TI公司的DRV8818是用于打印機(jī)，掃描儀狀語從句：其它自動化設(shè)備的步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動器，集成了兩個?橋驅(qū)動器和用來控制步進(jìn)馬達(dá)的微步距分度器邏輯。微步距馬達(dá)驅(qū)動器采用PWM，可提供1/8步操作，繞組每個的電流高達(dá)2.5A，主要用在打印機(jī)，紡織機(jī)械，定位/跟蹤，自動化工廠狀語從句：機(jī)器人。本文介紹了DRV8818主要特性，狀語從句：方框圖馬達(dá)驅(qū)動電路以及評估模塊DRV8818EVM原型圖，電路圖和材料清單。

DRV8818為打印機(jī)，掃描儀和其他自動化設(shè)備應(yīng)用程序提供了集成的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器解決方案。該器件具有兩個H橋驅(qū)動器，以及用于控制步進(jìn)電機(jī)的微步進(jìn)分度器邏輯。

每個驅(qū)動器模塊的輸出驅(qū)動器模塊均由N通道功率MOSFET構(gòu)成，這些MOSFET被配置為全H橋來驅(qū)動電機(jī)繞組。

簡單的步驟/方向界面可輕松連接至控制器電路。引腳允許以全步，半步，四分之一步或八步模式配置電動機(jī)。衰減模式和PWM關(guān)閉時(shí)間是可編程的。

提供內(nèi)部關(guān)機(jī)功能，用于過電流保護(hù)，短路保護(hù)，欠壓鎖定和過熱。

DRV8818主要特性：

脈沖寬度調(diào)制（PWM）微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器

內(nèi)置微步進(jìn)分度器

，每個繞組高達(dá)2.5A電流

微步進(jìn)分度器提供高達(dá)1/8步的運(yùn)行，

低0.37Ω（HS + LS）MOSFET導(dǎo)通電阻（在25°時(shí)）

可編程混合衰減，消隱和關(guān)斷時(shí)間

引腳兼容升級到具有較低R ds的DRV8811（上）

耐熱增強(qiáng)型表面貼裝封裝

DRV8818應(yīng)用：

?打印機(jī)

?紡織機(jī)械

?定位/跟蹤

?工廠自動化

?機(jī)器人

圖1.DRV8818框圖

圖2.DRV8818馬達(dá)驅(qū)動電路

評估模塊DRV8818EVM

DRV8818EVM是評估DRV8818微步進(jìn)，雙極步進(jìn)驅(qū)動器的完整解決方案。它包括一個USB鏈路，可從個人計(jì)算機(jī)（PC）輕松控制；一個MSP430微控制器，可解釋來自PC的串行命令并生成驅(qū)動器設(shè)備的控制信號；以及DRV8818設(shè)備，可訪問所有信號以進(jìn)行完整評估。

圖3.評估模塊DRV8818EVM外形圖

圖4.評估模塊DRV8818EVM框圖

圖5.評估模塊DRV8818EVM電路圖（1）

圖6.評估模塊DRV8818EVM電路圖（2）

評估模塊DRV8818EVM材料清單：

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