DRV8424E/P、DRV8425E/P 器件是雙 H 橋電機(jī)驅(qū)動器，適用于各種工業(yè)應(yīng)用。這些器件可用于驅(qū)動兩個(gè)直流電機(jī)或一個(gè)雙極步進(jìn)電機(jī)。

驅(qū)動器的輸出級由配置為兩個(gè)全H橋的N溝道功率MOSFET、電荷泵穩(wěn)壓器、電流檢測和調(diào)節(jié)以及保護(hù)電路組成。集成電流檢測采用內(nèi)部電流鏡架構(gòu)，無需大型功率分流電阻，節(jié)省電路板面積并降低系統(tǒng)成本。提供低功耗睡眠模式，通過關(guān)閉大部分內(nèi)部電路來實(shí)現(xiàn)超低靜態(tài)電流消耗。為電源欠壓鎖定 （UVLO）、電荷泵欠壓 （CPUV）、輸出過流 （OCP） 和器件過熱 （OTSD） 提供內(nèi)部保護(hù)功能。
*附件：drv8425e.pdf

DRV8424E/P 能夠驅(qū)動滿量程高達(dá) 2.5A 的步進(jìn)電機(jī)或峰值高達(dá) 4A 的有刷電機(jī);DRV8425E/P 能夠驅(qū)動滿量程高達(dá) 2A 的步進(jìn)電機(jī)或峰值高達(dá) 3.2A 的有刷電機(jī)（取決于 PCB 設(shè)計(jì)）。

特性

• 雙 H 橋電機(jī)驅(qū)動器

  • 一個(gè)雙極步進(jìn)電機(jī)
  • 雙雙向有刷直流電機(jī)
  • 四個(gè)單向有刷直流電機(jī)

• 集成電流檢測功能

  • 無需檢測電阻
  • ±5% 滿量程電流精度

• 4.5V 至 33V 工作電源電壓范圍

• 多種控制接口選項(xiàng)

  • 相位/使能 （PH/EN）
  • PWM（輸入/輸入）

• 智能調(diào)諧、快速和混合衰減選項(xiàng)

• 低R DS（開） :

  • DRV8424E/P：24 V、25°C 時(shí)為 330 mΩ HS + LS
  • DRV8425E/P：550 mΩ HS + LS，24 V，25°C

• 每橋高電流容量

  • DRV8424E/P：4-A 峰值（有刷），2.5-A 滿量程（步進(jìn)）
  • DRV8425E/P：3.2A 峰值（有刷），2A 滿量程（步進(jìn)）

  引腳對引腳兼容 -

  • DRV8426E/P：33V，900 mΩ HS + LS
  • DRV8436E/P：48V，900 mΩ HS + LS
  • DRV8434E/P：48V，330 mΩ HS + LS

• 可配置的關(guān)斷時(shí)間PWM斬波

  • 7、16、24 或 32 μs

• 支持 1.8V、3.3V、5.0V 邏輯輸入

• 低電流睡眠模式 （2 μA）

• 用于低電磁干擾 （EMI） 的擴(kuò)頻時(shí)鐘

• 有刷直流應(yīng)用中的浪涌電流限制

• 小封裝和占地面積

• 保護(hù)功能

  • VM 欠壓鎖定 （UVLO）
  • 電荷泵欠壓 （CPUV）
  • 過流保護(hù) （OCP）
  • 熱關(guān)斷 （OTSD）
  • 故障條件輸出 （nFAULT）]

參數(shù)

方框圖

產(chǎn)品概述

DRV8424E/P和DRV8425E/P是德州儀器(TI)推出的雙H橋電機(jī)驅(qū)動器，具有集成電流感應(yīng)功能和智能調(diào)節(jié)技術(shù)，適用于多種工業(yè)應(yīng)用。該系列器件可用于驅(qū)動雙直流電機(jī)或一個(gè)雙極步進(jìn)電機(jī)。

主要特性

1. ?電機(jī)驅(qū)動能力?
   • DRV8424E/P: 4A峰值(有刷)/2.5A全量程(步進(jìn))
   • DRV8425E/P: 3.2A峰值(有刷)/2A全量程(步進(jìn))
   • 4.5-33V工作電壓范圍
2. ?集成電流感應(yīng)?
   • 無需外部感應(yīng)電阻
   • ±5%全量程電流精度
3. ?控制接口選項(xiàng)?
   • PHASE/ENABLE (PH/EN)接口
   • PWM (IN/IN)接口
4. ?智能調(diào)節(jié)技術(shù)?
   • Smart tune動態(tài)衰減
   • 快速和混合衰減選項(xiàng)
5. ?低導(dǎo)通電阻?
   • DRV8424E/P: 330 mΩ (HS+LS @24V,25°C)
   • DRV8425E/P: 550 mΩ (HS+LS @24V,25°C)
6. ?保護(hù)功能?
   • 電源欠壓鎖定(UVLO)
   • 電荷泵欠壓(CPUV)
   • 過流保護(hù)(OCP)
   • 熱關(guān)斷(OTSD)
   • 故障條件輸出(nFAULT)

典型應(yīng)用

• 打印機(jī)和掃描儀
• ATM和紡織機(jī)械
• 辦公和家庭自動化
• 工廠自動化和機(jī)器人
• 主要家用電器
• 真空、人形和玩具機(jī)器人

詳細(xì)功能說明

1. ?電流調(diào)節(jié)?
   • 通過VREFx引腳電壓設(shè)置全量程調(diào)節(jié)電流(IFS = VREF/1.32)
   • 可配置PWM斬波關(guān)閉時(shí)間(7μs,16μs,24μs或32μs)
2. ?衰減模式?
   • Smart tune動態(tài)衰減(自動調(diào)整衰減模式)
   • Smart tune紋波控制(固定紋波電流)
   • 混合衰減(30%快速/60%快速)
   • 慢衰減
3. ?封裝選項(xiàng)?
   • HTSSOP(28引腳): 9.7mm x 4.4mm
   • VQFN(24引腳): 4.0mm x 4.0mm
4. ?保護(hù)機(jī)制?
   • VM欠壓鎖定(4.1-4.35V)
   • 電荷泵欠壓(VVM+2V)
   • 過流保護(hù)(DRV8424E:4A, DRV8425E:3.2A)
   • 熱關(guān)斷(150-165-180°C)

設(shè)計(jì)考慮

1. ?熱管理?
   • 計(jì)算傳導(dǎo)損耗、開關(guān)損耗和靜態(tài)損耗
   • 考慮結(jié)溫與環(huán)境溫度關(guān)系
2. ?布局建議?
   • VM引腳旁路電容靠近放置
   • 熱焊盤連接系統(tǒng)接地
   • 遵循推薦的外部組件值
3. ?電源建議?
   • 使用適當(dāng)?shù)谋镜卮笕萘侩娙?/li>
   • 電壓額定值高于工作電壓