DRV8424/25 是適用于工業(yè)和消費(fèi)類(lèi)應(yīng)用的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。該器件完全集成了兩個(gè) N 溝道功率 MOSFET H 橋驅(qū)動(dòng)器、一個(gè)微步進(jìn)索引器和集成電流檢測(cè)。該DRV8424能夠驅(qū)動(dòng)高達(dá) 2.5A 的滿(mǎn)量程輸出電流;該DRV8425能夠驅(qū)動(dòng)高達(dá) 2A 的滿(mǎn)量程輸出電流（取決于 PCB 設(shè)計(jì)）。

DRV8424/25 采用內(nèi)部電流檢測(cè)架構(gòu)，無(wú)需兩個(gè)外部功率檢測(cè)電阻，從而節(jié)省 PCB 面積和系統(tǒng)成本。這些器件使用內(nèi)部 PWM 電流調(diào)節(jié)方案，可在智能調(diào)諧、慢速衰減和混合衰減選項(xiàng)之間進(jìn)行選擇。智能調(diào)諧可自動(dòng)調(diào)整以實(shí)現(xiàn)最佳電流調(diào)節(jié)，補(bǔ)償電機(jī)變化和老化效應(yīng)，并降低電機(jī)發(fā)出的可聽(tīng)噪聲。
*附件：drv8425.pdf

簡(jiǎn)單的 STEP/DIR 接口允許外部控制器管理步進(jìn)電機(jī)的方向和步進(jìn)速率。該器件可配置為全步至1/256微步進(jìn)。使用專(zhuān)用的nSLEEP引腳提供低功耗睡眠模式。為電源欠壓、電荷泵故障、過(guò)流、短路和過(guò)熱提供保護(hù)功能。故障情況由nFAULT引腳指示。

特性

• PWM微步進(jìn)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
  • 簡(jiǎn)單的 STEP/DIR 接口
  • 高達(dá) 1/256 微步進(jìn)分度器
• 集成電流檢測(cè)功能
  • 無(wú)需檢測(cè)電阻
  • ±5% 滿(mǎn)量程電流精度
• 智能調(diào)諧衰減技術(shù)，固定慢速和混合衰減選項(xiàng)
• 4.5 至 33V 工作電源電壓范圍
• 低R DS（開(kāi)） :
  • DRV8424：24 V、25°C 時(shí)為 330 mΩ HS + LS
  • DRV8425：550 mΩ HS + LS，24 V，25°C
• 每個(gè)橋的高電流容量
  • DRV8424：4 A 峰值、2.5 A 滿(mǎn)量程、1.8 A rms
  • DRV8425：3.2 A 峰值，2 A 滿(mǎn)量程，1.4 A rms
• 引腳對(duì)引腳兼容 -
  • DRV8426：33V，900 mΩ HS + LS
  • DRV8436：48V，900 mΩ HS + LS
  • DRV8434：48V，330 mΩ HS + LS
• 可配置的關(guān)斷時(shí)間PWM斬波
  • 7 微秒、16 微秒、24 微秒或 32 微秒。
• 支持1.8V、3.3V、5.0V邏輯輸入
• 低Ccrrent睡眠模式（2 μA）
• 用于低電磁干擾 （EMI） 的擴(kuò)頻時(shí)鐘
• 小封裝和占地面積
• 保護(hù)功能
  • VM 欠壓鎖定 （UVLO）
  • 電荷泵欠壓 （CPUV）
  • 過(guò)流保護(hù) （OCP）
  • 熱關(guān)斷 （OTSD）
  • 故障條件輸出 （nFAULT）

參數(shù)

方框圖

產(chǎn)品概述

DRV8424和DRV8425是德州儀器(TI)推出的集成電流感應(yīng)功能的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，具有STEP/DIR接口和智能調(diào)節(jié)技術(shù)，支持高達(dá)1/256微步進(jìn)。

主要特性

1. ?電機(jī)驅(qū)動(dòng)能力?
   • DRV8424: 4A峰值/2.5A全量程/1.8A RMS
   • DRV8425: 3.2A峰值/2A全量程/1.4A RMS
   • 4.5-33V工作電壓范圍
2. ?集成電流感應(yīng)?
   • 無(wú)需外部感應(yīng)電阻
   • ±5%全量程電流精度
3. ?智能調(diào)節(jié)技術(shù)?
   • Smart tune衰減技術(shù)
   • 固定慢衰減和混合衰減選項(xiàng)
4. ?微步進(jìn)控制?
   • 支持全步到1/256微步進(jìn)
   • 簡(jiǎn)單STEP/DIR接口
5. ?保護(hù)功能?
   • 電源欠壓鎖定(UVLO)
   • 電荷泵欠壓(CPUV)
   • 過(guò)流保護(hù)(OCP)
   • 熱關(guān)斷(OTSD)
   • 故障條件輸出(nFAULT)

典型應(yīng)用

• 打印機(jī)和掃描儀
• ATM和貨幣處理機(jī)
• 紡織機(jī)械
• 舞臺(tái)燈光設(shè)備
• 辦公和家庭自動(dòng)化
• 工廠自動(dòng)化和機(jī)器人
• 醫(yī)療應(yīng)用
• 3D打印機(jī)

詳細(xì)功能說(shuō)明

1. ?電流調(diào)節(jié)?
   • 通過(guò)VREF引腳電壓設(shè)置全量程調(diào)節(jié)電流(IFS = VREF/1.32)
   • 可調(diào)PWM斬波關(guān)閉時(shí)間(7μs,16μs,24μs或32μs)
2. ?衰減模式?
   • Smart tune動(dòng)態(tài)衰減(自動(dòng)調(diào)整衰減模式)
   • Smart tune紋波控制(固定紋波電流)
   • 混合衰減(30%快速/60%快速)
   • 慢衰減
3. ?微步進(jìn)模式?
   • 支持多種步進(jìn)模式(全步、1/2步、1/4步到1/256步)
   • 非圓形1/2步模式(增加高RPM扭矩)
4. ?保護(hù)機(jī)制?
   • VM欠壓鎖定(4.1-4.35V)
   • 電荷泵欠壓(VVM+2V)
   • 過(guò)流保護(hù)(DRV8424:4A, DRV8425:3.2A)
   • 熱關(guān)斷(150-165-180°C)

封裝選項(xiàng)

1. HTSSOP(28引腳): 9.7mm x 4.4mm
2. VQFN(24引腳): 4.0mm x 4.0mm

設(shè)計(jì)考慮

1. ?熱管理?
   • 計(jì)算傳導(dǎo)損耗、開(kāi)關(guān)損耗和靜態(tài)損耗
   • 考慮結(jié)溫與環(huán)境溫度關(guān)系
2. ?布局建議?
   • VM引腳旁路電容靠近放置
   • 熱焊盤(pán)連接系統(tǒng)接地
   • 遵循推薦的外部組件值
3. ?電源建議?
   • 使用適當(dāng)?shù)谋镜卮笕萘侩娙?/li>
   • 電壓額定值高于工作電壓