMU） 加速了實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵算法
• 片上存儲器
  • 256KB （128KW） 單組閃存（ECC 保護(hù)）
  • 36KB （18KW） RAM（ECC/奇偶校驗(yàn)保護(hù)）
  • 安全
    • JTAGLOCK的
    • 零針引導(dǎo)
    • 雙區(qū)安全
• 時(shí)鐘和系統(tǒng)控制
  • 兩個(gè)內(nèi)部 10 MHz 振蕩器
  • 外部電阻支持，可提高內(nèi)部振蕩器性能 （ExtR）
  • 晶體振蕩器或外部時(shí)鐘輸入
  • 窗口式看門狗定時(shí)器模塊
  • 時(shí)鐘檢測電路缺失
  • 雙時(shí)鐘比較器 （DCC）
• 3.3V I/O 設(shè)計(jì)
  • 內(nèi)部 VREG 生成
  • 欠壓復(fù)位 （BOR） 電路
• 系統(tǒng)外圍設(shè)備
  • 38 個(gè)可單獨(dú)編程的多路復(fù)用通用輸入/輸出 （GPIO） 引腳（11 個(gè)與模擬共享）
  • 模擬引腳上的 10 個(gè)數(shù)字輸入
  • 增強(qiáng)型外設(shè)中斷擴(kuò)展 （ePIE）
  • 支持多種低功耗模式 （LPM）
  • 唯一識別 （UID） 號碼
• 通信外設(shè)
  • 兩個(gè)集成電路間 （I2C） 接口
  • 一個(gè)控制器局域網(wǎng) （CAN/DCAN） 總線端口
  • 一個(gè)串行外設(shè)接口 （SPI） 端口
  • 三個(gè)UART兼容串行通信接口（SCI）
• 模擬系統(tǒng)
  • 兩個(gè) 4 MSPS、12 位模數(shù)轉(zhuǎn)換器 （ADC）
    • 多達(dá) 21 個(gè)外部通道（11 個(gè)與 GPIO 共享）
    • 每個(gè)ADC有四個(gè)集成后處理模塊（PPB）
  • 一個(gè)窗口比較器 （CMPSS），帶 12 位基準(zhǔn)數(shù)模轉(zhuǎn)換器 （DAC）
    • 數(shù)字毛刺濾波器
    • COMPDACOUT（11 位）
  • 三個(gè)窗口比較器 （CMPSS_LITE），具有 9.5 位有效基準(zhǔn) DAC
    • 數(shù)字毛刺濾波器
• 增強(qiáng)的控制外設(shè)
  • 14 個(gè) ePWM 通道，其中兩個(gè)通道具有高分辨率功能（150 ps 分辨率）
    • 集成死區(qū)支持
    • 集成硬件跳閘區(qū) （TZ）
  • 兩個(gè)增強(qiáng)型捕獲 （eCAP） 模塊
  • 一個(gè)增強(qiáng)型正交編碼器脈沖 （eQEP） 模塊，支持 CW/CCW 工作模式
  • 嵌入式碼型發(fā)生器 （EPG）
• 用于 SW AES 的 CMAC 密鑰（128 位）
• 選擇方案：
  • 64引腳薄型四通道平板封裝（LQFP）[PM后綴]
  • 48 引腳 LQFP [PT 后綴]
  • 48引腳超薄四通道平板封裝無引線（VQFN）[RGZ后綴]
  • 32 引腳 VQFN [RHB 后綴]
• 溫度選項(xiàng)：
  • 環(huán)境溫度 （T A）：–40°C 至 125°C

參數(shù)

方框圖

?1. 產(chǎn)品概述?
TMS320F280013x 是德州儀器（TI）C2000?系列實(shí)時(shí)微控制器，專為高效電力電子控制設(shè)計(jì)?；?2位C28x DSP內(nèi)核，支持120 MHz處理性能（等效于240 MHz Arm Cortex-M7的實(shí)時(shí)信號鏈性能），集成浮點(diǎn)單元（FPU）和三角函數(shù)加速單元（TMU），適用于電機(jī)驅(qū)動、工業(yè)電源、太陽能逆變器等應(yīng)用。

?2. 關(guān)鍵特性?

• ?處理器與加速器?：120 MHz C28x DSP、FPU32、TMU0。
• ?存儲器?：256KB閃存（ECC保護(hù)）、36KB RAM（ECC/奇偶校驗(yàn)保護(hù)）。
• ?模擬外設(shè)?：
  • 2個(gè)12位ADC（4 MSPS，21通道）。
  • 1個(gè)帶12位DAC的CMPSS（比較器子系統(tǒng)），3個(gè)CMPSS_LITE（9.5位DAC）。
• ?控制外設(shè)?：14通道ePWM（含高分辨率PWM）、2個(gè)eCAP、1個(gè)eQEP。
• ?通信接口?：2x I2C、1x CAN、3x SCI、1x SPI。
• ?安全特性?：JTAG鎖定、雙區(qū)安全、零引腳啟動。

?3. 封裝與溫度選項(xiàng)?

• ?封裝?：64引腳LQFP（PM）、48引腳LQFP（PT）、48引腳VQFN（RGZ）、32引腳VQFN（RHB）。
• ?溫度范圍?：-40°C至125°C（環(huán)境溫度）。

?4. 應(yīng)用領(lǐng)域?

• ?家電?：空調(diào)、洗衣機(jī)、無人機(jī)電調(diào)。
• ?工業(yè)?：伺服驅(qū)動、AC/DC電源、太陽能優(yōu)化器。
• ?自動化?：HVAC控制、機(jī)器人電機(jī)控制器。

?5. 開發(fā)支持?

• ?評估板?：TMDSCNCD2800137。
• ?軟件工具?：C2000Ware、實(shí)時(shí)控制開發(fā)指南。

?6. 電源管理?

• 內(nèi)部1.2V穩(wěn)壓器（VREG），支持外部VREG模式（部分封裝）。
• 低功耗模式（IDLE/STANDBY/HALT），優(yōu)化能效。

?7. 時(shí)鐘系統(tǒng)?

• 雙10 MHz內(nèi)部振蕩器（INTOSC1/2），支持外部晶體（10-20 MHz）。
• 可編程PLL，生成系統(tǒng)時(shí)鐘（SYSCLK）高達(dá)120 MHz。

?8. 模擬子系統(tǒng)?

• ADC支持外部/內(nèi)部參考電壓（2.5V或3.3V），單端輸入模式。
• 比較器子系統(tǒng)（CMPSS）支持?jǐn)?shù)字濾波、DAC參考輸出及ePWM聯(lián)動。

?9. 文檔與支持?

• 提供詳細(xì)引腳配置、電氣特性及熱設(shè)計(jì)指南。
• 參考《TMS320F280013x技術(shù)參考手冊》獲取外設(shè)操作細(xì)節(jié)。

?總結(jié)?：TMS320F280013x系列以高實(shí)時(shí)性、豐富外設(shè)和低功耗設(shè)計(jì)，適用于高性能電力電子控制場景，其模塊化架構(gòu)和開發(fā)工具鏈可加速復(fù)雜應(yīng)用實(shí)現(xiàn)。