該DRV8428是一款適用于工業(yè)和消費(fèi)類應(yīng)用的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。該器件完全集成了兩個(gè)N溝道功率MOSFET H橋驅(qū)動(dòng)器、一個(gè)微步進(jìn)索引器和集成電流檢測(cè)。該DRV8428能夠驅(qū)動(dòng)高達(dá)1A的滿量程輸出電流（取決于PCB設(shè)計(jì)）。

該DRV8428采用內(nèi)部電流檢測(cè)架構(gòu)，無(wú)需兩個(gè)外部功率檢測(cè)電阻，從而節(jié)省PCB面積和系統(tǒng)成本。該器件采用內(nèi)部PWM電流調(diào)節(jié)方案，可在智能調(diào)諧和混合衰減選項(xiàng)之間進(jìn)行選擇。智能調(diào)諧可自動(dòng)調(diào)整以實(shí)現(xiàn)最佳電流調(diào)節(jié)，補(bǔ)償電機(jī)變化和老化效應(yīng)，并降低電機(jī)發(fā)出的可聽(tīng)噪聲。
*附件：drv8428.pdf

簡(jiǎn)單的STEP/DIR接口允許外部控制器管理步進(jìn)電機(jī)的方向和步進(jìn)率。該器件可以配置為從全步到1/256微步進(jìn)的不同步進(jìn)模式。使用專用的nSLEEP引腳提供低功耗睡眠模式，以實(shí)現(xiàn)非常低的待機(jī)靜態(tài)待機(jī)電流。為電源欠壓、過(guò)流、短路和過(guò)熱提供保護(hù)功能。故障情況由EN/nFAULT引腳指示。

特性

• PWM微步進(jìn)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
  • 簡(jiǎn)單的 STEP/DIR 接口
  • 高達(dá) 1/256 微步進(jìn)分度器
• 集成電流檢測(cè)功能
  • 無(wú)需檢測(cè)電阻
  • ±6% 滿量程電流精度
• 智能調(diào)諧衰減技術(shù)和混合衰減選項(xiàng)
• 4.2V至33V工作電源電壓范圍
• R DS（開(kāi)） ：1500 mΩ HS + LS，24 V，25°C
• 每橋電流容量：1.7A 峰值、1A 滿量程、0.7A rms
• 可配置的關(guān)斷時(shí)間PWM斬波
  • 7 微秒、16 微秒或 32 微秒。
• 支持1.8V、3.3V、5.0V邏輯輸入
• 低電流睡眠模式 （2 μA）
• 用于低電磁干擾 （EMI） 的擴(kuò)頻時(shí)鐘
• 小封裝和封裝
• 保護(hù)功能
  • VM 欠壓鎖定 （UVLO）
  • 過(guò)流保護(hù) （OCP）
  • 熱關(guān)斷 （OTSD）
  • 故障條件輸出 （EN/nFAULT）

參數(shù)

方框圖

?1. 核心特性?

• ?集成電流檢測(cè)?：無(wú)需外部檢測(cè)電阻，全量程電流精度±6%，節(jié)省PCB空間和系統(tǒng)成本。
• ?高精度微步進(jìn)?：支持1/256微步進(jìn)，通過(guò)STEP/DIR接口控制，減少電機(jī)振動(dòng)和噪聲。
• ?智能調(diào)節(jié)技術(shù)?（Smart Tune）：支持動(dòng)態(tài)衰減、混合衰減模式，自動(dòng)優(yōu)化電流調(diào)節(jié)，適應(yīng)電機(jī)老化及負(fù)載變化。
• ?寬電壓范圍?：工作電壓4.2V至33V，峰值電流1.7A（全量程1A，RMS 0.7A）。
• ?低導(dǎo)通電阻?：1500mΩ（HS+LS，24V/25°C）。
• ?多重保護(hù)?：包括欠壓鎖定（UVLO）、過(guò)流保護(hù)（OCP）、熱關(guān)斷（OTSD）及故障輸出（EN/nFAULT）。

?2. 關(guān)鍵參數(shù)?

• ?控制接口?：STEP/DIR（步進(jìn)/方向）接口，支持1.8V/3.3V/5V邏輯輸入。
• ?PWM關(guān)斷時(shí)間?：可配置為7μs、16μs或32μs。
• ?休眠模式?：靜態(tài)電流低至2μA。
• ?熱性能?：HTSSOP封裝RθJA為46.4°C/W，WQFN封裝為47°C/W。

?3. 功能模塊?

• ?電流調(diào)節(jié)?：通過(guò)VREF引腳電壓設(shè)定全量程電流（IFS = VREF / 3 V/A）。
• ?衰減模式?：
  • ?Smart Tune動(dòng)態(tài)衰減?：自動(dòng)調(diào)整衰減比例，優(yōu)化電流紋波。
  • ?混合衰減?：30%快衰減+70%慢衰減。
• ?微步進(jìn)配置?：通過(guò)M0/M1引腳設(shè)置步進(jìn)模式（全步至1/256微步）。

?4. 應(yīng)用領(lǐng)域?

• 打印機(jī)、掃描儀、舞臺(tái)燈光設(shè)備
• 工業(yè)自動(dòng)化（機(jī)器人、紡織機(jī)）
• 安防攝像頭、醫(yī)療設(shè)備
• 家用及辦公自動(dòng)化

?5. 封裝選項(xiàng)?

• ? HTSSOP-16（PWP） ?：5mm×4.4mm，帶散熱焊盤
• ? WQFN-16（RTE） ?：3mm×3mm

?6. 設(shè)計(jì)支持?

• ?典型電路?：提供HTSSOP和WQFN封裝的參考布局及散熱設(shè)計(jì)建議。
• ?熱管理?：需根據(jù)PCB散熱能力調(diào)整輸出電流，避免結(jié)溫超過(guò)150°C。

?7. 文檔結(jié)構(gòu)?

• 包含特性、引腳定義、電氣參數(shù)、功能描述及布局指南，完整覆蓋硬件設(shè)計(jì)需求。