該DRV8818A為打印機(jī)、掃描儀和其他自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用提供集成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。該器件具有兩個(gè)H橋驅(qū)動(dòng)器和微步進(jìn)索引器邏輯，用于控制步進(jìn)電機(jī)。

每個(gè)模塊的輸出驅(qū)動(dòng)器模塊由配置為全H橋的N溝道功率MOSFET組成，以驅(qū)動(dòng)電機(jī)繞組。
*附件：drv8818a.pdf

簡(jiǎn)單的STEP/DIR接口允許控制器電路輕松連接。模式引腳允許將電機(jī)配置為全步、半步、四分之一步或八步模式。衰減模式和PWM關(guān)斷時(shí)間是可編程的。

提供內(nèi)部關(guān)斷功能，用于過(guò)流保護(hù)、短路保護(hù)、欠壓鎖定和過(guò)熱。

該DRV8818A采用28引腳HTSSOP封裝，帶有PowerPAD。?

特性

• 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
  • 簡(jiǎn)單的 STEP/DIR 接口
  • 高達(dá) 1/8 微步進(jìn)分度器
  • 可編程混合衰減、消隱和關(guān)斷時(shí)間
• 8V 至 35V 工作電源電壓范圍
• 智能調(diào)諧、慢速、快速和混合衰減選項(xiàng)
• 大電流容量：2.5A 滿量程，1.8A RMS
• 低RDS（ON）：24V、25°C時(shí)為310mΩ HS + LS
• 獨(dú)立邏輯電源電壓 （VCC）
• 引腳對(duì)引腳兼容
  • DRV8818：35V，370mΩ HS+LS
  • DRV8811：38V，1000mΩ HS+LS
• 熱增強(qiáng)型表面貼裝封裝
• 保護(hù)功能
  • VM 欠壓鎖定 （UVLO）
  • 過(guò)流保護(hù) （OCP）
  • 熱關(guān)斷 （TSD）
  • 索引器零位輸出 （HOMEn）

參數(shù)

方框圖

?1. 產(chǎn)品概述?
DRV8818A是德州儀器（TI）推出的集成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，專為打印機(jī)、紡織機(jī)械等自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)，具有以下核心特性：

• ?電壓范圍?：8V至35V工作電壓，支持2.5A全橋輸出電流（1.8A RMS）。
• ?微步控制?：內(nèi)置1/8微步索引器，支持全步、半步、1/4步及1/8步模式（通過(guò)USM0/USM1引腳配置）。
• ?智能調(diào)節(jié)?：集成Smart Tune動(dòng)態(tài)衰減技術(shù)，自動(dòng)優(yōu)化衰減模式以降低電流紋波。
• ?低導(dǎo)通電阻?：高邊+低邊總RDS(ON)僅310mΩ（24V/25°C條件下）。
• ?封裝?：28引腳HTSSOP帶PowerPAD?散熱焊盤(pán)。

?2. 關(guān)鍵功能?

• ?接口與控制?：
  • 簡(jiǎn)易STEP/DIR接口，兼容DRV8818/DRV8811系列。
  • 可編程衰減模式（快衰減、慢衰減、混合衰減）、消隱時(shí)間和關(guān)閉時(shí)間。
• ?電流調(diào)節(jié)?：
  • 通過(guò)VREF引腳和外部檢測(cè)電阻（RSENSE）設(shè)置斬波電流，公式：
    ICHOP(A) = VREF(V) / (8 × RSENSE(Ω)) 。
  • 支持同步整流（SRn引腳控制）。
• ?保護(hù)機(jī)制?：
  • 過(guò)流保護(hù)（OCP，3.5A閾值）、熱關(guān)斷（TSD，150°C觸發(fā)）、欠壓鎖定（UVLO）。

?3. 應(yīng)用場(chǎng)景?

• 多功能打印機(jī)、紡織機(jī)械
• 工廠自動(dòng)化、機(jī)器人
• 網(wǎng)絡(luò)攝像頭云臺(tái)、醫(yī)療診斷設(shè)備

?4. 電氣特性?

• ?電源電流?：
  • 工作模式：VM典型7mA，VCC典型0.4mA
  • 睡眠模式：VM低至3μA，VCC低至0.5μA
• ?時(shí)序參數(shù)?：
  • 最大STEP頻率：500kHz
  • 喚醒時(shí)間（tWAKE）：1ms

?5. 設(shè)計(jì)要點(diǎn)?

• ?布局建議?：
  • VM引腳需并聯(lián)0.1μF陶瓷電容+大容量電解電容（參考容量公式： CBULK > 3×ΔIMOTOR×TPWM/ΔVSUPPLY ）。
  • PowerPAD必須焊接至PCB地平面以增強(qiáng)散熱。
• ?衰減模式選擇?：
  • DECAY引腳電壓決定衰減模式：
    • <0.21×VCC：快衰減

    • 0.6×VCC：慢衰減

    • 中間值：混合衰減